Тренажер степпер видео: как заниматься на поворотном и обычном тренажере (видео с тренировкой) и комплекс упражнений на месяц

Как правильно заниматься на тренажере степпер

В нашей стране далеко не многие относятся к покупке домашних тренажеров положительно. Кто-то утверждает, что места в его квартире слишком мало, чтобы занимать его такими предметами, а кто-то сетует на постоянную загруженность делами и отсутствие времени на физические нагрузки. Но вопреки всем отговоркам, обычно вызванным простой ленью, есть такие тренажеры, которые и места мало занимают, и не требуют от владельца фигуры супермена. К таковым относится степпер, который уже давно славится своей универсальностью.

Содержание

СкрытьПоказать

Название тренажера пошло от слова «step», что в переводе означает «шаг».

Содержание (Скрыть)

Работа мышц

Если вам нужен небольшой тренажер, который мог бы приносить огромную пользу, выбирайте степпер! Какие мышцы работают на нем, сейчас узнаем.

Итак, при тренировке на данном тренажере, задействовано много мышечных групп, главным образом это: ноги, бедра и ягодицы.

Кроме того, занятия на степпере помогают избавиться от целлюлита. Многие мечтают подтянуть живот, сделать его более стройным и накачанным. Удивительно, но даже с этой проблемой поможет справиться степпер. Все дело в том, что при правильной ходьбе, отлично прорабатываются мышцы живота.

Если у вашего тренажера есть рычаги, то на нем можно дополнительно проработать грудные мускулы, спину, плечи и укрепить руки. Таким образом, можно смело сказать, что степпер действительно универсален. Поэтому он отлично подойдет для тех, кто экономит пространство в своем доме, но хочет поддерживать себя в форме.

Аэробная нагрузка

Тренированные мышцы являются одной из важных составляющих здорового тела, а также важным эстетическим фактором. Однако не стоит забывать о тренировке сердечно-сосудистой и дыхательной систем, ведь их важность в организме просто невозможно переоценить.

В этом плане степпер также является отличным помощником, ведь он относится к классу кардиотренажеров.

Благодаря аэробным нагрузкам, на данном тренажере можно:

1. Сбросить лишние килограммы.
2. Сжечь жир и потерять много калорий. Мышечная масса при этом остается неизменной.
3. Аэробные нагрузки укрепляют сердечную мышцу и многие внутренние органы.
4. Нормализуется давление, снимает последствия тяжелых стрессов и является отличной профилактикой сердечных заболеваний.

30-минутное занятие на степпере, при среднем темпе, позволяет потерять порядка 250 калорий.

Тренировка на степпере

Теперь пришло время разобраться, как правильно заниматься на степпере, чтобы сжечь максимальное количество калорий и привести свое тело в тонус. Как и перед любой другой тренировкой, для начала нужно сделать растяжку.

Для тех, кто только начинает заниматься на данном тренажере, не стоит работать на нем более 15 минут в день. В противном случае мышцы получат чрезмерную нагрузку, а вы вместо заряда бодрости и прекрасного самочувствия, получите усталость и крепатуру на несколько дней. После недели занятий, можно повышать время тренировки.

Чтобы упражнения на степпере давали хороший результат, важно соблюдать правильное положение туловища. Если у вашего тренажера есть поручни, не нужно перекладывать на них вес тела. Следовательно, руки должны забирать много нагрузки.

При работе без поручней, нужно сохранять прямую стойку, с небольшим наклоном вперед, но без прогиба спины. Колени должны быть на достаточном расстоянии друг от друга. Чтобы уберечь суставы от лишних нагрузок, ступни нужно ставить на педали полностью.

Многие думают, что при ускоренном выполнении упражнений на данном тренажере, они сожгут больше калорий. На самом деле, калорий сожжется даже меньше, зато мышцы утомятся сильнее, и их работоспособность уменьшится.

Выполняя упражнения на степпере, нужно чередовать медленную ходьбу и глубокий шаг. Сначала нужно выполнять движения в медленном темпе, затем чуть быстрее, и так по кругу. К концу занятия темп нужно вновь замедлить. Затем, следует повторить растяжку, но уже более глубоко.

Когда придет вторая неделя тренировок, длительность занятия на любимом тренажере можно увеличивать до 25 минут. Таким образом, к концу месяца, вы уже сможете работать на тренажере около часа.

Некоторые предпочитают заниматься дольше, но реже (от трех раз в неделю), а кому-то удобнее заниматься меньше, но чаще. В этом плане выбор за вами. Проблема в том, что мышцы быстро привыкнут к нагрузке, а заниматься на тренажере полдня вряд ли кому-то хочется. Поэтому если в ваши задачи входит не только аэробная нагрузка и поддержание тела в тонусе, а еще и активный рост мышц, то стоит сочетать степпер с другими тренажерами или упражнениями.

Чтобы занятия принесли только пользу и улучшили ваше состояние, запомните несколько простых правил:

1. Начинать занятия стоит минимум за час после еды. Желательно пождать еще больше.
2. Перед тренировкой не нужно принимать лекарства.
3. Между концом тренировки и сном должно пройти как минимум два часа. В противном случае отдых будет неполноценным.
4. Дыхание во время тренировки должно быть глубоким и ровным. Не стоит задерживать дыхание. Если не получается удержать ровное дыхание, замедлите темп движения.
5. Обязательно делайте разминку и заминку (стретчинг).

Достоинства и недостатки степпера

У степпера как и любого другого тренажера есть как плюсы, так и минусы.

Первый плюс – компактность, благодаря которой тренажер можно запросто спрятать в шкафу, под кроватью, на балконе или еще где-то.

Второй весомый плюс, это, конечно же, универсальность. Он позволяет не только поддерживать тело в тонусе, но и помогает восстановиться после серьезных заболеваний, переломов и операций. А еще занятия на таком тренажере назначают при лечении артрозов и артритов.

Третий плюс. Невысокую (по сравнению с другими тренажерами) цену также можно отнести к достоинствам.

Что касается минусов, то они могут возникнуть только при неправильном использовании тренажера или когда он противопоказан человеку по состоянию здоровья.

К примеру, если при ходьбе человек «выворачивает» колено, то будут растягиваться связки. Но разве это минус тренажера? В том случае, когда у человека болят суставы, или страдает опорно-двигательный аппарат, то лучше выбрать другой тренажер. Но это скорее противопоказание, чем недостаток.

Заключение + Видео на степпере

На сегодняшний день кроме стандартных степперов, на спортивном рынке можно встретить и поворотные. На такие тренажеры устанавливаются эспандеры вместо поручней. Таким образом, мышцы рук, груди и спины получают дополнительную нагрузку.

Кроме того, на таком тренажере лучше прорабатываются мышцы спины и живота. Поэтому те, кто сможет осилить его, добьются более быстрого результата. Нагрузка на поворотном регулируется самостоятельно. Она растет по мере возрастания скорости движения и наоборот. Поворотные степперы бывают и без эспандеров. Цена на все виды этих тренажеров приблизительно одинакова.

Итак, мы с вами разобрались, что собой представляет степпер, какие мышцы работают на нем, а также выяснили, как правильно заниматься на степпере, и достичь желаемого результата максимально быстро. Можно сделать вывод, что данный тренажер действительно универсален. Поэтому он не заменим для тех, кто хочет поддерживать себя в форме, а также тренировать сердечно-сосудистую и дыхательную системы. Степперу, пожалуй, есть всего одна достойная замена – прогулка и бег на свежем воздухе.

Степпер — 33 ответов на Babyblog

Всех с 8 марта)

А я выпросила себе степпер. Не то чтобы именно на 8 марта, просто совпало) Несколько дней назад к нам приходил мой брат, рассказывал о своих достижениях в сбросе веса. А он похудел на 12 кг примерно за месяц, между прочим!

Вообще брат серьезно занимается тяжелой атлетикой, и недавно захотел податься в тренеры.

Прошел обучение, получил сертификат, а параллельно решил привести себя в форму. Ведь очень многие (я бы даже сказала — большинство) идут в зал именно за хорошей фигурой, и полный тренер как-то не очень вдохновляет, пусть он и приседает с двумя сотнями килограммов на плечах.

Ну и вот, стал считать калории и подключил низкоинтенсивное кардио каждый день. Ходит по беговой дорожке в горку быстрым шагом.

У меня сразу закрутились в голове мысли о кардио)) В зал я не хочу. С Тимохой ходить не очень удобно, а по вечерам я работаю. Бегать — это клево, но это только летом. И это желательно с утречка, то есть надо рано встать, побегать, вернуться — оп-оп, а тут и ребенок проснулся и жаждет общения. Вечером — опять же работаю, а после десяти вечера как-то стремно бегать по пересеченной местности. Дома — можно заниматься фитнесом по видео, но это приедается.

И тут я вспомнила про степперы. Когда-то давно щупала такую штуку у подруги. Потом приятель рассказывал, что купил и ходит.

Пошла читать отзывы — все такие довольные) правда у большинства «опыт использования: меньше месяца». Возжелала вот такой простой степпер Torneo Ritmo:

Несколько дней не могли собраться в магазин. Я все читала отзывы и хотела еще больше))

Вчера добрались. Встала на степпер… и мне не понравилось. Слишком маленькое сопротивление, педаль при опускании неприятно ударяется об опору, нагрузка чувствуется слабо.

А рядом стоял вот такой здоровенный Torneo Twister:

Он реально большой. Мне кажется, у меня получилось сделать картинки более-менее пропорциональными. Я залезла на него просто так, в раздумьях, и сразу почувствовала разницу.

Во-первых, у него заметно больше сопротивление. Во-вторых, больше амплитуда. И благодаря этому легко шагать не до упора, а чуть меньше — при этом и шажки не становятся крохотными, и сопротивления хватает для удобного шага. А еще он поворачивается при каждом шаге из стороны в сторону, что добавляет движения и делает походку более естественной.

Единственное, что мне не понравилось — размер. Маленький я рассчитывала хранить под кроватью и доставать, когда потребуется, благо он весит всего 6 кг. Этот весит 12 и под кровать категорически не поместится. Ну и стоит пять тысяч вместо трех.

Я попереминалась еще туда-сюда и все-таки выбрала Твистер)

Вчера вечером за 52 минуты перед телевизором натопала 2000 шагов. За шаг считается каждый шаг правой ногой, то есть, по сути, это 4000 шагов. Компьютер показал, что потрачено 285 килокалорий) Я люблю такого рода статистику. Сразу хочется примерить на жратву. Например, мой сегодняшний завтрак — два вареных яйца и маленькая порция овсянки с изюмом — 350 ккал. А если взять тортики или шоколадки, ууу)

Буду заниматься. Меня не оставляет мечта все-таки избавиться от этих трех лишних килограммов, которые со мной уже год %) Решила еще за отжимания снова взяться. В этот раз с начального уровня не 3 раза, а 20 🙂 Сегодня второй раз тренировалась.

тренажер Кардио Твистер видео Cardio Twister — Одежда и галантерея

Изготовлен из прочной качественной стали!!!
Эффективное избавление от лишнего веса, сжигание жира и придание телу желаемой формы – эти действия под силу новейшему тренажеруCardioTwister. Чтобы ваша кардиотренировка была эффективной, вам не нужно читать толстые инструкции и прилагать особые усилия во время занятий.
CardioTwisterоснащен массивными педалями с противоскользящим покрытием, прочной основой и мягким рулем. Тренажер выдерживает нагрузку до 110 килограммов за счет высококачественной стали, которая используется при производстве.
Преимущества тренажера «Кардио Твистер»

Улучшение уровня физической подготовки а также Улучшение координации и подвижности

• Кардио Твистер эффективен
• CardioTwister прост в использовании
• Кардио Твистер экономит деньги на посещении тренажерного зала
• CardioTwister сжигает жир (верхняя часть тела, бедро, нижняя часть тела)
• 7 уровней сопротивления
• двунаправленные активные движения в сочетании со скручиванием тела
• общая тренировка тела
• рельефные педали
• мягкие рукоятки
• прочная рама
• выдерживает вес до 110 кг
• компактный дизайн
• инструкция на русском языке

Частота пульса и тренажер Кардио Твистер

Если Вы тренируетесь при том уровне интенсивности, когда частота Вашего пульса находится в целевой зоне сердечного ритма, Вы улучшите уровень своей физической подготовки, сбросите вес и заметите улучшение состояния здоровья. Прежде чем приступить к тренировкам, Вы должны убедиться, что находитесь в хорошей физической форме, а если Вы старше 35 лет, Вам необходимо получить одобрение своего лечащего врача. Во время тренировки очень важно тренироваться в своей целевой зоне сердечного ритма.

Один из самых лучших способов узнать, тренируетесь ли Вы в своей целевой зоне сердечного ритма – контролировать частоту пульса во время тренировки.

Для этой цели найдите свой возраст в табличке, приведенной на следующей странице. В этой табличке показана более низкая целевая частота пульса в количестве ударов в минуту или ударов каждые 10 секунд. Если Вы только приступаете к программе тренировки, начинайте тренироваться при этом более низком уровне частоты пульса
В табличке нтже приведен более высокий целевой уровень частоты пульса для тех лиц, которые находятся в превосходной физической форме и тренировались раньше.
Целевые уровни частоты пульса, определенные только на основании Вашего возраста, следует использовать только для общего руководства. Если Ваш уровень физической подготовки ниже, чем должен быть у лиц Вашего возраста, возможно, у Вас возникнет желание тренироваться при меньшей нагрузке.
Если Вы чувствуете себя уставшим, снизьте частоту пульса и тренируйтесь при меньшей нагрузке. В целом, таблица с целевым уровнем частоты пульса является всего лишь руководством, а не набором правил, поэтому всегда помните о том, что необходимо прислушиваться к своему организму.
Подсчет пульса

Через несколько секунд после окончания тренировки подсчитывают пульс (на запястье или сонной артерии) в течение 10 секунд. Это делается в двух целях: во-первых, 10 секунд – это достаточно много для того, чтобы измерение было точным. Во-вторых, во время тренировки подсчет пульса приблизительно равен уровню ударов в минуту. Т.к. когда Вы восстанавливаетесь, частота сердцебиений снижается, и подсчет в течение более продолжительного времени будет неточным.

ТАБЛИЦА ЦЕЛЕВОЙ ЧАСТОТЫ ПУЛЬСА ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ
Данная таблица является руководством для тех, кто только начинает тренироваться.

Возраст

25

30

35

40

45

50

55

60

65

10-ти секундный подсчет

23

22

22

21

20

19

19

18

18

Ударов в минуту

138

132

132

126

120

114

114

108

108

ТАБЛИЦА ЦЕЛЕВОЙ ЧАСТОТЫ ПУЛЬСА ДЛЯ СРЕДНЕГО/ПРОДВИНУТОГО УРОВНЯ ПОДГОТОВКИ
Данная таблица является руководством для тех, кто находится в хорошей физической форме и уже тренировался на тренажере CardioTwister.

Возраст

25

30

35

40

45

50

55

60

65

10-ти секундный подсчет

23

22

22

21

20

19

19

18

18

Ударов в минуту

156

156

150

144

138

132

132

126

120

Кардио Твистер это Защита от травм и Повышение самооценки!
Благодаря тренировкам на Кардио Твистер вы пррабатываете не только живот и пресс, но и также мышцы бедер и ягодиц, сделав их упругими, крепкими и восстановив общий тонус.
Тренажер на данный момент времени, претендует на звание одного из самых успешных «избавителей» от лишних килограммов. Делая упор на определенные мышцы, непосредственно участвующие в работе, вы все равно тренируете тело целиком!
УПРАЖНЕНИЯ НА ЗАМИНКУ
После тренировки или интенсивной физической деятельности важно постепенно снижать температуру тела до тех пор, пока температура тела не станет вновь нормальной. Для того чтобы на следующий день Вы не ощущали боль в мышцах, важно также при заминке выполнять упражнения на растяжку.
Всегда пейте много воды, воспользуйтесь методиками глубокого дыхания и расслабления для того, чтобы закончить тренировку в позитивном настроении и с чувством удовлетворенности, которое конечно даст тренировка на уникальном тренажере CardioTwister
Вам уже порядком надоели нудные и очень скучные упражнения для ног и эти весьма однообразные поднимания корпуса, от которых нет особого толка? Тогда тренажер Cardio Twister – ваш вариант!
Скачать инструкцию

Как выбрать тренажер для дома?

Главная  »  Как выбрать тренажер для дома?

Содержание

1. Как правильно выбрать тренажер для дома?
2. Виды тренажеров
3. Велотренажер
4. Беговая дорожка
5. Эллиптический тренажер
6. Степпер
7. Райдер
8. Гребной тренажер
9. Ньюансы выбора тренажера
10. Полезное видео

Большинство современных людей, особенно проживающих в мегаполисах, ведет малоподвижный образ жизни, просиживая за рабочим столом по 8 часов, передвигаясь на общественном транспорте или личном автомобиле. Подобный образ жизни вреден для здоровья – у человека появляется лишний вес, деградируют мышцы, появляется одышка и проблемы с сердцем. Чтобы избавиться от этих проблем, следует заниматься спортом и больше двигаться, но не у всех есть возможность посещать зал или бегать на природе. Выход из данной ситуации прост: купить тренажер для дома.

Эффективный домашний тренажер вполне может заменить регулярные тренировки в спортзале – с его помощью можно похудеть, подтянуть основные группы мышц, улучшить работу сердечно-сосудистой и дыхательной системы, избавиться от стрессов, снять напряжение после работы и поднять общий тонус организма. В этой статье мы разберем, какой современный спортивный тренажер подобрать для занятий, какие типы установок бывают и чем они отличаются друг от друга. Упор будет сделан на тренажеры для новичков, которые можно установить в квартире или частном доме без ущерба для жилого пространства и других проживающих в помещении. Если хотите, то полный разбор данной статьи можно посмотреть в видео.

Виды тренажеров

Перед тем, как выбрать и купить тренажер, следует определиться с тем, какого именно результата вы планируете достичь: Существует несколько видов тренажеров, подходящих для дома:

1. Домашний велотренажер. Представляет собой аналог велосипеда, основная нагрузка идет на ноги, бедра и ягодицы. Используется для подтяжки фигуры и придания ей стройности, для тренировки выносливости и сброса лишних калорий.
2. Беговая дорожка. Помогает развить выносливость, укрепить основные группы мышц, дыхательную и сердечно-сосудистую систему, а также сбросить лишний вес. Считается самым распространенным тренажером для занятий дома, позволяет быстро достичь необходимых результатов.
3. Эллиптический тренажер. Представляет собой смесь велотренажера и беговой дорожки. Во время тренировки задействуются мышцы всего тела, что позволяет гармонично развивать их и поддерживать тонус организма. Отличается компактностью, считается лучшим вариантом для кардио-тренировок.
4. Степпер (имитация движения по лестнице). Компактный, практичный и недорогой тренажер, который поместится в небольшой квартире или доме. Позволяет развить выносливость, накачать бедра и ягодицы, сбросить лишний вес.
5. Райдер (тренажер наездника). Специфический агрегат, который, тем не менее, подходит для дома. Имитирует движение на лошади: спортсмену необходимо поднимать и опускать тело за счет собственной мускулатуры и веса. Используется для кардио-тренировок, укрепляет мышцы ног, рук, спины, плеч, позволяет развить выносливость и улучшить состояние организма.
6. Гребной тренажер. Имитирует гребковые движения веслами на лодке. Относится к классу силовых, эффективен для тренировки всех групп мышц (ноги, руки, плечи, спина, живот). Гребной тренажер компактен и позволяет быстро сбросить лишний вес, главное – научиться правильно на нем работать.

Представленные выше тренажеры (кроме райдера) работают за счет наличия тяжелого маховика, который раскручивается в процессе тренировки. Для регулирования нагрузки его необходимо замедлять. Делается это тремя способами: механическим (классические тормозные колодки), магнитным (постоянные магниты тормозят диск) и электромагнитным (используются магниты с возможностью регулировки силы притяжения-отталкивания).

Механические тренажеры сегодня практически не используются – они шумные и требуют регулярного обслуживания. Лучше подобрать магнитный или электромагнитный тренажер – это современные устройства, которые позволяют работать эффективно, корректно и с максимальным результатом. 

Велотренажер

Велотренажеры выпускаются двух видов:

1. Вертикальный (педали расположены вертикально под сидением). Выбрав подобный тренажер, вы сможете тренировать мышцы нижней части тела, сбросить лишний вес и развить выносливость.
2. Горизонтальный (педали расположены спереди на уровне сидения). В данном тренажере спортсмен находится в полу-лежачем состоянии, благодаря чему снимается нагрузка со спины и суставов. Тренажер подходит для людей, имеющих проблемы с коленями и суставами или болеющих варикозной болезнью. Используется для восстановительных упражнений после травм, людьми пенсионного возраста, беременными и пр.

Беговая дорожка

Дорожка – хороший выбор для тех, кто любит бегать, но не может это делать на природе из-за отсутствия инфраструктуры или плохой погоды. Позволяет сбросить лишний вес, улучшить работу сердечно-сосудистой и дыхательной системы, подтянуть основные группы мышц. Имеет следующие преимущества:

1. Возможность регулировать нагрузку за счет торможения маховика и изменения угла наклона поверхности.
2. Компактные размеры. Большинство тренажеров оснащено системой складывания для экономии свободного пространства.
3. Хорошие амортизационные свойства для уменьшения ударной нагрузки на ноги и суставы.

Эллиптический тренажер

Эллиптические тренажеры позволяют грамотно работать с основными группами мышц, развивать выносливость, сбрасывать лишний вес. Представляют собой платформу с передним или задним расположением маховика, к которому прикреплены «педали» и рукоятки. Достоинства тренажера:

1. Во время тренировок задействуется все тело, благодаря чему мышцы развиваются гармонично и равномерно.
2. Отсутствует ударная нагрузка на ноги в отличие от работы на беговой дорожке, что позволяет беречь суставы от повреждений. Возможность проводить эффективные кардио-тренировки, регулируя пульс за счет изменения темпа работы.

Степпер

Степпер – современный и компактный вид тренажеров, подходящий для работы в домашних условиях. Помогает решать определенные проблемы с суставами и ступнями, эффективен для прокачки бедер, икроножных мышц и ягодиц. За час работы на степпере спортсмен сжигает 500 ккал, что сравнимо с классической тренировкой в спортзале. Имеет следующие преимущества:

1. Компактные размеры. Подобные тренажеры в сложенном виде легко поместятся в шкафу или под окном.
2. Доступная цена. Стоимость бытовых моделей для тренировок ниже, чем у тренажеров другого типа.
3. Предустановленные программы. Для повышения эффекта работайте по разработанным программам – они помогут сбросить вес, развить выносливость или подкачать нужные мышцы.

Райдер

Райдер подходит для тренировок мужчин, женщин, подростков и пенсионеров. Состоит из двух частей: рамы с сидением и рукоятки. Спортсмен садится на сидение, ставит ноги на подставки и «подтягивается» за ручку, приподнимая и отпуская себя вместе с сидением. К достоинствам данных тренажеров относится:

1. Компактные размеры, вес в 20-25 кг.
2. Работа с основными группами мышц (спина, руки, ноги, плечи).
3. Информативный экран, выводящий информацию о сожженных калориях и количестве подходов.
4. Низкая цена. Стоимость райдера ниже, чем у других подобных тренажеров.
5. Плавность хода и отсутствие ударных нагрузок.

Гребной тренажер

Хороший гребной тренажер крайне эффективен – он позволяет работать с верхними и нижними мышцами, что значительно повышает эффективность тренировок. Тренируясь на гребном тренажере, за час вы сожжете 800 ккал, но подобный агрегат подходит только для людей, находящихся в хорошей физической форме. К его достоинствам относится:

1. Работа с основными группами мышц.
2. Компактные размеры, возможность складывания.
3. Безопасность использования, отсутствие ударных нагрузок.
4. Возможность сократить время тренировок за счет повышенных нагрузок.
5. Доступная стоимость тренажеров.

Нюансы покупки тренажера

Прежде чем приобрести тренажер, подумайте, для каких целей он необходим, и кто будет его использовать. Одни эффективны для борьбы с лишним весом, вторые – для развития сердечно-сосудистой и дыхательной системы, третьи позволяют нарастить мышцы и улучшить общий тонус организма. Не знаете, какой тренажер выбрать – позвоните в наш интернет-магазин, квалифицированный менеджер ответит на имеющиеся вопросы и поможет подобрать оптимальный вариант. Перед звонком уточните следующие нюансы:

1. Вес спортсмена, который будет заниматься. Если планируется использовать тренажер для занятий всей семьей, то уточните массу самого тяжелого члена семьи.
2. Рост спортсмена. Данная величина важна для эллипсоидов, беговой дорожки и других тренажеров – от нее зависит размер шага занимающегося, и размер самого агрегата.
3. Вид тренировок. Если у вас есть проблемы с суставами или варикозная болезнь, то выбирайте устройства, которые снижают нагрузку и работают максимально плавно. Проконсультируйтесь с врачом или специалистом о возможности тренировок на выбранном типе тренажеров.
4. Тип привода. Выбирайте устройства с магнитным или электромагнитным приводом – они практически не шумят в процессе, поэтому допускается их установка в квартирах или частных домах.
5. Информационное табло. Табло не просто выводит актуальную информацию о пробеге, времени тренировки, сожженных калориях и пр – оно позволяет следить за прогрессом и эффективно выстраивать процесс занятий. 

При подборе также обращайте внимание и на другие нюансы. Если тренажер планируется разместить в жилом помещении, то выбирайте варианты со стильным дизайном. Если вы любите заниматься с комфортом, то приобретайте тренажер со встроенными динамиками и LED-дисплеем, на котором можно смотреть видео во время занятий. Складывающиеся модели подойдут для небольших комнат – если вы не испытываете проблем с пространством, то лучше выбирать более устойчивые стационарные устройства.

Полезное видео

 

Звоните нам! Рады Вашему обращению. 8 800 333-47-80

Поделиться в соц. сетях

(PDF) Моделирование и реализация управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей в трех шаговых режимах с использованием микроконтроллера

Индонезийский журнал электротехники и информатики

Vol. 4, No. 1, October 2016, pp. 29 ~ 40

DOI: 10.11591 / ijeecs.v4.i1.pp29-40  29

Поступила 3 ​​мая 2016 г .; Отредактировано 6 августа 2016 г .; Принята к печати 10 сентября 2016 г.

Моделирование и реализация нескольких униполярных

Управление положением шагового двигателя в трех шаговых режимах

с использованием микроконтроллера

Айман Ю.Юсеф * 1, MH Mostafa2

1 Кафедра электротехники, инженерный факультет в Шубре, Университет Бенха, Каир, Египет

2 Секторы распределения, Южный Каир, Электрическая распределительная компания Южного Каира, Каир, Египет

* Автор для переписки, электронная почта: [email protected]

Abstract

В этой статье представлена ​​система управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей с использованием микроконтроллера

(MCU) в направлении против часовой стрелки и по часовой стрелке. Контроллер разомкнутого контура реализованной системы управления положением

для трех тактовых режимов работы был разработан, а

разработан с тремя шаговыми двигателями и без обратной связи по положению. MCU запрограммирован с использованием пакета программного обеспечения потока

для генерации импульсных сигналов с желаемыми последовательностями шагов и углами шага

. Эти импульсные сигналы необходимы для управления тремя шаговыми двигателями в трех режимах привода

(волновой шаг, полный шаг и полушаг) в соответствии с алгоритмом управления.Три устройства 8-канального драйвера Дарлингтона

(микросхема ULN2803) используются для управления тремя шаговыми двигателями и обеспечения их достаточным током

. Система управления положением была смоделирована с использованием пакета программного обеспечения Proteus Design Suite

, а контроллер был реализован с использованием недорогого PIC16F877A (MCU). Эта система управления положением обеспечивает надежное и точное управление положением шагового двигателя.

Ключевые слова: Шаговые режимы, MCU, Угол шага, ULN2803, Шаговый двигатель

Copyright © 2016 Institute of Advanced Engineering and Science.Все права защищены.

1. Введение

Шаговый двигатель — это бесщеточный двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Это очень полезно

, потому что он может точно позиционироваться без какого-либо датчика обратной связи, который представляет собой контроллер открытого контура

. Некоторыми из приложений шаговых двигателей являются компьютерные аксессуары (жесткие диски

, приводы компакт-дисков, принтеры, сканеры и т. Д.), Инструментальные станки, автомобильная промышленность и приводы

промышленных роботов [1, 2].Преимущество шагового двигателя перед другими типами двигателей заключается в том, что он эффективно работает в разомкнутом контуре, где он выполняет движение шаг за шагом, прикладывая напряжения

к его фазам [3]. По конструкции существует три различных типа шаговых двигателей;

шаговый двигатель с постоянным магнитом (PMSM), шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением (VRSM) и гибриды

синхронизирующий шаговый двигатель (HSM). Шаговый двигатель с постоянным магнитом представляет собой ротор с постоянным магнитом

, который приводится в движение обмоткой статора.Они создают полюса противоположной полярности по сравнению с

полюсами ротора, который приводит в движение ротор. Следующий тип — шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением

, в котором используется известный намагниченный ротор из мягкого железа. Ротор имеет зубцы, которые смещены относительно статора, и

, когда обмотки активируются в определенном порядке, ротор перемещается соответственно, так что он имеет минимальный зазор

между статором и зубьями ротора. Третий тип — гибридный синхронный двигатель

, который представляет собой комбинацию предыдущих этих шаговых двигателей.Он имеет ротор с постоянными зубьями

, помещенный в обработанный железный сердечник, а также статор с зубьями.

PMSM имеет небольшие размеры, экономичен и очень прост в конструкции. VRSM и HSM

дают больший крутящий момент с более высокой точностью, но имеют более высокую стоимость и больший размер [4].

По сути, шаговый двигатель состоит из ротора с постоянными магнитами, окруженного обмотками

или катушками статора. Если катушки статора активируются шаг за шагом в определенном порядке и пропускают через них токи

, они намагничивают катушки статора и создают электромагнитные полюса

соответственно, что вызывает отталкивание ротора.Для электромагнитных катушек шагового двигателя используются две основные обмотки

, которые являются биполярными и униполярными.

Кроме того, существует несколько способов управления шаговым двигателем, например волновой привод, полный привод и половинный шаговый привод

. Эти три основных режима привода шагового двигателя определяются применяемой последовательностью импульсных сигналов от драйвера двигателя на шаге

. Драйвер получает импульсные сигналы от

с использованием MATLAB и Arduino для управления двигателем — видео

В этой демонстрации мы увидим, как управлять двигателями с помощью пакета поддержки MATLAB для Arduino. Что касается программного обеспечения, у меня на моем компьютере предустановлены MATLAB и пакет поддержки MATLAB для Arduino. Если у вас не установлен пакет поддержки, вы можете перейти на вкладку надстроек и щелкнуть «Получить пакеты поддержки оборудования», чтобы загрузить и установить пакет поддержки. Что касается оборудования, у меня есть Arduino Due, Motor Party Pack для Arduino, аккумулятор постоянного тока и кабель USB Micro-b.

Чтобы следовать этой демонстрации и выполнить имеющиеся у меня соединения, соедините вывод Servo 1 на экране двигателя с серводвигателем.И один вывод к двигателю постоянного тока, и выводы M3 и M4 к шаговому двигателю. Важно отметить, что аккумуляторный блок постоянного тока необходим для управления двигателем постоянного тока и шаговым двигателем. Подключите аккумуляторный блок постоянного тока к контакту питания. Конец кабеля Micro-b должен быть подключен к порту программирования на Due, а конец USB — к ПК, на котором установлен MATLAB. Для получения более подробных инструкций по подключению перейдите по этой ссылке.

Теперь, когда мы сделали все необходимые подключения, давайте перейдем в MATLAB и посмотрим, как мы можем управлять двигателями.Для этого я написал сценарий, который собираюсь показать. Функция Arduino в этом скрипте устанавливает соединение с Due, отключенным на com-порту, упомянутом в первом вводе. Эта функция также предоставляет инструкции для MATLAB по библиотекам, которые необходимо включить в код сервера Arduino. Когда я выполняю это в командном окне MATLAB, MATLAB создает объект, который представляет физический объект, к которому он подключен.

Дополнительная функция может затем работать с объектом, который был создан для подключения к Motor Shield.Выполнение команды в Командном окне и выполнение сценария MATLAB имеет тот же эффект. Итак, в оставшейся части этого видео я собираюсь использовать кнопку, чтобы перейти к следующему разделу кода после выполнения текущего раздела.

MATLAB создает новый объект в рабочем пространстве каждый раз, когда он подключается к новому физическому объекту. В данном случае Motor Shield. Здесь, в этом разделе кода, нам нужно обратить внимание на функции сервопривода и правого положения. Сервофункция позволяет вам общаться от MATLAB к сервомотору, который подключен в номере порта, упомянутом во втором входе.Функция правильного положения позволяет вам дать сервомотору команду переместиться в указанное положение. Здесь я использую 4 петли, чтобы пять раз переместить двигатель от 0 до 180 градусов вперед и назад. Я прикрепил изображение колеса к сервомотору, чтобы показать его в действии.

В следующем разделе Cord функция шагового двигателя помогает нам установить соединение с шаговым двигателем, который подключен к порту 2. Третий вход этой функции определяет количество шагов, которые шаговый двигатель должен делать за каждый оборот.Функция перемещения дает команду шаговому двигателю переместить число шагов, указанное во втором входе. Посмотрим, сможет ли MATLAB заставить балерину танцевать под ее мелодии.

Для связи с последним типом двигателя, который поставляется вместе с Motor Party Pack от MATLAB, можно использовать функцию двигателя постоянного тока. Комментарий остановки и начала делает именно то, что следует из названия. Помните, что эти функции можно использовать только после указания скорости двигателя. Скорость двигателя должна быть указана в процентах от максимальной скорости двигателя.Гипнотизирующий диск здесь показывает работу двигателя постоянного тока.

Итак, мы увидели, как управлять двигателями с помощью MATLAB и пакета поддержки для Arduino.

Датчик частоты вращения

Arduino и Air Manager

Бельгия

Страницы покупок

Использование Arduino с Air Manager Управляйте датчиком частоты вращения для B58 или C172 с драйвером ULN и шаговым двигателем Ниже вы найдете видео с примером шагового двигателя с драйвером ULN, который управляет датчиком оборотов.Скрипт был разработан для работы с B58, но, конечно, его можно использовать и с другими самолетами. Шаговый двигатель через драйвер подключается к 4 цифровым портам на Arduino. Переключатель калибровки подключается непосредственно к порту Arduino. Дата приходит из XPlane через AirManager, скрипт занимает не более нескольких строк. Нужна дополнительная информация, не стесняйтесь спрашивать

Подключения драйверов Шаговый двигатель подключен к белому разъему IN1 идет на порт 2 Arduino IN3 идет на порт 3 Arduino IN2 идет на порт 4 Arduino IN4 идет на порт 5 Arduino

1

Переключатель калибровки Переходит на порт 7 Arduino и GND Можно заменить на фотодатчик для автоматической калибровки

Как использовать датчик в качестве инструмента калибровки Для калибровки лучше всего использовать фотодатчик. Это просто ИК-светодиод, который светит на фотодатчик (транзистор). В Air Manager добавьте следующий код для проверки… функция input_change (состояние) print («состояние =». . tostring (состояние)) конец input = hw_input_add («ZeroStop», input_change) Блокировка света от светодиода вызовет состояние изменилось, и вы увидите это в Air Manager

Как это сделать практически с инструментом и за циферблатом

Практическая информация

Virtual Arduino Simulation — Arduino Project Hub

Virtual Arduino Project — 1 (Basic LED Blink)

Введение

В этом проекте я собираюсь обсудить, как мы можем моделировать проект на основе Arduino.Здесь мы будем использовать виртуальную платформу (Tinkercad).

Ссылка на веб-сайт: https://www.tinkercad.com/

О Tinkercad

Tinkercad — это веб-сайт, на котором мы можем виртуально смоделировать наш аппаратный проект Arduino. Где мы можем найти множество электронных компонентов, таких как Arduino UNO, светодиод, резистор, датчик движения, датчик температуры и т. Д. Мы можем написать код для различных типов проектов.

Как использовать Tinkercad

Шаг 1: Сначала нам нужно создать учетную запись для входа в Tinkercad.

Шаг 2: Затем мы можем войти в вашу соответствующую Личную панель.

Шаг 3: Выберите опцию Circuits в левом меню.

Шаг 4: Теперь нажмите Create new Circuit

Шаг 5: Мы видим компоновку, в которой мы можем найти компоненты в левой части.

На этом шаге мы видим эту страницу. Здесь мы можем разделить эту страницу на 5 разделов.

Section-1 : Щелкните и переименуйте свой проект.

Раздел-2 : У нас 6 кнопок.Левая кнопка предназначена для Повернуть наши компоненты. Мы можем использовать r с нашей клавиатуры, чтобы вращать компоненты. Затем у нас есть кнопка b для удаления компонента. После этого Отменить и Вернуть кнопку . Для Annotation у нас также есть кнопка. Используя аннотацию, мы можем более точно выразить нашу схему. Крайняя правая кнопка используется для Скрыть / Показать компоненты.

Раздел 3 : Пустое пространство, куда мы можем перетащить компоненты из Раздела 5 и поместить их в пустое пространство, чтобы построить нашу схему.

Раздел-4 : Кнопка кода и кнопка Моделирование включены в этот раздел. Отсюда мы можем экспортировать наш код Arduino.

Раздел 5 : В этом разделе мы можем найти все компоненты. Нам просто нужно щелкнуть нужный компонент и поместить его в черное пространство.

Затем нам нужно построить нашу схему, а затем написать код для нашего желаемого проекта.

Видео

Youtube video Link

Лучшие упражнения для накачки ног и ягодиц на степпере

Здравствуйте, друзья! Я подумал, какую тему поднять для статьи, чтобы она касалась кардиоупражнений на тренажере и при этом занятия были доступны для людей самой разной физической подготовки, даже для тех, кто начинает с нуля. Оказалось, что степперные упражнения — вещь очень интересная, и о влиянии их на степпер стоит поговорить. Давайте подробнее рассмотрим, как практиковать этот тип тренажера и какие упражнения вы можете выполнять на нем. Я приготовил для вас много полезного. Идти!

Степпер — это сердечно-сосудистый тренажер, имитирующий ходьбу на месте. Шаги совершаются благодаря педальному механизму. Эффект напоминает подъем по лестнице с большим подъемом ног и нагрузкой на ступни.Многие модели оснащены поручнями. Степпер тренирует сердечно-сосудистую систему и способствует похуданию за счет сжигания массы калорий.

Степпер — тренажер для нижней части тела, то есть нагрузка в основном приходится на ноги. Это прекрасная возможность проработать суставы, связки, улучшить кровообращение и стимулировать отток лимфы из нижней части тела за счет сокращения мышц ног.

Мини-степпер

Степпер задействует следующие мышцы:

• Сгибатели и разгибатели колена и бедра.
• Четырехголовый.
• Двуглавый.
• Боковые и медиальные широкие.
• Полуперепончатый.
• Полусухожильная.
• Большие, средние и маленькие ягодицы.
• Теленок.
• Soleus.
• Ноги.

Польза и вред

Преимущество, которое я бы назвал первым, — это естественность ходьбы. Вы можете начать заниматься на любом уровне, в любом возрасте и состоянии, даже в качестве реабилитации после травм и болезней.

Степпер эффективен для прокачки всех мышц ног, а также тела в зависимости от модели тренажера.С его помощью можно сбросить лишние килограммы и повысить выносливость тела в целом, развить координацию движений, компенсировать малоподвижный образ жизни.

Интересно, что тренажер позволяет решить проблему «ленивого» кишечника, потому что при ходьбе происходит легкое раздражение. После регулярных занятий можно распрощаться с запорами и колитами, а иммунная система укрепится за счет улучшения здоровья кишечника.

Совмещая упражнения с массажем стоп и обертыванием, можно быстро избавиться от целлюлита.Обязательным дополнением в этом случае станет низкокалорийная диета. Тренировки средней и высокой интенсивности уменьшат объем в проблемных зонах.

Об опасности этого типа тренажеров слышно довольно много, однако она существует. Как всегда бывает, при неправильном использовании есть риск навредить организму.

Шаговое упражнение в домашних условиях

Я выделил несколько типичных ошибок на занятиях и их последствия:

• Неконтролируемые интенсивные упражнения с увеличением частоты пульса за пределы рекомендуемых пределов (220 — возраст * 85%) приведут к боли в сердце, головным болям, дискомфорту в печени, одышке и болезненной усталости после тренировки.Лучше с пульсомером.
• Чрезмерное сгибание ног в коленном суставе при ходьбе может вызвать боль в суставах и даже воспаление в коленном суставе (бурсит, острый артрит, обострение хронического артрита). Отек, боль, хруст — сопровождающие такую ​​травму. Период восстановления в относительном покое (отсутствие нагрузок, только ежедневные движения) займет около 3 месяцев.
• Тренировка на роторном степпере представляет опасность для тех, кто страдает остеохондрозом или другими заболеваниями позвоночника.Не вращайте корпусом слишком интенсивно и с большой амплитудой движений.

Противопоказания к тренировкам:

• Обострение остеохондроза.
• Межпозвоночная грыжа.
• Вывихи и переломы.
• Варикозное расширение вен ног с отеком и выраженными венозными узлами.
• Гипертония с уровнем выше 150 мм рт.
• Астма, кроме периодов длительной ремиссии (можно под наблюдением врача).
• Беременность.
• Высокая температура тела.
• Период восстановления после инфаркта миокарда или инсульта.
• Мочевыделительная и желчнокаменная болезнь с включениями в почках и желчных протоках более 2 мм (данные можно получить при ультразвуковом исследовании).

Мини степпер

Типы степперов и отличия между собой

Мини-степпер — это малогабаритный тренажер, который часто выбирают при покупке для домашнего использования. Обычно он снабжен ремнями для поддержки, которые необходимо держать в руках для устойчивости во время движения.

Балансировочный степпер имеет более сложную конструкцию, из-за чего во время ходьбы необходимо не только ходить, но и сохранять равновесие, что увеличивает нагрузку.

Поворотный вид дополнительно оснащен поворотным механизмом для проработки косых мышц живота, спины и позволяет увеличить подвижность позвонков.

Модель рычага оборудована высокопрочными рычагами для рук (не лентами, как у мини-степпера), позволяющими связать руки.

Гидравлический обзор сопротивляется на каждом шаге , так что степень нагрузки на ступни увеличивается. Это модель для интенсивных тренировок.

В зависимости от механизма к тренировке дополнительно подключаются другие мышцы:

• Балансировка тренирует мышцы пресса и спины.
• Вертлюг заставляет работать косые мышцы живота, спины и грудной клетки.
• Степпер с рычагами задействует пресс, спину, грудь, плечи, руки.

https://www.instagram.com/p/BsTLvZXgOvd/

Отличия от других кардиотренажеров

Ходьба на степпере, в отличие от занятий на многих других тренажерах, доступна всем без исключения, а амплитудные движения, бег, растяжка и всевозможные упражнения с отягощениями требуют физической подготовки.

Тренажер простейшей конструкции воздействует на мышцы не менее половины тела и обеспечивает сердечно-сосудистую нагрузку, которой можно управлять — увеличивать и уменьшать.Более сложные и эффективные модели позволяют тренировать все группы мышц, например гибриды или степперы с рычагами. Это важное отличие от других тренажеров, нацеленных на какую-то одну группу мышц, или от беговой дорожки.

На что обращать внимание при выборе степпера?

Рекомендую начать выбор с определения того, какие габариты тренажера вам удобны. В зависимости от объема места для хранения шагового двигателя вам лучше выбрать мини- или полноразмерный вариант.

С точки зрения экономии, рычажный и гибридный будут дороже, чем проще модель, тем ниже цена.

И наконец, ключевой момент в выборе — это механизм. Шаговые педали могут перемещаться между собой, как у велосипеда, или не связаны между собой, и по качеству обучения последний вариант, как мне кажется, лучше.
Рейтинг верхних степперов

• Horizon Dynamic 208 — полноразмерный, эффективный для бедер и голеней, есть встроенный компьютер.
• Sport Elite GB-5105 / ST0732-01 — компактный мини-степпер, есть компьютерный шаг.
• Body Sculpture BS-1370HAR-B — недорогой прочный степпер с ручным эспандером, программами.
• DFC SC-S032 — бюджетный компактный роторный степпер, цена от 3500 руб.
• Sport Elite GB-5106 / 0722-03 Rock-N-Roll — балансировка степпера с компьютерной программой, музыкой, малогабаритно и недорого.

Мини-степпер необходимый

Техника и виды упражнений

Занятия степпером контролируются положением тела.Основное правило — прямая спина. Если есть рычаги для рук, вес тела на них не передается. Нога плотно прижата к педали, пятка не отрывается. Движение педалей — плавное и равномерное. Еще одно важное правило касается коленей: нужно постоянно следить, чтобы они не сходились и не сгибались в шаге.

Примеры тренировок в спортзале и дома

Обучение в тренажерном зале имеет преимущество — доступ ко всем видам тренажеров и оборудования — от свободных весов до TRX.Для достижения быстрого результата степпер комбинируют с беговой дорожкой, упражнениями с гантелями, оборудованием для силовых тренировок, с растяжками для растяжки и фитболом для расслабления.

Обычно в зале бывает несколько видов степперов, и каждый раз можно выбрать другой — поворотный или с рычагом. Тогда коррекция веса будет происходить равномерно.

Пример тренировки в тренажерном зале за 45 минут:

• Разминка с легкими весами в течение 5 минут.
• Частота пульса на беговой дорожке в течение 5 минут.
• Силовая тренировка ног и ягодиц на высокоинтенсивном степпере в течение 15 минут: 10 кругов по 30 шагов и минутные паузы для расслабления (настройте на себя максимально возможное сопротивление, активно напрягайте ягодичные мышцы для красивого рельефа).
• Ходьба с низкой интенсивностью 15 минут.
• Зацепка на фитболе или коврике для йоги 5 минут.

Если заниматься дома, можно ограничиться одним тренажером — степпером.

Домашнее часовое кардио:

• Разминка суставов и холодная растяжка в течение 10 минут.
• 30-40 минут на степпере.
• Зацеп и растяжка 10 минут.

Тренировка ног и ягодиц:

• Разминка суставов и холодная растяжка в течение 5 минут.
• 15-20 минут на степпере, чередование подходов, отдых.
• Зацеп и растяжка 5 минут.

Пара хороших советов

Если повышение выносливости не является целью, рекомендую использовать метод альтернативных подходов и отдыха.Можно нагрузить мышцы ног на 30-60 секунд, затем дать себе отдохнуть 1 минуту и ​​повторить круг.

В противном случае можно организовать занятие, если считать не секунды, а шаги на степпере. Например, спланировать комплекс из 5 подходов по 50 шагов и одной минутной паузы для отдыха.

Разминка на степпере отлично подходит для начала силовых тренировок с отягощениями. Эту разминку нужно проводить в течение 10 минут, чтобы начать ходить с учащенным пульсом.

Самыми частыми ошибками новичков при занятиях степпером являются полное разгибание ног в коленном суставе и сближение коленей при ходьбе.Обязательно следите за тем, чтобы этого не произошло, иначе вы можете поранить колени и получить боль.

Не забывайте, что степпер идеально подходит для прокачки ягодичных мышц. В этом видео дана очень эффективная техника.

https://www.instagram.com/p/BuIr_J9I7j3/

Stepper Обзоры

Джанетт, 38 лет

«Купила домашний мини степпер, чтобы накачать ягодицы и как-то бороться с сидячей работой. Занимаюсь одну-две недели на какое-то время, но результат — одышка прошла при подъеме по лестнице, но мышцы ног еще не растут.Планирую заниматься каждый день и увеличивать нагрузку на ноги. ”

Майк, 34 года

«Степпер посоветовали мне друзья не терять форму, когда нет возможности полноценно тренироваться в тренажерном зале. У меня домашний поворотный вариант, доволен — пресс в хорошей форме, сердечно-сосудистая нагрузка отличная, работаю, когда есть необходимость. ”

Елена, 23 года

«Хожу в кардиозону в фитнес-клубе, обязательно потренируюсь 20 минут на степпере или треке.Слежу за формой бедер и ягодиц с помощью интенсивных тренировок спортивного питания — в результате хорошо прокачалопопуйбедра. Считаю степпер обязательным для девушек и женщин, тренирующих нижнюю часть тела! ”

Обзоры аэробных степперов

Надеюсь, статья получилась полезной и информативной. Еще много интересного, друзья, напишите в комментариях, какие вопросы у вас есть и что хотелось бы прочитать в следующий раз.

Подписывайтесь на статьи и делитесь полезной информацией с друзьями в социальных сетях!

Симулятор Arduino, который вы так долго искали!

Ищете хороший симулятор Arduino? Хотите знать, что такое симулятор Arduino? Мы получили много вопросов о симуляторах Arduino, и если хороший симулятор существует, продолжайте смотреть, чтобы узнать больше!

Обзор

В этом видео мы рассмотрим:

• ЧТО ТАКОЕ симулятор Arduino
• ПОЧЕМУ вы должны их проверять
• КАК использовать популярный симулятор Arduino под названием Tinkercad (который бесплатен)

Что такое симулятор Arduino?

Симулятор Arduino — это виртуальное представление схемы Arduino в реальном мире.

Что это на самом деле означает? Давайте посмотрим на пример. Некоторые люди по-разному интерпретируют знаменитую схему «Hello World». Некоторые говорят, что это ваш первый проект, в котором вы создаете простую схему мигающего светодиода; другие утверждают, что это когда у вас есть ЖК-дисплей с надписью «Hello world!»

Для наших целей мы просто пытаемся создать самую простую из схем, поэтому мы имеем в виду интерпретацию, в которой у вас просто мигающая светодиодная схема.

Итак, мы настроили схему, мы запрограммировали код в Arduino IDE, мы загрузили его, и теперь у нас есть реальная физическая схема, которая мигает светодиодом. Это заняло около 6 минут.

Далее мы воспользуемся бесплатным онлайн-симулятором Arduino в TinkerCAD. Примерно за 2 минуты мы создали точно такую ​​же схему, мы использовали тот же самый точный код, и после нажатия «кнопки запуска моделирования» у нас есть виртуальная версия точно такой же схемы.Это какая-то серьезная эффективность!

В конце видео мы покажем вам, как именно сделать эту демонстрацию.

Почему симуляторы такие крутые?

Вы уже видели, как создавать файлы в Интернете можно намного быстрее, поэтому мы не будем вдаваться в подробности. Вот еще несколько причин, по которым тренажеры крутят:

1. Вы можете научиться кодировать и создавать схемы из любого места, где есть компьютер и доступ в Интернет.
2. В симуляторе гораздо проще отследить аппаратные / электрические ошибки.Может быть очень сложно визуализировать, какие провода подключены к каким контактам на загруженной макетной плате, но если вы сделаете это правильно в симуляторе, то воссоздание этого в реальном мире будет намного более плавным.
3. Вы можете поделиться своим дизайном с коллегами для обратной связи и помощи в устранении неполадок, а человек, рецензирующий ваш дизайн, сможет одновременно увидеть как аппаратную часть, так и кодовую сторону вашего проекта.

Как пользоваться симулятором?

Далее мы покажем вам, как именно построить схему мигающего светодиода, использованную ранее.Сначала перейдите в TinkerCAD и настройте учетную запись, если у вас ее еще нет. После этого вы окажетесь на панели инструментов, где мы сможем просмотреть предыдущие дизайны или выбрать создание нового.

Когда вы окажетесь на приборной панели, нажмите кнопку «Создать новую цепь». Теперь вы увидите «рабочее пространство», здесь действительно происходит волшебство. С правой стороны вы можете увидеть, где вы можете щелкнуть и опустить различные компоненты.

Одно замечание: вы можете выбрать Components> Starters> Arduino, и здесь вы можете получить доступ к набору готовых схем, которые называются сборками.Вы можете щелкнуть и опустить сборку «Blink», которая предоставит все необходимые компоненты, а также код для запуска схемы.

Если вы нажмете «Начать моделирование», вы увидите, что функции этой схемы указаны в рекламе. Так что давайте вместо этого создадим его с нуля. Первое, что нам нужно сделать, это убедиться, что в нашем проекте есть компоненты. Введите «Arduino» в боковом меню компонентов, а затем щелкните и отпустите UNO3.

PRO-TIP 1: Чтобы панорамировать вид, просто щелкните и удерживайте в любом месте рабочего пространства, чтобы переместить его.

Теперь давайте бросим макет. После этого уроним светодиод. Найдите его в списке компонентов, затем осторожно бросьте на макетную плату. Вы можете увидеть, где катод или анод подключается к определенным контактам на плате.

Еще одна интересная вещь — вы можете нажимать на различные компоненты, чтобы изменить их характеристики. Вы можете изменить цвета светодиодов, значение сопротивления резисторов и цвет проводов, и это лишь некоторые из них.

Наконец, мы подключим его.Вы не найдете проводов в списке компонентов, вы просто нажимаете либо на макетной плате, либо на выводах Arduino левой кнопкой мыши, и начинается провод.

PRO-TIP 2: При создании проводов каждый раз, когда вы щелкаете, вы добавляете «узел» в провод, что позволяет вам сохранять порядок. Кроме того, изменение цвета проводов помогает упорядочить вещи.

Итак, вот как вы строите схему. Посмотрим на код. Вы можете видеть, что он уже предварительно загружен с эскизом, потому что мы ранее выбрали стартовую сборку «Blink».Вы также можете увидеть это в формате, который может показаться немного необычным: «, блокировка, ». Вы можете повозиться с этим представлением, если хотите, но мы обычно предпочитаем просматривать код в « текстовом представлении », которое совпадает с официальной IDE Arduino.

Цель этого урока — не обучить коду, а скорее показать вам симулятор, поэтому давайте нажмем кнопку «Начать симуляцию», и вот она, функционирующая мигающая светодиодная схема.

PRO-TIP 3: Иногда вы запускаете моделирование, а затем отвлекаетесь на что-то, а затем пытаетесь отредактировать код или оборудование.Если симулятор все еще запущен, вы не сможете ничего редактировать, и иногда единственным индикатором того, что скетч все еще выполняется, является зеленое поле с надписью «Остановить симуляцию». Если кажется, что вы ничего не можете редактировать, убедитесь, что ваша симуляция не запущена.

Другие аспекты TinkerCAD

Вот как вы создадите очень простую схему мигающего светодиода в TinkerCAD. В Tinkercad есть много других действительно интересных вещей, которые мы сейчас рассмотрим.

Перейдите на главную панель управления, щелкнув логотип TinkerCAD в верхнем левом углу экрана, затем щелкните вкладку «Обучение» в правом верхнем углу экрана.Затем нажмите кнопку раскрывающегося списка (по умолчанию — 3D) и выберите «Circuits». Здесь вы можете выбрать различные руководства и уроки для начала.

Если вы выберете «Проекты», а затем «Показать все Arduino», вы увидите внизу различные проекты с зеленым фоном. Все эти проекты соответствуют стартовым проектам, которые включены в официальный стартовый комплект Arduino.CC, что очень полезно, если у вас есть этот комплект и вы хотите следовать ему.

Если вы просто пытаетесь вдохновиться, получить новые навыки или попробовать что-то новое, перейдите на вкладку «Галерея».Опять же, не забудьте выбрать «Circuits», и отсюда вы сможете увидеть множество проектов сообщества.

Вы также можете искать конкретные проекты, что полезно, если у вас проблемы с конкретным проектом, и вам интересно, не создал ли его уже кто-то другой.

Как только вы найдете проект, который вам нравится, вы можете щелкнуть по нему, затем нажать «Копировать и исправить», и теперь вы можете исследовать и редактировать пользовательский проект. Вы можете оставить комментарий, проверить их код и внести любые изменения, которые захотите.

Резюме

Вы можете увидеть, сколько действительно полезных вещей на Tinkercad. Это не только отличное место для разработки схем, но и отличное место, где можно поучиться у сообщества и получить вдохновение.

Как вы пользуетесь симулятором? Вам нравится создавать проекты в первую очередь, вам нравится погружаться прямо в физический мир? Дайте нам знать в комментариях ниже, мы будем очень признательны. Хорошего дня!

Учебное пособие по

: основы шаговых двигателей

Прочтите часть II этой статьи

Экономичные, простые в интеграции и способные обеспечивать высокий крутящий момент на низких скоростях, шаговые двигатели представляют собой хорошее решение для целого ряда приложений.

Хотя серводвигатели удовлетворяют широкому спектру требований к точному перемещению, для некоторых приложений шаговый двигатель является полезной альтернативой. Шаговый двигатель — это синхронный бесщеточный двигатель с цифровой функцией. В отличие от щеточных двигателей постоянного тока, которые вращаются постоянно, пока катушки статора находятся под напряжением, шаговый двигатель работает на импульсном токе и с каждым импульсом совершает некоторую долю полного оборота. В результате они могут эффективно работать без обратной связи с обратной связью.Система движения может позиционировать нагрузку с помощью шагового двигателя, просто задав заданное количество шагов. Шаговые двигатели особенно хорошо подходят для цифровых приводов и приложений. Прочные, экономичные и точные, они играют важную роль во всем: от вращающихся жестких дисков до принтеров, робототехники и станков с ЧПУ.

Шаговые двигатели 101
Шаговый двигатель состоит из центрального ротора, окруженного статором с некоторым количеством обмоток (см. Рисунок 1).Когда одна обмотка или группа обмоток находится под напряжением, она становится электромагнитом с полярностью, определяемой направлением тока. На рисунке A, например, подача тока на обмотку A создает северный полюс, обращенный к ротору. Магнитное притяжение прикладывает силу к полюсу ротора, заставляя ротор поворачивать некоторую долю оборота, пока его южный полюс не окажется рядом с северным полюсом обмотки, доводя крутящий момент до нуля. Это составляет шаг.

Для продолжения движения первый набор обмоток должен быть отключен от питания, а другой набор — под напряжением.В результате полюс ротора снова смещается от полюса статора. Обмотка под напряжением прикладывает силу к ротору, заставляя его повернуться еще на один шаг.

Мы можем выразить статический крутящий момент как функцию углового положения для идеального шагового двигателя с постоянными магнитами (PM) как

, где — удерживающий момент, который представляет собой максимальный крутящий момент, который двигатель может проявить для предотвращения перемещения нагрузки, и S — угол ступени в радианах, а θ — угол вала в радианах. ¹ В частности, выражение представляет угол электрического вала.

Типы шаговых двигателей
Чтобы понять процесс более подробно, давайте рассмотрим простейший тип шагового двигателя, двухфазный двигатель с постоянными магнитами (PM). В шаговом двигателе с постоянными магнитами ротор состоит из цилиндрического постоянного магнита с магнитными полюсами, разделенными по бокам (см. Рисунок 3). Для двухфазного двигателя у нас есть четыре обмотки, обозначенные A, A ’, B и B’. Если мы активируем катушку A так, чтобы часть, ближайшая к ротору, стала северным полюсом, южный полюс ротора будет притягиваться к ней, поворачиваясь, пока они не выровняются, доводя крутящий момент до нуля.Это представляет собой ступеньку с углом ступени 90 °.

Как описано выше, мы обесточиваем катушку A и включаем катушку B, заставляя двигатель двигаться вперед еще на один шаг. Последовательное включение катушек заставляет ротор вращаться в несколько дискретных шагов. Шаговые двигатели

PM могут обеспечить экономичное решение, но их способность создавать крутящий момент ограничена, особенно на высоких скоростях — повышенная индуктивность не позволяет току стать достаточно большим, чтобы полностью реализовать крутящий момент. Конструкции PM ограничиваются углами грубого шага, как правило, 45 или 90 °.Такие большие успехи вызывают вибрацию, особенно на низких скоростях.

Шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением обеспечивает альтернативу с более высоким разрешением. Шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением не имеет постоянного магнита. Вместо этого ротор состоит из чугунного или стального цилиндра с зубьями, так что воздушный зазор между ротором и катушками изменяется. Это позволяет устройству использовать явление, называемое выступом, при котором изменения ширины воздушного зазора между ротором и статором вызывают изменение индуктивности.Это создает силу, называемую реактивным моментом, которая действует на ротор.

Магнитный поток, в данном случае от катушек статора, всегда ищет путь с минимальным сопротивлением. Когда зубья ротора смещены относительно находящихся под напряжением катушек статора, магнитный поток прикладывает силу, чтобы расположить зубья таким образом, чтобы минимизировать ширину воздушного зазора, как показано ниже:

Чтобы довести крутящий момент до нуля, ротор поворачивается, чтобы полностью выровнять зуб или подмножество зубцов с катушкой под напряжением, эффективно делая шаг.

Чтобы двигатель продолжал вращаться, мы должны обесточить катушку A и включить катушку B. Это работает только в том случае, если количество зубцов на роторе отличается от количества катушек статора, чтобы гарантировать, что когда один набор зубцов выровнен с возбужденным катушки, все остальные зубцы смещены относительно их ближайшей (обесточенной) катушки. В результате, когда мы обесточиваем катушку A и включаем катушку B, ближайшие зубцы смещаются относительно магнитного полюса. Поток снова действует, чтобы минимизировать крутящий момент, заставляя ротор сделать еще один шаг.

Альтернативный подход — гибридный шаговый двигатель, который обладает характеристиками обоих типов. В гибридном шаговом двигателе постоянный магнит ротора ориентирован так, что магнитные полюса расположены аксиально, а не сбоку. Зубчатый железный или стальной диск прикреплен к каждой стороне магнита. Каждый диск имеет одинаковое количество зубцов, но они синхронизированы относительно друг друга, так что зубцы на северном полюсе на половину шага не совпадают по фазе с зубцами на южном полюсе (см. Рисунок 2).В результате в осевом направлении получается ротор с чередующимися северным и южным полюсами. Обычный размер гибридного шагового двигателя составляет 200 шагов на оборот с углом шага 1,8 °.

Режимы возбуждения
Количество фаз в шаговом двигателе определяется количеством отдельных наборов катушек, которые должны быть последовательно запитаны, чтобы вращать ротор. Один двигатель может иметь большое количество фаз; и наоборот, одна фаза может иметь от двух до N обмоток. Как правило, чем больше обмоток задействовано в одной фазе, тем больше потребляемая мощность, но также и больше крутящий момент.Теоретически конструкция ограничивается только возможностями обработки и объемом пространства, необходимого для различения обмоток. На практике, однако, после определенного момента пустое пространство, потребляемое слишком большим количеством фаз, снижает общий крутящий момент, который может генерировать двигатель. Таким образом, конструкция обмотки и способ ее вращения играют ключевую роль в производительности.

Полноступенчатый однокатушечный режим
Шаговые двигатели могут возбуждаться в любом из нескольких режимов, каждый из которых имеет разные характеристики.Самый простой режим возбуждения — это полноступенчатый режим с одной катушкой или волновой режим, в котором на каждом шаге возбуждается только одна катушка статора. Он обеспечивает минимальный крутящий момент, поэтому его нельзя использовать при высоких нагрузках. Однако это минимизирует потребление энергии.

Полноступенчатый двухкатушечный режим
В этом режиме возбуждения катушки статора запитываются попарно. Вспомните кривую зависимости крутящего момента от положения, показанную на рисунке 2. Если мы возбуждаем две катушки одновременно, их кривые крутящего момента накладываются друг на друга, чтобы получить больший крутящий момент, который выглядит следующим образом (см. Рисунок 5).

Конструкция потребляет в два раза больше напряжения или тока, чем в режиме с одной катушкой, в зависимости от того, подключен ли она последовательно или параллельно, но она может обеспечивать почти 100% номинального крутящего момента.

Полушаговый режим с одной катушкой
Полушаговый режим позволяет увеличить разрешение шагового двигателя вдвое без изменения ротора или статора. Шаговый двигатель, работающий в режиме полушага с одной катушкой, возбуждает один полюс, затем возбуждает две соседние катушки, чтобы продвинуть ротор на полшага, затем возбуждает другой одиночный полюс, чтобы продвинуться еще на полшага, и т. Д.(см. рисунок 6). Полушаговый режим увеличивает разрешение простым изменением электроники привода.

Полушаговый режим двойной катушки
В этом режиме на первой ступени подаются питание на две катушки, затем на четыре, затем на две и т.д. Затем одновременно возбуждаются соседние катушки (см. Рисунок 7). Обратите внимание, что для двухфазного двигателя это означает, что все катушки возбуждаются одновременно.В этом случае половинный шаг не только увеличивает разрешение, но и позволяет двигателю создавать оптимальный крутящий момент.

Преимущества повышенного разрешения выходят за рамки точности позиционирования. Уменьшение угла шага снижает вибрацию и позволяет избежать резонансов в двигателе. В результате движение становится более плавным и бесшумным.

Микрошаговый
Эффект может быть увеличен с помощью микрошага. Микрошаг делит основной угол шага на меньшие приращения; например, режим микрошага с делением на 10 уменьшит стандартный угол шага в 10 раз.

Давайте посмотрим на наиболее распространенную форму микрошага, известную как микрошаговый синус / косинус. Мы возбуждаем две катушки одновременно для достижения комбинированного удерживающего момента, равного удерживающему моменту одной обмотки в соответствии с:

Тогда ток, который мы подаем на две обмотки, чтобы установить ротор под углом, определяется выражением:

, где I _A — ток через обмотку A с равновесием под углом 0, I _B — ток через обмотку B с равновесием под углом S , и I _max — максимальное допустимый ток через любую обмотку двигателя.

Microtepping стал возможен благодаря наличию мощных и недорогих микроконтроллеров. Однако это не идеальное решение. Цифровые контроллеры, используемые для генерации управляющего сигнала, ограничены возможностями квантования аналого-цифрового преобразователя.

Фиксатор или притяжение между зубьями ротора и магнитами может вносить колебания и движение, а трение может ограничивать точность.