Степпер тренажер для чего нужен: Страница не найдена - Фитнес дома: тренировки, упражнения и советы по питанию от Fitnessera

Для чего нам нужен степпер?

От английского слова «step» (в переводе на русский — «шаг»)  произошло название тренажёра, который мы хотим сегодня обсудить. Степпер – тренажёр, имитирующий ходьбу по ступеням, которая активизирует мышцы ног, ягодиц и малого таза. Давайте разберемся, для чего нужен степпер и какие существуют разновидности данного тренажера.

Тренажёр степпер: польза

О применении тренажера «степпер» форум любого женского сообщества содержит массу отзывов. Можно сказать однозначно, что при правильных и регулярных тренировках на этом тренажёре вы получите положительные результаты и в плане здоровья, и в плане красоты и стройности.

Занятия на шаговом тренажёре – это прекрасная кардио-тренировка, повышающая выносливость и активно сжигающая калории. Ваши ножки и ягодицы будут подтянутыми и красивыми.

В борьбе с целлюлитом также эффективен и полезен степпер.

Упражнения главное выполнять регулярно: 3-4 раза в неделю, и тогда вы забудете про это страшное словосочетание «апельсиновая корка».

Представим, что вы уже решили приобрести этот достаточно компактный тренажёр для дома, и осталось только определиться с  моделью. Для этого рассмотрим, каким может быть степпер. Отзывы о вашем выборе и результатах тренировок вы можете оставлять в комментариях к этой статье.

Виды степперов

Самым простым и малогабаритным вариантом считается механический степпер. Цена такого тренажёра наиболее демократичная. Он являет собой станок с двумя педалями, работающими за счёт гидравлических цилиндров.

Электромагнитный степпер – это модель, оснащённая датчиками и компьютером; работающая от сети. Такой вид степпера позволяет выбирать необходимый вам ритм тренировки. Конечно, такая модель будет гораздо больше по размеру и дороже по цене.

Различие степперов по типу движений

Классический степпер имитирует ходьбу по лестнице. Ударная нагрузка на коленные суставы во время тренировки на нём отсутствует или является почти незначительной по сравнению с реальной ходьбой по лестнице.

Балансировочный степпер развивает координацию и создаёт дополнительную нагрузку на пресс. Его педали движутся в результате смещения из стороны в сторону центра тяжести тренирующегося. Иногда этот вид степпера называют «рок-н-ролл». Если дополнить шагание на балансировочном степпере движениями корпуса и рук, то получится, что вы будто бы танцуете. Однако такие «танцы» на степпере возможны это лишь при должной сноровке, а в начале занятий надо будет хотя бы просто научиться держать равновесие.

Степпер поворотный имеет поворачивающийся держатель для рук. На таком тренажёре вы не просто шагаете, но ещё и поворачиваете корпус, создавая нагрузку для мышц пресса и спины.

Принцип действия степпера

Ещё одно различие этого шагового тренажёра – это принцип действия хода педалей.

Существуют степперы с зависимым ходом педалей. Они имеют сопряжённое крепление и при нажатии на одну педаль, автоматически поднимается вторая. Эти тренажёры недорогие, но они не позволяют регулировать уровень нагрузки. Усилить его можно лишь за счёт увеличения времени тренировки.

Степперы с независимым ходом педалей позволяют вам самостоятельно выбирать нагрузку. Вы можете даже выбрать параметры нагрузки для каждой ноги в отдельности!

Такие тренажёры снабжены дисплеем, который покажет вам время и скорость тренировки, а также позволит контролировать интенсивность шагов и пульс.

Надеемся, что теперь вы определились с выбором тренажера «степпер». Купить различные модели степперов, а также другие тренажеры для домашнего пользования вы можете в нашем магазине.

Тренажер степпер

Степпер – это тренажерное оборудование, усовершенствованная альтернатива обычной ходьбы по лестнице, только намного эффективнее тренажерное оборудование.

Для чего нужен тренажер степпер

Степпер входит в разряд кардио тренажеров. Напомним, чем же хороши все кардио тренажеры:

1) Укрепляют сердечно-сосудистую и дыхательную систему

2) Накачивают мышцы ног и ягодиц

3) Помогают сбрасывать вес

Это общие положительные качества всех кардио тренажеров. Чем же так хорош степпер? По сути, он имитирует ходьбу по лестнице, только вот ходите вы, теперь прилагая усилия, что помогает как в похудении, так и в укреплении мышц. Да и бегать по подъезду с его появлением уже не нужно.

Устроен он тоже просто: это две педали на платформе, нажимая на которые вы «ходите». Степпер может быть оснащен поручнями, за которые вы можете держаться руками или не иметь ничего, кроме платформы и педалей. Также педали могут быть взаимосвязанными, а могут быть независимыми (разъединенными), во втором случае появляется возможность задавать нагрузку отдельно для каждой ноги, но заниматься на нем сложнее.

Таким образом, степпер поможет вам похудеть. Основные мышцы, которые будут «работать на нем», это мышцы ног (в особенности икры) и ягодиц, немного нагрузки перейдет на пресс, а если у вас есть поручни, нагружаться будут и руки с верхней частью тела.

Как правильно заниматься на степпере

Теперь, когда мы выяснили, что такое степпер и для чего он нужен, можно перейти к тренировкам. Существует два варианта ходьбы на степпере, которые часто упоминают:

1) 5 минут спокойной ходьбы – руки согнуты в локтях. Затем 4 минуты среднего темпа. В конце минута быстрого шага на максимальной скорости. Повторите все этапы еще 3 раза и в конце пройдите 5 минут спокойным шагом.

2) 5 минут спокойной ходьбы, при этом совершая различные упражнения на руки (круговые движения, рывки и махи). Затем 20 минут выполняйте каждые 2 минуты разные упражнения для рук, чередуя их (2 минуты – разводить в стороны, 2 минуты – сгибание – разгибание, 2 минуты – отвод рук назад), эти упражнения вы можете выполнять с гантелями или эспандером. В конце 5 минут ходьбы в спокойном темпе.

Эти упражнения на степпере направлены, в первую очередь, на похудение. Варианты можно чередовать между собой.

В конце стоит дать совет тем, кто только начинает тренировки: в первые дни сократите занятия до 10 – 15 минут. По мере привыкания вы можете увеличить тренировки до 40 минут.

И выбирайте соответствующую экипировку, одежда должна быть из дышащей ткани, а на ногах удобные кроссовки. 

Как выбрать степпер для дома. Сравнение степпера и эллиптического тренажера

Поддерживать себя в хорошей физической форме — это не только и не столько вопрос эстетики, сколько жизненная необходимость. Особенно если речь идет об аэробной нагрузке, которая не только приводит в порядок вашу мускулатуру и нормализует вес, но и благотворно воздействует на сердечно-сосудистую систему. Но по тем или иным причинам, далеко не всякий может позволить себе регулярно посещать тренажерный зал.

К счастью, сегодня есть возможность обеспечить себе физическую нагрузку не выходя из дома. Для этого нужно всего-навсего купить кардиотренажер. Скажем, степпер. Или эллипсоид. Секундочку… Так все-таки степпер или эллипсоид?

Несмотря на сходство, нагрузка и общая работа мышц на эллиптическом тренажере и степпере значительно отличаются. Хотя оба тренажера имитируют нагрузку при ходьбе и беге, нужно четко понимать, для каких целей вы приобретаете устройство.

Сравним сильные и слабые стороны степпера и эллиптического тренажера, чтобы вы смогли определиться, что лучше — эллипсоид или степпер, а также обратим внимание на специфику работы с этими тренажерами и их воздействие на организм.

Назначение степпера

Степпер имитирует ходьбу, но не просто ходьбу, а ходьбу по ступенькам. Движения при этом максимально естественны. Степпер хорошо подходит для проработки проблемных зон у женщин (да и у мужчин) и воздействует главным образом на мышцы бедер и ягодиц. Занятия на степпере не требуют совершенно никакой адаптации и подготовки, поэтому он отлично подходит новичкам, а также людям, которым сложно сразу начинать с серьезных нагрузок.

Эллиптический тренажер (эллипсоид) заставит вас совершать движения, которые больше похожи не на обычную ходьбу, а на нечто среднее между бегом на лыжах и вращением педалей велосипеда в положении стоя. К этому движению нужно приноровиться, и оно в любом случае отнимает больше сил, чем работа со степпером. Не говоря уже о том, что при этом работают практически все группы мышц. Сжигание калорий происходит очень интенсивно, благодаря чему эллипсоид вполне оправданно считается наиболее подходящим тем, чья основная цель — похудение.

Степпер. Преимущества и недостатки

— Преимущества степпера
Степпер, в особенности если он оснащен специальными стойками для рук, практически снимает нагрузку со спины, основательно при этом нагружая мышцы бедер и ягодиц. Именно эти участки наиболее сложно прорабатывать, а при помощи степпера работа с проблемными зонами становится необременительной. Также в зависимости от положения тела во время занятий можно распределять нагрузку так, чтобы достигать конкретных результатов. Например, если во время ходьбы на степпере держать корпус строго вертикально, то будет работать передняя поверхность бедра, если же наклоняться вперед, то вы будете нагружать заднюю поверхность бедер и ягодицы. При этом степпер бережно относится к вашей сердечно-сосудистой системе, поэтому может применяться даже людьми, испытывающими с ней некоторые проблемы. Немаловажным преимуществом степпера является его компактность (особенно если говорить о так называемых министепперах).

— Недостатки степпера
Степпер, как уже говорилось, очень умеренно нагружает сердечно-сосудистую систему. Но если это является преимуществом для новичка, то для человека более опытного в отношении нагрузок, это может стать недостатком. Дело в том, что для полноценной аэробной тренировки пульс должен поддерживаться в определенном диапазоне. На степпере, чтобы довести его до нужной частоты, приходится поддерживать высокий темп упражнений, что по силам не каждому.

Эллипсоид. Преимущества и недостатки

— Преимущества эллипсоида
Эллипсоид также имеет специальные рычаги для рук, которые с одной стороны разгружают спину, с другой — нагружают руки и плечевой пояс, заставляя вас совершать руками движения, похожие на движения при скандинавской ходьбе. Для людей с большим весом немаловажно, что при использовании эллипсоида практически отсутствует ударная нагрузка на суставы, неизбежная при обычном беге, когда вы отталкиваетесь при каждом шаге и, особенно, приземляетесь. Работает все тело.

— Недостатки эллипсоида
Эллиптический тренажер требует для занятий развитой координации. Это значит, что вам, возможно, понадобится несколько тренировок, чтобы прочувствовать, как распределять нагрузку и как двигаться. Кроме того, практически все модели эллипсоидов немаленькие, спрятать их в шкаф или задвинуть под кровать не получится. А это значит, что хочется вам того, или нет, а эллипсоид станет элементом вашего интерьера. Если вообще поместится в квартиру. Исключение составляют складные модели, но их выбор ограничен и, как правило, они подходят далеко не каждому. Например, в таких моделях часто ограничен максимально допустимый вес пользователя.

Вообще, степпер и эллипсоид отлично дополняют друг друга. Поэтому если у вас есть такая возможность, стоит приобрести оба тренажера. Если же вы решили ограничиться одним из них, мы надеемся, что помогли вам определиться.

Как выбрать степпер: все о параметрах

Итак, что же такое степпер? Название тренажера происходит от английского слова «step», что в переводе значит «шаг». Тренажер представляет собой устройство с двумя педалями. Педаль степпера, в отличие от педали велосипеда или велотренажера, имеет большую площадь, позволяющую поставить на нее ногу всей стопой.

Степперы различаются по целому ряду параметров. Во-первых, различают степперы и министепперы. В двух словах о каждом из типов.

Министепперы — компактные устройства, очень популярны в силу невысокой цены и возможности для использования в малогабаритных квартирах. Их размеры настолько невелики, что, как правило, их можно легко спрятать и достать в любой момент. При скромных размерах зачастую обладают весьма широкими возможностями. Недостатком является отсутствие опоры, поэтому при некоторых упражнениях приходится опираться на предметы мебели или на стену.

Степперы представляют собой полноценный тренажер с упором для рук. При этом во многих моделях данный упор позволяет получать дополнительную нагрузку на руки, плечевой пояс и мышцы живота. Степпер практически всегда оснащен электронными устройствами для контроля различных характеристик (о них подробнее чуть ниже). Габариты его значительно больше, чем у министеппера, но складные модели иногда могут и посоревноваться в компактности.

Конструкция степпера

По конструкции различают классические, поворотные степперы, а также степперы лестничного типа. Особняком стоят так называемые балансировочные степперы.

Классический степпер В этом варианте степпера педали двигаются строго вверх-вниз. Оси их горизонтальны, такой степпер воздействует на ограниченное число мышечных зон, но такое воздействие более сфокусировано. Чаще всего такой конструкцией обладают министепперы бюджетного сегмента.

Поворотный степпер Оси педалей расположены под углом, благодаря чему при каждом шаге стопа слегка выворачивается. Такая нагрузка более равномерно распределена и активнее задействует мышцы внутренней поверхности бедер, икроножные, а также мышцы пресса и спины. Иногда поворотными степперами называют конструкцию, которая включает в себя упор для рук, вращающийся вокруг оси, что заставляет пользователя разворачивать при ходьбе корпус попеременно вправо и влево.

Степпер лестничного типа В этом варианте степпера педали отсутствуют. Их заменяет бесконечная лента со ступенями, что-то вроде очень короткого эскалатора. Достоинство данного тренажера — максимально естественная нагрузка, поскольку эта конструкция абсолютно точно имитирует ходьбу по ступенькам. Недостаток — высокая цена и приличные габариты. По этой причине такие тренажеры редко приобретают для дома, но их легко можно встретить в тренажерных залах.

Балансировочный степпер Этот тип степпера функционирует подобно рыночным весам с двумя чашами. При работе на нем ваш вес постоянно смещается то вправо, то влево, благодаря чему хорошо прорабатывается мышечный корсет тела. Также занятия на балансировочном степпере благотворно влияют на вестибулярный аппарат и улучшают чувство равновесия.

Тип нагрузки степпера

По типу нагрузки степперы подразделяются на механические и электромагнитные.

Механический степпер

В этом степпере нагрузку создают герметичные цилиндры, в которых двигаются поршни. Гидравлика хороша своей автономностью: для работы такого тренажера не обязательно подключение к электросети. Благодаря этому механическая нагрузка часто применяется в министепперах, которые часто переносят с места на место, или в бюджетных моделях классических степперов. К недостаткам этого варианта можно отнести шумную работу поршней и невозможность точно отрегулировать степень нагрузки.

Электромагнитный степпер

Здесь нагрузку создают электромагниты, что предоставляет возможность ее точного регулирования. Это, безусловно, является преимуществом, наряду с бесшумностью тренажеров, основанных на этом принципе. Однако цена на такие тренажеры будет выше, чем на механические, кроме того, в процессе тренировки они требуют постоянного подключения к электросети, а они весьма прожорливы в отношении электроэнергии и достаточно громоздки.

Чтобы закрыть тему конструктивных особенностей, упомянем еще одну характеристику.

Зависимые и независимые педали степпера

Все степперы в зависимости от хода педалей подразделяются на две группы:

Степперы с зависимым ходом педалей

В таких тренажерах педали жестко связаны между собой механической связью. Если одна педаль опускается, вторая обязательно в этот момент поднимается, в этом смысле они похожи на велотренажеры. Чем хороши такие степперы: они надежнее, проще по конструкции. Но при этом нагрузка выставляется одинаковая для обеих ног.

Степперы с независимым ходом педалей

Более универсальны, так как позволяют регулировать нагрузку для каждой ноги по отдельности. Это может пригодиться, если одна нога не полностью функционирует, например, в ходе восстановления после травмы. Как правило, такие тренажеры дороже.

Некоторые модели степперов снабжаются эспандерами, позволяющими тренировать мышцы рук и плечевого пояса.

Подведем итоги

Вы открываете страницу интернет-магазина и видите степперы, какой лучше? Возможно, вам стоит выбрать эллипсоид? А если все-таки степпер, то какой степпер надежнее — поворотный или классический?

• Для степперов максимальный вес пользователя, как правило, ограничен 130 кг. Если вы весите больше, приобретайте профессиональные модели.
• Если вы в целом не жалуетесь на свою физическую форму и вам просто нужен недорогой агрегат для утренней разминки — покупайте министеппер с механической нагрузкой. Лучше, если он будет поворотным и будет оснащен эспандерами — это сэкономит вам время на тренировку.
• Если вы желаете контролировать свои тренировки, но бюджет не позволяет приобрести полноценный стационарный тренажер, купите министеппер с встроенным компьютером. Есть модели, которые по функциональности вполне приближаются к профессиональным. При этом ваш кошелек не испытает шоковой нагрузки.

Рейтинг статьи:

 рейтинг: 4  голосов: 8 

Как заниматься на степпере. Степперы — для дома и профессиональные

Как заниматься на степпере.

Для того чтобы достичь максимального эффекта от занятий на степпере очень важно правильно заниматься. Для занятий Вам необходимо: разумеется, купить степпер, форма для занятий спортом и свободное время.

· Обувь для занятий на степпере должна быть удобной, а подошва не должна скользить на педалях.

· Одежда для тренировок должна быть из натуральных материалов и не сковывать движения во время занятий.

· Ступни во время ходьбы, должны полностью находится на педалях и не свисать с них.

· Тренировку надо обязательно начинать с небольшой разминки. Необходимо сделать упражнения на растяжку и разогреть мышцы для последующей тренировки в течение 5-10 минут.

· Темп в начале тренировки и в конце должен быть медленный. Необходимо постепенно наращивать темп после начала тренировки и сбавлять к концу тренировки. Чередование медленной ходьбы с широким шагом, тоже очень полезно, это не позволит организму привыкнуть к одному темпу.

· Во время тренировки необходимо следить за правильным положением тела во время выполнения ходьбы. Если для себя Вы решили выбрать степпер без поручней, тогда необходимо знать, что равновесие, на таком степпере удержать немного труднее, а вот контролировать правильное положение тела легче (тело необходимо держать ровно, немного наклонившись вперед), т.к. нет возможности перенести вес всего тела на руки. Поручни на степпере необходимы только для помощи в удержании равновесия, при переносе веса тела на руки, уменьшается эффект от тренировок.

· Не стоит также, слишком ускорять шаг, т.к. количество калорий при высоком темпе будет минимально, а весь эффект от тренировки будет состоять только из усталости.

· Тренировки на степпере могут показаться однообразными только на первый взгляд, для большего эффекта от занятий, чтобы избежать привыкания мышц к одному типу тренировок, необходимо чередовать ходьбу с приседаниями или выпадами.

· Первые несколько тренировок нельзя сильно перегружать организм, достаточно будет 10-15 минут. Темп во время тренировки должен быть 40-50 шагов в минуту.

· Если чувствуете что на 3 или 4 тренировке, 15 минут в день Вам уже не достаточно, тогда время занятий необходимо увеличить на 5-10 минут. Позанимавшись месяц в таком режиме, необходимо довести длительность тренировки до 40-60 минут в день, а темп нарастить до 80 шагов в минуту.

· Заниматься можно в любой день, но общее время, проведенное на тренажере не должно превышать 3 — 5 часов в неделю.

Выбрать степпер Вы можете в нашем интернет-магазине. На нашем сайте представлен большой выбор тренажеров на любой вкус. Цена на степпер будет зависеть от его функциональности и фирмы производителя.

Как выбрать степпер для домашнего использования.

1. Размеры. Сделайте замеры свободного места, куда Вы планируете установить степпер. В том случае если места недостаточно, то можно выбрать степпер компактный (министеппер). Министепперы занимают минимум места их можно даже брать с собой в поездки на дачу или на природу. Цена на министеппер самая низкая, поэтому они очень популярны. Если ограничений по площади, которую будет занимать тренажер нет, можно купить степпер поворотный или электронный.

2. Ход педалей. Выполняя упражнения на степпере с независимым ходом педалей, Вы сможете добиться желаемого результата значительно быстрее. Независимый ход педалей позволяет установить разную нагрузку для каждой ноги, что более эффективно.

3. Компьютер степпера. Недорогие модели степперов оснащены компьютерами, которые отображают базовые показатели (число шагов, сожженные калории, время занятий). Электронные степперы имеют большое количество функций компьютера, а программы установленные тренировок, позволят разнообразить занятия. Для серьезных занятий на степпере, наличие пульсозависимых программ обязательно. Желательно что бы информация на экране легко считывалась, а интерфейс был интуитивно понятен даже начинающим.

4. Функциональность. Для того чтобы проработать не только мышцы нижней части туловища, а еще и спину, грудь и плечевой пояс, обратите внимание на поворотные степперы или оснащенные шнурами с рукоятями.

5. Грузоподъемность. Степперы для домашнего использования рассчитаны на вес 120 кг, а профессиональные могут выдержать спортсмена весом до 200 кг.

6. Вес. Если Вы не хотите прерывать свои занятия даже на отдыхе или работе, тогда Ваш выбор — министеппер. Небольшой вес (5-7 кг) и компактные размеры позволят никогда не расставаться с любимым тренажером. Более функциональные модели степперов весят до 100 кг, тогда, наличие транспортировочных колесиков позволит легко передвигать тренажер по комнате.

7. Гарантия. Минимальная гарантия на недорогие степперы составляет 12 месяцев, а на электронные модели 18 месяцев и более.

Как выбрать степпер для профессионального использования.

1. Компьютер степпера. Для профессионального использования необходимо выбрать степпер с большим количеством программ тренировок, это позволит заниматься людям с разной степенью физической подготовки. Наличие пульсозависимых программ обязательно. Информация, выводимая на дисплей, должна легко считываться, а интерфейс понятен, как новичкам, так и спортсменам со стажем.

2. Грузоподъемность. Степперы для профессионального использования могут выдерживать спортсмена до 200 кг. Будет достаточно купить степпер выдерживающий такой вес, а все остальные (или несколько) выдерживающих нагрузку до 150 кг.

3. Гарантия. Минимальная гарантия на профессиональное оборудование должна составлять от 12-24 месяцов.

Какие мышцы развивает тренажер степпер?

1. Принцип действия устройства
2. Какие мышцы тренирует степпер?
3. Когда и кому полезны занятия на степпере?
4. Кому не следует тренироваться на степпере?
5. Правила занятий на степпере

Степпер — сегодня один из популярнейших тренажеров, который можно встретить и в спортивных залах, и в обычных квартирах. Чем объясняется повышенная востребованность данного устройства? Конечно, в первую очередь его эффективностью. В этой статье мы предлагаем вам поговорить о том, какие мышцы работают на степпере. Разобраться, в чем заключаются особенности разных видов тренажера. Обсудить, кому полезно заниматься на степпере, а кому —противопоказано. А также познакомиться с правилами безопасных, результативных тренировок.

Принцип действия устройства

И чтобы перейти к теме того, на какие группы мышц действует этот тренажер, давайте для начала выясним, а что он собой представляет.

Степпер — это одна из разновидностей кардиотренажеров. Механика движений на нем напоминает подъем по лестничным ступеням. Поэтому можно смело утверждать, что упражнения на степпере физиологичны и естественны, а принцип его эксплуатация — прост и понятен.

Устройство, как правило, не занимает много места, поэтому отлично подходит для домашних тренировок. Самыми компактными вариантами считаются мини-модели. Это идеальное решение для владельцев небольших квартир, а также тех, кто хочет заниматься спортом даже в офисе или на даче.

Какие мышцы тренирует степпер?

Так как во время занятий на степпере воспроизводятся шаговые движения, активно работают ноги. Тренажер качает сразу несколько групп мышц нижних конечностей:

• переднюю поверхность бедер;
• заднюю поверхность бедер;
• мышцы ягодиц;
• мышцы голени;
• мышцы стопы;
• сгибатели и разгибатели бедер и голени.

Поэтому если вы хотели натренировать квадрицепс, состоящий, как известно, из целого комплекса мышц — прямой, медиальной широкой, латеральной широкой, промежуточной широкой, то степпер станет для вас прекрасным помощником. Также занятия на нем способствуют укреплению большой, средней, малой ягодичных мышц и прокачке двуглавной, полуперепончатой, полусухожильной мышц.

Все это касается в первую очередь классических моделей степперов, оснащенных только педалями. Дополнительные конструктивные особенности позволяют повысить функциональность тренажера и расширить список мышц, которые качаются при выполнении упражнений.

Степперы с ручкой

Устройства со специальной регулируемой ручкой помогают дополнительно нагрузить мышцы рук, плечевого пояса. Также работают мышцы спины, груди и даже пресса. Упражнения на степпере с поручнями помогут вам укрепить бицепс, трицепс, спину и пресс.

Поворотные модели

Имеют штангу, необходимую для удержания равновесия во время выполнения поворотов корпуса. Такие сручивания эффективно прорабатывают косые мышцы живота, а значит, позволяют бороться с лишними сантиметрами на талии. Также приходится подключать поясницу и пресс. Тренируясь на поворотном степпере, вы дополнительно улучшаете координацию движений, развиваете гибкость, что не характерно во время занятий на устройстве классического типа.

Балансировочные степперы

Для сохранения баланса нам приходится максимально напрягать все тело, используя в том числе мышцы-стабилизаторы. Наверное, именно эта мысль вдохновляла создателей балансировочных степперов. Движения, выполняемые на данном тренажере, напоминают перекаты с одной ноги на другую с переносом веса. Это действенный способ нагрузить не только мышцы ног, но мышцы пресса. Постепенно, освоив базовые упражнения на балансировочном степпере, вы можете усложнять свои тренировки, выполняя дополнительно движениями руками.

Устройства, оснащенные эспандерами

Отличный вариант для тех, кто хочет укрепить мышцы не только нижних конечностей, но и плечевого пояса.

Степпер с палками для «скандинавской ходьбы»

Тренажер с подвижными поручнями имитирует всем известную скандинавскую ходьбу. Теперь, когда вы хотите уделить время спорту, вам не придется выходить из дома — ведь далеко не всегда погодные условия благоприятствуют тренировкам на свежем воздухе. Передвигая палки-поручни, вы даете нагрузку на плечевой пояс и спину, а также задействуете мышцы пресса.

Промежуточный вывод: при выборе тренажера нужно учитывать, на какие мышцы влияет конкретная модель степпера. Определитесь, какой именно части тела вы хотите дополнительно уделить внимание.

Не сбрасывайте со счетов тот факт, что степпер хорошо тренирует нашу главную мышцу — сердечную. А это уже вопрос не столько эстетики, сколько здоровья и качества жизни.

Степпер для дома: главные критерии выбора

Наряду с распространенными беговой дорожкой и велотренажером свой дом можно оборудовать и более компактным степпером. Такой тренажер имеет ряд преимуществ, а разные модели могут сильно отличаться в характеристиках. Убедившись, для чего он вам нужен и какими свойствами должен обладать, можно приступать к выбору.

Во время возрождения интереса к здоровому образу жизни все же, к сожалению, посещать спортзал могут не многие, поэтому выходом видится только организация места для тренировки у себя дома. Дома можно поставить и велотренажер, и беговую дорожку, но одним из вариантов станет и степперы, некоторые модели которых имеют и вовсе миниатюрные параметры, так что особо много места занимать не будут.

Достоинства

Стоит отметить и преимущества использования подобного тренажера. Так, с его помощью можно держать в форме мышцы ног, бедер, спины. Занятия на нем не имеют каких-либо противопоказаний, наоборот, на нем рекомендуют заниматься даже тем, кто проходит период реабилитации. Степпер относится к кардиотренажерам, поэтому большинство сердечно-сосудистых заболеваний также не являются помехой к его использованию.

К тому же, большинство моделей таких устройств максимально компактны и не заставят искать место для установки, а калорий на таком тренажере можно сжечь не меньше, чем при использовании велотренажера.

Тренировки будут полезны многим группам людей: тем, кто хочет скинуть лишние килограммы, кто хочет укрепить мышцы, поработать над осанкой, укрепить сердечно-сосудистую систему и т.д.

О выборе

Приступая к выбору подобного устройства, нужно знать, какие модели распространены на рынке, какие их основные преимущества, и уже исходя из этого выбирать определенный тренажер.

Так, по конструкции различают министепперы и степперы стандартных размеров. Первые имеют лишь основание, педали и счетчик, а вторые – расширенный набор составляющих компонентов: так, туда могут входить и специальные поручни, ремни для равновесия и тренировки рук, панели управления с возможностью установки нагрузки, выбора программы и т.д.

Среди стандартных степперов выделяют несколько видов, среди которых: поворотные, эллиптические и гидравлические.

• Так, поворотные имеют специальные поворачивающуюся стойку, которая помогает в тренировке не только мышц ног и бедер, но еще и мышц груди и пресса.
• Эллиптические имеют специальные ремни, благодаря которым можно развивать мышцы рук.
• Гидравлические имеют два специальных цилиндра, с помощью которых можно увеличивать нагрузку на мышцы для тех, кому это нужно.

Какая бы конструкция ни была у тренажера нужно всегда обращать внимание, на какой максимальный вес он рассчитан. Если этот параметр соблюден, то устройство прослужит максимально долго и продуктивно.

Такие тренажеры можно поделить на два вида в зависимости от некоторых конструктивных особенностей. Так, выделяют устройства с зависимым ходом педалей: они дешевле, просты в управлении, так как не нужно регулировать нагрузку для каждой педали отдельно.

Другой тип – степпер с независимым ходом педалей: такие тренажеры более совершенны, поскольку позволяют отрегулировать нагрузку на каждую ногу, а воздействовать необходимо на каждую педаль, что, конечно же, немного сложнее, чем в первом случае, но и тренировки станут намного эффективнее. Второй тип тренажеров хоть и стоит значительно дороже, но именно он позволяет быстро скинуть лишние килограммы, если подход к тренировкам, конечно же, серьезный.

Что же касается типа нагрузки, то тут также существует выбор. Так, можно приобрести самый простой механический степпер. В действие его приводит непосредственно сами движения ног, а при работе может слышаться небольшой шум. Такие тренажеры не оснащены мини-компьютерами, поэтому их цена довольно доступна.

Электромагнитные тренажеры, естественно, имеют более широкий диапазон возможностей. Так, благодаря тому, что педали приводятся в действие в результате магнитного сопротивления можно настраивать и необходимую нагрузку, и скорость движения, и ритм. А благодаря встроенной панели управления можно наблюдать за количеством сделанных шагов, за высотой шага, за пульсом, настраивать и выбирать программы тренировки и т.д. А проанализировать прошедшее занятие поможет встроенный модуль контроля занятия, где может отображаться информация не только о пройденном пути, но и о сжигаемых калориях. Стоит отметить, что второй тип степперов отличаются большими габаритами, а также необходимостью подключения к сети, поэтому обращайте на это внимание, когда делаете выбор между компактностью и функциональностью.

Отдельно стоит рассказать о встроенном компьютере. Так, примерный набор функций, которым обладает компьютер степпера, заключается в возможности измерения скорости, нагрузки тренировки, частоты движения, времени тренировки и расстоянии, которое было пройдено. Также с помощью некоторых моделей можно строить целые графики тренировок, с помощью которых можно будет отрегулировать последующие занятия, чтобы эффект был максимально качественным.

Учитывая все эти факты, а также приемлимую для вас цену, выбирайте самую подходящую для вас модель.

Какие мышцы тренирует тренажер степпер?

Сегодня на рынке представлен широкий ассортимент тренажеров, которые можно приобрести для домашних тренировок. Среди них стоит выделить степпер, который относятся к кардиотренажерам. Его действие основано на имитации подъема по ступеням.

Для чего нужен степпер?

Многие люди задаются подобными вопросами, подбирая для себя тренажер. Балансированный степпер и другие варианты этого тренажера используют для похудения и коррекции фигуры. При регулярных тренировках можно проработать мышцы, укрепить сердечно-сосудистую и развить дыхательную систему. Одно из важных преимуществ заключается в простоте эксплуатации и стоит отметить небольшие размеры конструкции.

Какие мышцы тренирует тренажер степпер?

Во время тренировок основная нагрузка приходится на икроножные мышцы, но также активно работают бедра и ягодицы. Выясняя, что дает степпер, какие мышцы работают, стоит заметить, что нагрузку получает и пресс, но только если выполнять упражнение правильно. Если используется тренажер с рычагами, то работают мышцы рук, груди и спины. Еще один важный момент – сколько калорий сжигает степпер, так вот все зависит от изначального веса, например, если весы показывают 70 кг, то за полчаса тренировки можно растратить 175 ккал.

Как выбрать степпер?

На рынке представлено несколько вариантов этого тренажера, которые отличаются конструкцией. Есть ряд рекомендаций, как выбрать степпер для дома:

1. Для начала следует определиться, где будет стоять тренажер, то есть, сколько места можно выделить для спортивного оборудования.
2. Учтите принцип действия тренажера и лучше всего выбирать вариант с независимым ходом педалей, поскольку эффективность будет гораздо выше, но это влияет и на цену.
3. Обратить внимание нужно и на электронные устройства. Стоит подумать, какие параметры являются необходимыми, а какие лишними. Например, полезен измеритель пульса и счетчик расходуемых калорий.
4. В степпер тренажере могут быть разные программы, монитор, дополнительные элементы конструкции, например, подставка для бутылочки, которые будут приятным бонусом, но при этом они повышают цену тренажера.

Тренажер степпер – плюсы и минусы

Чтобы покупка спортивных тренажеров, не разочаровала необходимо взвесить все «за» и «против». Конструкция у степперов небольшая, особенно это касается мини-вариантов, поэтому их могут позволить себе люди, которые живут в небольших квартирах. Тренировка на степпере не требует особых физических подготовок и подходит, как для начинающих, так и профессиональных спортсменов. Вред занятия могут причинить только, если не учитывать противопоказания.

Степпер – польза

Терапевтические и эстетические результаты представленного тренажера являются многочисленными и разнообразными. Если интересует, чем полезен степпер, следует знать о таких преимуществах:

1. Поскольку тренажер относится к кардио, то происходит активное сжигание жировых отложений и стабилизируется вес.
2. Регулярные тренировки приводят к укреплению мышц ног и ягодиц, а это основные проблемные зоны на теле женщины.
3. Укрепляется сердечно-сосудистая и дыхательная система.
4. Во время занятий, чтобы корпус не заваливался в стороны, большое значение имеет хорошая координация, которая во время тренировок развивается.
5. Происходит стимуляция обменных процессов и укрепление иммунитета.
6. Разрешается использование степпер тренажера людям на стадии реабилитации после окончания основной терапии.

Степпер – вред

Перед использованием любых спортивных тренажеров необходима консультация с врачом, чтобы исключить наличие возможных проблем со здоровьем. Чтобы не возник негативный эффект от степпера, важно учитывать существующие противопоказания:

1. Наличие заболеваний и травм конечностей и позвоночника, например, растяжений, вывихов и так далее.
2. Нельзя тренироваться, если есть серьезные проблемы в работе сердца, почек, печени и сосудов.
3. Использовать степпер тренажер нельзя женщинам на 2-3 триместре беременности.
4. Отказаться от занятий нужно при артериальной гипертензии 3 степени и сахарном диабете в стадии декомпенсации.
5. Перенести тренировку следует при наличии простудных, воспалительных и инфекционных заболеваний, которые сопровождаются повышением температуры.

Как заниматься на степпере?

Хоть конструкция у тренажера и является простой, и тренировки на первый взгляд кажутся примитивными, на самом деле есть ряд нюансов, которые необходимо учитывать, чтобы получить пользу, о которой говорилось ранее. Если интересует, как правильно заниматься на степпере, стоит учитывать такие нюансы:

1. Нельзя тренироваться после приема пищи, так учтите, что должно пройти не меньше 1-1,5 ч.
2. Во время занятий не забывайте о дыхании, которое должно быть обычным. Если сбивается вдох-выдох, тогда стоит замедлить темп занятий.
3. Перед тем, как использовать тренажер для ног степпер важно обязательно выполнить разминку, чтобы разогреть мышцы и суставы, что важно для эффективности тренинга. В конце рекомендуется сделать заминку.
4. Важно правильно подобрать рабочую скорость и определить ее просто. Если во время ходьбы на степпере дыхание сбивается только при разговоре, значит, интенсивность нагрузки подобрана хорошо.
5. Есть несколько нюансов, касающихся правильной техники выполнения ходьбы. Запрещено сводить колени, поскольку это может стать причиной получения травмы. Ступня должна полностью стоять на платформе, а нажим осуществлять плавно. Если пятки будут свисать, то повысится нагрузка на бедра.
6. Во время выполнения упражнений необходимо следить за тем, чтобы спина была прямой, а голова приподнятой. Не рекомендуется полностью выпрямлять колени.

Упражнения на степпере

Многие ошибочно полагают, что на представленном тренажере можно выполнять хоть какие-то упражнения, так есть несколько эффективных вариантов:

1. Во время ходьбы следует наклонить тело немного вперед или слегка согнуть колени, что повышает нагрузку на мышцы ног.
2. Занятия на степпере можно разнообразить разными движениями рук, например, можно выполнять сгибания, разведения, вращения и так далее. Для повышения нагрузки используйте гантели.
3. Для лучшей проработки ягодиц необходимо во время ходьбы на степпере выполнять приседания. Делать это нужно в тот момент, когда ноги находятся примерно на одном уровне.

Занятия на степпере для похудения

Эффективность тренировок зависит от регулярности и интенсивности занятий. Используя степпер для похудения, учитывайте следующие уловки для повышения эффективности:

1. Разработайте график тренировок. Для поддержания тела в форме нужно заниматься три раза в неделю по 30-60 мин. Если хочется похудеть, тогда тренироваться стоит каждый день по 60-120 мин. Важно повышать нагрузку постепенно.
2. Для повышения и разнообразия нагрузки рекомендуется менять высоту ступеней. Полезно чередовать ходьбу с низким и высоким наклоном.
3. Экспериментируйте и со скоростью ходьбы. Оптимальный вариант: 2 мин. медленной ходьбы и такое же время быстрой.

 

Гибридный шаговый сервопривод

против традиционного шагового сервопривода против традиционного сервопривода

Многие ошибочно называют технологию управления двигателем в наших продуктах AccuForce «шаговой системой». Не требуется много исследований, чтобы обнаружить множество преимуществ «сервосистемы» над «шаговой системой», поэтому многие ошибочно пришли к выводу, что AccuForce имеет более низкую систему управления двигателем. Простой факт в том, что шаговую систему нельзя было использовать даже для моделирования рулевого управления. Это неподходящая технология.

AccuForce — это не «шаговая система» и не «сервосистема». AccuForce — это интеллектуальный гибрид. Кажется, не существует стандартного отраслевого термина для интеллектуального гибридного (шагового / сервоприводного) управления двигателем, но термин «гибридный шаговый сервопривод» довольно распространен и является точным описанием, поэтому я буду использовать его, пока кто-нибудь меня не исправит.

В этой статье мы сравним традиционное управление шаговым двигателем, традиционное управление серводвигателем и гибридное управление сервоприводом шагового двигателя, чтобы помочь вам лучше понять технологию, лежащую в основе AccuForce.Это не будет исчерпывающим сравнением. Моя цель — помочь вам понять, что такое AccuForce, а не сделать вывод о том, какой стиль управления двигателем лучше всего подходит для нашего случая использования. Ясно, что я придерживаюсь мнения, что гибридный шаговый сервоуправление, используемый в AccuForce, является лучшим выбором для рынка симуляторов рулевого управления, но в этой статье мы не назовем победителя. Опять же, цель — помочь вам понять, что предлагает AccuForce. Мы также будем пренебрегать двигателями постоянного тока и бесщеточными двигателями постоянного тока, используемыми в системах рулевого управления потребительского уровня, поскольку они не имеют отношения к пониманию AccuForce.

Прежде чем мы перейдем к сравнениям, я хочу признать тот факт, что многие будут иметь сильную предвзятость к той или иной системе, и чтобы описать управление двигателем AccuForce, мне нужно указать на различия в технологиях управления двигателем, которые был до этого. Если вы не открыты для новых идей, вероятно, это хорошее место, чтобы перестать читать.

Давайте начнем с этой простой истины: как традиционное управление шаговым двигателем, так и традиционное управление серводвигателем несовершенно, оставляя желать лучшего.Когда вы смотрите на их рабочие характеристики и пригодность для приложений, естественно, хочется лучшего из обоих миров.

Этот список не является полным, но он рисует четкую картину того, что традиционный шаговый двигатель и традиционный сервопривод являются почти полярными противоположностями с точки зрения их применимых сценариев использования. Также совершенно очевидно, что традиционный шаговый двигатель не должен использоваться для имитационной системы рулевого управления.

Гибридный шаговый сервопривод был создан для преодоления разрыва между шаговыми и сервоприводами, заимствуя некоторые преимущества каждой из них.Проще говоря, быстрая и очень интеллектуальная логика управления двигателем приводит в действие шаговый двигатель, как если бы он был сервоприводом. Результат действительно гибрид. Он тихий, плавный, практически не имеет нежелательной вибрации, никогда не теряет положение, хорошо справляется с инерционными и переменными нагрузками, стабилен в состоянии покоя и хорошо подходит для работы на низких и средних оборотах. Еще одно ключевое преимущество — это превосходная эффективность, использование минимально возможной мощности для создания максимального крутящего момента в двигателе наименьшего размера при наименьшем тепловыделении.

Контроллер AccuForce расширяет инновации «гибридного шагового сервопривода», добавляя несколько специфических функций гоночного моделирования, предназначенных для таких вещей, как уменьшение вызванных игрой колебаний, сглаживание неровных данных при низкой скорости вывода игры, обеспечение ОЧЕНЬ малой задержки управления крутящим моментом, облегчение множественных входящий крутящий момент или потоки позиционирования обеспечивают истинную линейную производительность и повышают безопасность.

Я надеюсь, что это проясняет, что контроллер AccuForce является гораздо более инновационным, чем «шаговое управление», как его часто ошибочно называют, предлагая лучшие черты традиционных сервоприводов и шаговых технологий в одном решении.

stepper motor simulink

Применение Matlab / Simulink в моделировании гибридных шаговых двигателей. Моделирование и управление шаговым двигателем без обратной связи в Matlab / Simulink. Логика для оценки скорости двигателя на основе счетчиков энкодера и логика для управления скоростью двигателя реализована в Simulink. Первоначально эта логика запускается на главном компьютере, но позже мы загружаем всю логику на плату Arduino. но если вы используете набор блоков энергосистемы в simulink, вы можете легко смоделировать двигатель, а также h-мост.Количество шагов будет увеличено, что исключает Matlab / simulink модель шагового двигателя (рис.2). A4988 — это полный микрошаговый драйвер двигателя со встроенным транслятором для упрощения работы. Модель состоит из двух основных подсистем. В нем используется двухполюсный инвертор источника напряжения с Н-мостом. Будхи Анто: PEMODELAN DAN SIMULASI GERAKAN ROTOR MOTOR STEPPER JENIS VARIABLE 19 RELUCTANCE 3-FASA BERBASIS MATLAB / SIMULINK menganalisis dinamika konverter listrik-mekanik [1,3]. Шаговый двигатель обычно для простоты работает в режиме управления без обратной связи.Simulink моделирование двигателя постоянного тока научная диаграмма управление двигателем постоянного тока пример MATLAB Simulink учебные пособия по управлению двигателем matlab и simulink SD моделирование управление двигателем постоянного тока matlab simulink … 3-проводный шаговый двигатель Arduino. Представлен механизм возмущения двухфазного гибридного шагового двигателя, приводящего в движение жесткую нагрузку с трансмиссионным валом, и его активное возмущение и возмущение электромагнитной связи получены путем теоретического анализа и построения математической модели выходного крутящего момента шагового двигателя соответственно.1 5a Шаговый двигатель будет работать. Блок Unipolar Stepper Motor Driver представляет собой драйвер, специально сконфигурированный для использования с блоком Unipolar Stepper Motor. Шаговые двигатели — это бесщеточные двигатели постоянного тока, которые вращаются дискретными шагами и являются лучшим выбором для многих приложений точного управления движением. Угол шага. Настройка оборудования. С появлением промышленных приложений автоматизации и микропроцессоров интерес к цифровым системам управления движением также увеличился.Затем двигатель перемещается и занимает одно из этих положений. Он соединяет две клеммы A0 и B0 с центральным ответвлением обмотки с положительным источником питания с напряжением, равным значению, которое вы… Результаты моделирования гибридного биполярного шагового двигателя в различных режимах управления. движок моделирования [9]. ВВЕДЕНИЕ Работа шаговых двигателей без обратной связи не подходит для приложений, требующих точного позиционирования. Связаться с Best Matlab Simulation Projects Посетите нас: http://matlabsimulation.com/ Основная часть модели построена в SIMULINK.Сопротивление R a каждой фазной обмотки в Ом. По умолчанию 1,2. При использовании Arduino. Рисунок 2 3: Модель Simulink для управления вращением однофазного шагового двигателя Таблица 2 1: Блочная модель Simulink для управления вращением однофазного шагового двигателя Когда пользователи загружают модель Simulink в STM32F4DISCOVERY aMG F4 Connect, светодиод загорается на плате (шаг aMG Motor) будет работать в определенной последовательности. 4. Блок Unipolar Stepper Motor Driver представляет собой драйвер, специально сконфигурированный для использования с блоком Unipolar Stepper Motor.9 августа 2003 г. Статорная часть двигателя имеет пару… Положение двигателя должно контролироваться, и двигатель должен останавливаться под желаемым углом каждый раз, когда он вращается. В системах управления движением шаговые двигатели широко используются в робототехнике и станках с числовым программным управлением, где требуется высокоточное позиционирование. Выберите Постоянный магнит / Гибрид (по умолчанию) для реализации шагового двигателя с постоянным магнитом или гибридного шагового двигателя. Nema 23 Технические характеристики шагового двигателя Приложения. Блок Unipolar Stepper Motor Driver представляет собой драйвер, специально сконфигурированный для использования с блоком Unipolar Stepper Motor.Сопротивление, R a, в Ом, каждой фазной обмотки. По умолчанию 1,2. Проверка контроля положения. Требуемый диапазон скорости / частоты составляет от 500 Гц до 5,5 кГц. Угол вала двигателя по сравнению с сигналом запроса. Точное управление шаговым двигателем всегда было сложной задачей из-за нелинейного характера динамики двигателя. Базовый угол шага двигателя 1,8. o, номинальный ток составляет 1,2 А, а напряжение привода составляет 24 В. Шаговый двигатель не может быть напрямую подключен к источнику постоянного тока. Алгоритм управления положением принимает команду положения как ряд шагов и преобразует ее в последовательность импульсов, которая управляет драйвером шагового двигателя.Выберите «Постоянный магнит / гибрид» (по умолчанию), чтобы использовать шаговый двигатель с постоянным магнитом или гибридный шаговый двигатель. Тест управления положением. 4.4 Двигатель и привод На рис. 3.4 показано моделирование в Simulink шагового двигателя и привода. Присоедините моторный щит Adafruit к вашему оборудованию Arduino. Рис.4 Модель Simulink гибридного шагового двигателя Схема привода или управления состоит из трех функциональных блоков: блока управления, гистерезисного компаратора и преобразователя MOSFET PWM (рис. 5). Результаты моделирования от Simscape Logging. Движение двигателя управляется двумя сигналами STEP и DIR, которые являются выходными сигналами из сигналов от блока построения сигналов, как показано на рис.6. Алгоритм управления положением принимает команду положения как ряд шагов и преобразует ее в последовательность импульсов, которая управляет драйвером шагового двигателя. Ppn13kb08c 7753222 Pdf Datasheet Ic On Line. значение (значение «1») сигнала STEP разрешает вращение двигателя, а значение «0» останавливает. В статье рассматривается управление шаговым двигателем с помощью микроконтроллера ATmega8-16PU. Сначала представлен биполярный шаговый двигатель. Выберите Постоянный магнит / Гибрид (по умолчанию), чтобы реализовать шаговый двигатель с постоянным магнитом или гибридный шаговый двигатель. Схема взаимодействия AT89C51 с шаговым двигателем выглядит следующим образом: -.Проекты Simulink с шаговым двигателем обогатят вашу карьеру уникальными мыслями. Индуктивность, L a, в H, каждой фазной обмотки. По умолчанию 10e-3 .. Сопротивление обмотки. Далее идет Подробно, он делит полный оборот на шаги равного размера. В предыдущих руководствах по MATLAB мы объяснили, как использовать MATLAB для управления двигателем постоянного тока, серводвигателем и бытовой техникой. Индуктивность, L a, в H, каждой фазной обмотки. По умолчанию 10e-3 .. Сопротивление обмотки. Для управления шаговым двигателем необходимо использовать Н-мост, а также усилитель в одном модуле.Мне нужна модель Simulink для управления скоростью и положением биполярного шагового двигателя (Nema 17) с использованием Matlab Simulink. Я хочу, чтобы ПИД-регулятор управлял скоростью двигателя. Выберите 2 (по умолчанию) или 4 фазы. Индуктивность обмотки. А пока я просто хочу запустить его. Публикуются предпочтительные скорости управляемого шагового двигателя и записывается положение двигателя Y. Двигатели, Механика, Энергетика и ЧПУ. Шаговое возбуждение шагового двигателя, в котором токи в двух фазах будут синусоидальными со сдвигом фаз. Привет, я новичок в Arduino и электронике, так что несите меня. Харга Мотор Хонда Астрея Гранд 1997г. Masuzi. Рисунок 1. A4988 включает в себя фиксированный регулятор тока отключения, который может работать в режимах медленного или смешанного спада. Драйвер мотора имеет три входных контакта для управления движением мотора. Гибридные шаговые двигатели широко используются в позиционных приложениях с разомкнутым контуром. Двигатели переменного тока — (1275 компаний) Двигатели переменного тока включают одно-, многофазные, универсальные, асинхронные, синхронные и редукторные двигатели. вал шагового двигателя вращается дискретно.Драйвер шагового двигателя моделируется источником тока и фильтром первого порядка. Сложная настройка с настройкой pwm. Блок Unipolar Stepper Motor Driver представляет собой драйвер, специально сконфигурированный для использования с блоком Unipolar Stepper Motor. Мотор помещается в испытательный жгут. Два уравнения баланса могут быть составлены с учетом электрических и механических характеристик системы. Все обмотки возбуждения размещены на статоре, а ротор двигателя изготовлен из постоянного магнита или магнитомягкого материала.Описание. Шаговый двигатель — это тип бесщеточного двигателя постоянного тока, который преобразует электрические импульсы в отдельные механические движения, то есть КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: расширенный фильтр Калмана, ориентированное на поле управление, MATLAB, позиционное управление, бессенсорное управление, шаговый двигатель. Аннотация В статье рассматривается управление шаговым двигателем с помощью микроконтроллера ATmega8-16PU. Введение моделируйте контроллеры до того, как они будут реализованы и оценены на целевом оборудовании. Алгоритм управления положением принимает команду положения как ряд шагов и преобразует ее в последовательность импульсов, которая управляет драйвером шагового двигателя.Двигатель постоянного тока 2. Выберите 2 (по умолчанию) или 4 фазы. Индуктивность обмотки. Хотя разомкнутый контур имеет простую конструкцию, он имеет низкое разрешение шага, высокую пульсацию крутящего момента и низкую энергоэффективность. 17pm K 42 1 8deg Гибридные шаговые двигатели Стандартный тип Категория продукта Eminebea. Это явление называется двигателем с разомкнутым контуром. Моделирование выполняется с использованием решателя с фиксированным шагом и временем выборки 1 мкс, что обеспечивает приемлемую точность для ШИМ. Шаговые двигатели широко используются в промышленных и бытовых приложениях из-за низкой стоимости, высокой надежности и возможности управления без обратной связи.Описание. Моделирование и управление шаговым двигателем с разомкнутым контуром в Matlab / Simulink — 2017. СВЯЗАННАЯ МОДЕЛЬ SIMULINK-SIMPLORER МОДУЛЬНОГО ГИБРИДНОГО ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Сабо Лоранд1, Добай Еню Барна2 1 к.т.н., преподаватель, 2 к.т.н. студент Технического университета Клуж (Румыния) 3400 Клуж, P.O. Двигатель постоянного тока: моделирование Simulink. Используется для всего, что необходимо на высоких оборотах, например Один из них — это пошаговый тактовый сигнал, который представляет собой сигнал ШИМ, используемый для управления вращением двигателя. Гэвин Анджита. Блок Unipolar Stepper Motor Driver представляет собой драйвер, специально сконфигурированный для использования с блоком Unipolar Stepper Motor.Управление шаговым двигателем с использованием Arduino — это простой проект, в котором биполярный шаговый двигатель управляется с помощью Arduino UNO. Привет, я новичок в Arduino и электронике, так что несите меня. С появлением промышленных приложений автоматизации и микропроцессоров интерес к цифровым системам управления движением также увеличился. В этом исследовании моделирование шагового двигателя и однорычажного манипулятора, подключенного к этому двигателю с коробкой передач, было выполнено в среде MATLAB / Simulink.Результаты моделирования от Simscape Logging. Всем привет, я пытаюсь построить перистальтический насос со следующим оборудованием; E1) Драйвер двигателя Hy-DIV268N-5A. Рис. В статье упоминаются два способа управления, а именно полношаговый режим и полушаговый режим управления. Шаговый двигатель — это бесщеточный двигатель, который работает отдельными шагами для полного вращения. У меня есть модель в simulink, чтобы сделать шаговую одноступенчатую реакцию. Расчет количества шагов на оборот для шагового двигателя: важно знать, как рассчитать… количество фаз.Тип двигателя. Описание. АННОТАЦИЯ: С появлением новых промышленных приложений автоматизации и микропроцессоров, интерес к цифровым системам управления движением также увеличился. Цель режима усреднения — более быстрое моделирование любых нагрузок, не вызывающих скольжения. Результаты симуляции. Угол шага. Работа привода шагового двигателя иллюстрируется основными формами сигналов (напряжения, токи, крутящий момент, скорость и положение), отображаемыми в блоке Scope. Инженерные и электротехнические проекты на 2000–5000 тенге.Электрическая схема Количество фаз. Он соединяет два соединения A0 и B0 с центральным ответвлением обмотки с положительным источником питания с напряжением, равным значению, которое вы… I. В этом проекте серводвигатель управляется с помощью микроконтроллера и одного из самых мощных технических инструментов MATLAB. Когда положение двигателя Y меньше 2200 градусов, двигатель Y останавливается в этом положении. Режим замкнутого контура имеет гораздо большую точность по сравнению с режимом разомкнутого контура. 1.3 Ограничения В этой магистерской диссертации основное внимание будет уделено программной стороне драйвера двигателя. Эти двигатели широко известны как шаговые двигатели и позволяют преобразовывать импульсное электрическое возбуждение в механическую энергию.Угол шага движения ротора в градусах. Моделирование шагового двигателя с помощью simulink. Импульсы затвора, используемые для генерации квазипрямоугольной волны, показаны на рисунке 3. Я подключил Raspberry Pi 3 в Simulink, который будет использоваться для отправки импульсного сигнала на шаговый драйвер. ПЕРЕВЕРНУТЫЙ МАЯТНИК С ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, УПРАВЛЯЕМЫЙ MATLAB / SIMULINK Х. Хавлис, Т. Выхлидал Кафедра КИПиА, Центр прикладной кибернетики, факультет машиностроения, ЧТУ, Прага Аннотация Математическое моделирование научных и технических проблем является очень подходящим инструментом для 6 0 10 Обзор недорогого функционального генератора для шагового двигателя. Simulink модель гибридного шагового двигателя. Продукты / услуги для AC Motor Simulink. Итак, в этой статье дается четкое описание одного из типов шаговых двигателей, а именно «Шаговых двигателей с регулируемым сопротивлением». Количество фаз. Колониал Моторс Камден Делавэр. Важно знать, как рассчитать количество шагов на оборот для вашего шагового двигателя, потому что только тогда вы сможете эффективно его запрограммировать. В Arduino мы будем управлять двигателем в 4-х шаговой последовательности, поэтому угол шага будет 11,25 °, поскольку он равен 5.625 ° (указано в таблице данных) для 8-ступенчатой ​​последовательности будет 11,25 ° (5,625 * 2 = 11,25). Шаговое возбуждение шагового двигателя, в котором токи в двух фазах будут синусоидальными со сдвигом фаз. Он соединяет два соединения с центральным ответвлением обмотки A0 и B0 с положительным источником питания с напряжением, равным значению, которое вы … Тактовые режимы шагового двигателя такие как волновой шаг, полный шаг, полушаг и микрошаг. Количество фаз. Хочу знать, могу ли я использовать передаточную функцию шагового двигателя для этого подхода к управлению скоростью с помощью контура фазовой автоподстройки частоты.Этот сайт представляет собой докторское исследование гибридного линейного шагового двигателя. Я создал этот сайт, чтобы поделиться результатами своих исследований со студентами и исследователями, интересующимися «гибридными линейными шаговыми двигателями». Сопротивление R a каждой фазной обмотки в Ом по умолчанию 1,2 .. Здравствуйте. Гибридные шаговые двигатели широко используются в позиционных приложениях с разомкнутым контуром. Драйвер мотора имеет три входных контакта для управления движением мотора. Я имею в виду, что даже с механической нагрузкой крутящего момента, равной нулю, у меня нет углового выхода. Угол вала двигателя по сравнению с сигналом запроса.Результаты моделирования от Simscape Logging. Управление скоростью шагового двигателя в Matlab Здесь, в этом руководстве, я объясню, как можно создать программу для управления скоростью шагового двигателя в Matlab, создав графический интерфейс с различными кнопками на нем для управления направлением вращения шагового двигателя, а также скорость шагового двигателя путем отправки различных команд через последовательный порт. f Цели Цель разработки математической модели — связать напряжение, приложенное к якорю, со скоростью двигателя.Он предназначен для работы биполярных шаговых двигателей в режимах полного, полу-, четверть-, восьмого и шестнадцатого шагов с выходной мощностью до 35 В и ± 2 А в соответствии с таблицей данных. Микросхема драйвера A4988 имеет несколько встроенных функций безопасности, таких как защита от перегрузки по току, короткого замыкания, блокировки при пониженном напряжении и защиты от перегрева. Просмотрен 12k раз 1. Тип двигателя. 11. Чтобы изучить магнитный поток и магнитную конструкцию, я использовал «Magnet Infolytica» для управления шаговым двигателем Simulink с использованием Matlab. Я не знаю, как построить динамическую модель h-моста на Matlab.Обнаружение скольжения реализовано в подсистеме обнаружения скольжения. 4.4. В этом упражнении мы спроектируем и реализуем регулятор скорости для простого двигателя постоянного тока. Для управления шаговым двигателем необходимо использовать Н-мост, а также усилитель в одном модуле. Дело в том, что я не могу это вывести. Управление шаговым двигателем Arduino с помощью Simulink. Второй вход — это направляющий штифт, используемый для управления направлением вращения путем переключения логики между 1 и 0 (0 / 5V). У меня есть проект по управлению шаговым двигателем с помощью matlab и simulink… Stepper Motor Simulink Projects.Matlab / simulink, настроенный для генерации квазипрямоугольной волны, показан на рисунке 2. Моделирование и управление шаговым двигателем с разомкнутым контуром в Matlab / Simulink Аннотация: С появлением промышленных приложений автоматизации и микропроцессоров интерес к цифровому движению Системы управления также расширились. Угол вала двигателя по сравнению с сигналом запроса. Традиционный метод управления и контроллер NARMA-L2, который был контроллером на основе ИНС, в качестве предложенного метода использовались для управления двигателем.Он непосредственно обеспечивает вращательное движение и вместе с колесами или барабанами и тросами может обеспечивать поступательное движение. Re: Шаговый двигатель с Arduino и Matlab «Ответ № 10 от: 21 марта 2017 г., 09:03:31» Serial.begin (38400) в вашей функции цикла выглядит не очень хорошо, потому что в Matlab вы используете 9600 бод. , и в любом случае он понадобится вам только один раз в функции настройки. У меня есть проект по управлению шаговым двигателем с помощью Matlab и Simulink. Мы спроектируем контроллер для достижения желаемого уровня переходной характеристики и подробно рассмотрим установившуюся ошибку, создаваемую результирующей системой с обратной связью, в том числе при наличии постоянного возмущения.Серводвигатель 3. Шаговый двигатель 4. БЫСТРЫЙ 5. БЫСТРЫЙ, высокий крутящий момент 6. Медленный 7. Непрерывные двигатели 8. Точное вращение с ограниченным углом 9. Точное вращение 10. MATLAB / Simulink. Я новичок в simulink и системном моделировании. Угол шага движения ротора в градусах. В этом исследовании моделирование шагового двигателя и однорычажного манипулятора, подключенного к этому двигателю с коробкой передач, было выполнено в среде MATLAB / Simulink. Один из них — это пошаговый тактовый сигнал, который представляет собой сигнал ШИМ, используемый для управления вращением двигателя.E2) Шаговый двигатель JK42HS40-1304F. Тест управления положением. Я пытаюсь управлять скоростью шагового двигателя с помощью цикла фазовой автоподстройки частоты, используя simulink для моделирования. Кроме того, шаговые двигатели хороши для позиционирования, управления скоростью и приложений, в которых требуется высокий крутящий момент при низкой скорости. В предыдущих руководствах по MATLAB мы объяснили, как использовать MATLAB для управления двигателем постоянного тока, серводвигателем и бытовой техникой. Сегодня мы узнаем, как управлять шаговым двигателем с помощью MATALB и Arduino. Сделал в «Matlab Simulink» модель гибридного линейного шагового двигателя в разомкнутом контуре, шаг 2.54 мм. Второй вход — это направляющая булавка, используемая для участия в разработке моделирования SuYouge / шаговых двигателей путем создания учетной записи на GitHub. Индуктивность, L a, в H, каждой фазной обмотки. По умолчанию 10e-3 .. Сопротивление обмотки. В этой статье представлено моделирование на основе MATLAB / Simulink и симуляция движения ротора трехфазного шагового двигателя с переменным сопротивлением, чтобы показать процесс электромеханического преобразования внутри двигателя, когда на двигатель подается электричество. Обычным исполнительным механизмом в системах управления является двигатель постоянного тока.Угол шага. Использование дискретного импульса в режиме полного шага и полушага и создание профиля скорости шагового двигателя с помощью MATLAB Simulink. Кроме того, двигатель BLDC имеет высокую удельную мощность и высокое отношение крутящего момента к массе по сравнению с шаговым и асинхронным двигателями.

Ведущие производители ПВХ-смол в мире, Ренцо Оливо Софаскоре, Гамма-спектрометр Lunar Prospector, Рестораны Ванкувера Закрытие Covid-19, Мексиканская мебель Cave Creek Az, Эффект крючка у 4-недельных близнецов, Международная помощь мобильности, Дани Алвес Лучший друг,

Использовать имитацию шагового двигателя — MATLAB и Simulink

Используйте Simulation Stepper

Simulation Stepper Access

Вы запускаете Simulation Stepper и получаете доступ к настройкам из панели инструментов Simulink ^® .

Нажмите кнопку Настроить шаг моделирования , чтобы открыть диалоговое окно Simulation Stepping Options коробка.

Используйте диалоговое окно, чтобы разрешить возврат через симуляцию. При шаге назад включен, после запуска моделирования вы можете использовать шаг Назад кнопка, чтобы отступить.

Если снять флажок Включить предыдущий шаг , программное обеспечение очищает кэш сохраненных снимков.

Simulation Stepper Pause Status

Строка состояния в нижней части редактора Simulink отображает время симуляции последней завершенной симуляции шаг. Во время моделирования редактор обновляет отображение времени, чтобы указать прогресс моделирования. Это приблизительное значение, поскольку строка состояния обновляется. только на каждом крупном временном шаге, а не на каждом временном шаге моделирования. Когда вы делаете паузу симуляция, время отображения строки состояния догоняет фактическое время последнего завершенный шаг.

Значение (время последнего выполненного шага), которое отображается в статусе bar не всегда совпадает со временем решателя. Это происходит потому, что разные решатели используют разные способы распространения времени моделирования за одну итерацию цикл моделирования. Simulation Stepper останавливается в одной позиции в пределах цикл моделирования. Некоторые решатели выполняют опережение по времени до Simulation Stepper. пауза.Однако другие решатели выполняют свое опережение по времени после Simulation Stepper. делает паузу, а затем переход по времени становится частью следующего шага. В результате для непрерывные и дискретные решатели, время решателя всегда на один большой шаг впереди время выхода последней модели.

Когда возникает это условие, и моделирование приостанавливается, время в строке состояния отображается звездочка. Звездочка указывает, что решающая программа в этом моделировании имеет уже продвинулся дальше отображаемого времени (которое является временем последнего выполненного шаг моделирования).

Параметры настройки

При использовании Simulation Stepper, когда симуляция приостановлена, вы можете изменить настраиваемые параметры, включая некоторые настройки решателя. Однако изменения в решателе размер шага вступает в силу, когда решающая программа увеличивает время моделирования. Для некоторых решатели, это происходит после выполнения следующего шага моделирования.

Simulation Stepper учитывает размер движения ( Move назад / вперед на ) и частота сохранения шагов ( Интервал между сохраненными обратными шагами ). Если вы укажете частота, превышающая размер шага, Simulation Stepper сначала возвращается к последний сохраненный шаг, а затем моделируется вперед до тех пор, пока общая разница в количестве шагов достигает размера желаемого движения. Simulation Stepper применяет значения для настраиваемые параметры при моделировании вперед. По этой причине, если вы измените настраиваемый параметр перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге перед изменением параметра.Этот может привести к неожиданным результатам при переходе от снимка к выбранному шаг времени.

Например, предположим, что частота сохранения снимка равна трем, а размер шага равен единице. В шаговый двигатель сначала возвращается к последнему сохраненному шагу, до трех шагов, а затем имитирует движение вперед, пока общая разница в количестве шагов не достигнет единицы. Если вы измените настраиваемые параметры перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге.

Ссылочные модели

При использовании Simulation Stepper и блока Model, ссылочная модель разделяет параметры шага верхней модели на протяжении всей симуляции. Как результат, изменение настроек Simulation Stepper для ссылочной модели во время симуляции изменяет настройки Simulation Stepper верхней модели. Когда симуляция закончится, настройки ссылочной модели возвращаются к исходным значениям; Степпер настройки топовой модели остаются без изменений.

• Когда модель не моделируется, топовая модель и ссылочная модель сохраняют свои собственные независимые варианты шага.

• Когда модель моделируется и вы изменяете шаг модели, на которую указывает ссылка опция шага топовой модели изменится на то же значение.

• Когда модель моделируется и вы меняете опцию шага топовой модели, параметр шага указанной модели изменится на то же значение.

• Когда модель прекращает моделирование, параметры шага указанной модели вернуться к тому, как они были установлены до начала моделирования; топ-модель сохраняет значения, установленные во время моделирования.

Шаговый режим моделирования и запись интервалов

Когда вы изменяете интервал регистрации моделирования перед откатом, Simulink не регистрирует данные для временных шагов, которые были за пределами оригинала. интервал регистрации до первого шага вперед после операции отката.Для большего информацию см. в разделе Интервалы регистрации.

Simulation Stepper и Stateflow Debugger

Когда вы отлаживаете диаграмму Stateflow ^® (например, когда симуляция останавливается в точке останова Stateflow), Simulation Stepper добавляет кнопки для управления Сеанс отладки Stateflow. Когда сеанс отладки Stateflow заканчивается, интерфейс Simulation Stepper возвращается к по умолчанию. Для получения дополнительной информации об управлении отладчиком Stateflow с помощью панели инструментов Simulink см. Выполнение контрольной диаграммы после точки останова (Stateflow).

Связанные примеры

Подробнее о

Как работает пошаговое моделирование — MATLAB и Simulink

Как работает пошаговое моделирование

В этих разделах объясняется, как Simulation Stepper проходит через симуляцию.

Снимки моделирования

При настройке шагового режима моделирования вы указываете:

• Количество временных шагов, на которых Stepper создает «снимки»

• Количество шагов, которые нужно пропускать между снимками

• Общее количество сохраненных снимков

Снимок симуляции содержит состояние симуляции (SimState) и информация, относящаяся к регистрируемым данным и блокам визуализации. Моделирование шагового двигателя сохраняет состояния моделирования в снимках с заданным интервалом временных шагов, когда он продвигается вперед через симуляцию.

Важно понимать разницу между шагом Simulation Stepper и временной шаг моделирования. Временной шаг моделирования — это фиксированное количество времени на что моделирование продвигается. Шаг Simulation Stepper — это шаг Simulation Stepper создает снимок.Каждый шаг (который выполняет Simulation Stepper) состоит из одного или больше временных шагов моделирования (которые вы указываете).

Когда вы делаете шаг назад через симуляцию, программное обеспечение использует моментальные снимки симуляции, хранится как SimStates, чтобы отображать предыдущие состояния моделирования. Модель делает не имитировать обратное при отступлении. Следовательно, чтобы включить шаг назад возможности, вы должны сначала смоделировать модель или продвинуть ее вперед, чтобы сохранить снимки.

Имейте в виду, что снимки для отступления доступны только во время одного моделирование. Simulation Stepper не сохраняет шаги от одной симуляции до следующий.

Как Simulation Stepper использует снимки

Снимок симуляции фиксирует всю информацию, необходимую для продолжения симуляция с этой точки. Когда вы настраиваете пошаговое моделирование, вы указываете:

• Максимальное количество моментальных снимков для захвата во время симуляции вперед.В чем больше число, тем больше памяти использует симуляция и тем дольше симуляция требует запуска.

• Число временных шагов, которые нужно пропускать между снимками. Этот параметр включает вы можете сохранять снимки состояния симуляции при переходе вперед при периодическом интервалы, например каждые три шага. Этот интервал не зависит от количество сделанных шагов вперед или назад по времени.Потому что принимая моделирование снимки влияют на скорость моделирования, реже сохранение снимков может улучшить скорость моделирования.

На рисунке показано, как можно пошагово выполнять моделирование в зависимости от того, как вы настроили параметры в диалоговом окне Simulation Stepping Options. Потому что ты можешь изменить параметры шага по мере того, как вы проходите симуляцию, вы можете шагать через моделирование, как показано на этом рисунке: иногда по одному, а иногда по два или больше шагов.

На рисунке интервал для моментальных снимков равен трем.

На следующем рисунке показано преимущество изменения параметров шага при шаг вперед. На четвертом шаге интервал между сохраненными шагами изменил Шаги снимка с трех до одного. Это позволяет делать больше снимков вокруг интересующее время моделирования.

На следующем рисунке показано, как можно изменить настройки моментального снимка Simulation Stepper. что происходит при отступлении.Предположим, что интервал между снимками установлен до трех, а начиная с состояния шесть, шаговый двигатель Перемещение назад / вперед по устанавливается равным единице. Шаговый двигатель сначала восстанавливает симуляцию состояние до последнего сохраненного снимка (состояние три), а затем имитирует два основных момента шаги для достижения желаемого состояния (состояние пять).

Таким образом, когда вы вернетесь к определенному временному шагу в моделировании, Simulation Stepper восстанавливает последний сохраненный снимок перед этим временным шагом.Затем шаги вперед к указанному вами временному шагу. Эта возможность полезна для использования памяти. и производительность моделирования.

Чем Simulation Stepper отличается от Simulink Debugger

Simulation Stepper и Simulink ^® Debugger позволяют запускать, останавливать и шагать по модели моделирование. Оба инструмента позволяют использовать точки останова как часть сеанса отладки. Однако вы используете Simulation Stepper и Simulink Debugger для разных целей.В таблице показаны действия, которые вы можете выполнять с каждым инструментом.

Понимание процесса моделирования может помочь вам лучше понять различия между Simulation Stepper и Simulink Debugger.

Связанные примеры

Подробнее о

SimploFOC в недорогом имитаторе Шаговый двигатель Драйвер колеса — приложения

Привет, ребята,

Итак, степперы точно будут работать с BTN.
Что касается определения тока, степперы в настоящий момент не поддерживаются из коробки.Причина в основном в том, что преимущества текущего контроля для степперов очень ограничены. Измерение тока в основном предназначено для высоких скоростей, и в этом заключаются самые большие преимущества, которые шаговые двигатели не смогут реализовать на самом деле.

Хорошая новость заключается в том, что в большинстве случаев измерение тока для управления крутящим моментом BLDC или шагового двигателя не требуется. Для более низких скоростей вы можете сделать это очень хорошо, используя регулятор напряжения. Что реализовано в библиотеке и пока работает довольно хорошо
Другая хорошая новость заключается в том, что мы также реализуем полный контроль тока для шаговых двигателей.Это небольшое изменение, но, поскольку на самом деле не так много драйверов, которые поддерживали бы его, мы немного отложили его в сторону.

Теперь о BTN и измерении тока с помощью вывода IS.
У них есть встроенное считывание тока, и они используют шунтирующие рейзиторы на стороне высокого напряжения, что означает, что их можно использовать для ВОК, и я надеюсь, что мы скоро сможем поддерживать считывание тока на стороне высокого напряжения. Однако на данный момент мы не поддерживаем ни низкую, ни высокую сторону.
Однако есть одно но.BTN не были предназначены для управления двигателями BLDC или для использования специально для FOC или приложений управления током. И поэтому я не на 100% уверен, что вывод IS дает нам измерение биполярного тока. Из моих первоначальных тестов кажется, что BTN дают вам только величину тока, проходящего через IC, а не направление. Если это правда, то мы не сможем использовать вывод IS для измерения тока. Надеюсь, скоро я это протестирую и дам вам знать.
Или, если у кого-то еще есть время, я хотел бы услышать ваши мысли.

На плате PowerShield я отхожу от выводов BTN IS и добавил встроенное измерение тока, которое отлично работает и уже поддерживается в библиотеке. Для шаговых двигателей вам понадобятся 4BTN и 2 линейных датчика тока (по одному на каждую фазу). Вы можете заглянуть в PowerShield для справки.

Примечания по моделированию драйвера шагового двигателя

— tlfong01.blog

В: Как спроектировать привод шагового двигателя?

Я работаю над проектом, который требует от нас разработки привода шагового двигателя в PLD с использованием Multisim.Я пытаюсь найти теорию, лежащую в основе этого, но не могу найти, с чего и как начать и как мне реализовать таблицу истинности и kmap. В вопросе, мы должны сделать два дизайна для шагового двигателя:… stepper-motormultisimtlfong016005 # Sabretooth 2438, Ах, вам нужно много читать, прежде чем что-то проектировать. Вы можете найти полезные ссылки в моем ответе на следующий вопрос: raspberrypi.stackexchange.com/questions/124791/…. Удачного проекта с шаговым двигателем. Ура, теперь я предполагаю, что вы пытаетесь использовать NI Multisim для разработки драйвера шагового двигателя для управления биполярным шаговым двигателем.Вам необходимо указать входные сигналы для драйвера шагового двигателя. Вы можете использовать микрошаговый драйвер двигателя A4988 в качестве примера, хотя вам может потребоваться только реализовать полный и полушаговый режимы. Итак, в случае A4988 файл ms1. ms2, ms3 можно упростить до ms1, который конфигурирует полный шаг, если H, полушаг, если L. Вот так: i.imgur.com/eE3wueL.png. Sabretooth 2438 @ tlfong01, извините, но как я могу реализовать его во вспомогательном файле PLD (драйвер шагового двигателя), поскольку единственные компоненты, которые у вас есть, в основном основаны на логическом tlfong016005. Я не понимаю, что вы имеете в виду под « , так как единственный Компоненты у вас в основном основаны на Boolean “? Вы можете привести мне пример? Или, может быть, я могу привести пример, скажем, полный сумматор.Для полного сумматора вы указываете входы и выходы, конечно, все они логические, и NIM реализует полный сумматор за вас, используя логические элементы (комбинаторные и последовательные компоненты). Правильно ли я понимаю вашу ситуацию и функции NIM? Sabretooth 2438 @ tlfong01 Я так думаю, прошу прощения, я все еще учусь на втором курсе, поэтому мои знания все еще ограничены, и пока мы рассмотрели шлепанцы, поэтому я все еще немного смущен этим проектом, но спасибо за помощь Редактировать : в PLD я буду использовать счетчик или шлепанцы, если вы не против tlfong016005Ah, вы напоминаете мне мои давние годы изучения моего ржавого диплома EE.Я узнал о логических вентилях и двоичных счетчиках и т. Д. Должен признаться, что даже после окончания учебы у меня все еще есть смутные представления о комбинаторных и последовательных схемах, срабатывании по уровню и фронту, 555 моностабильных / нестабильных / бистабильных штуках. Я очень хорошо знал K-карту и много тренировался, потому что это были самые любимые экзаменационные вопросы :). Теперь вернемся к вашему вопросу. Вы уверены, что ваша таблица полного / половинного шага действительно является K-картой? / продолжить… Я все еще помню, что K-Map предназначена для комбинаторных вещей. Для последовательных действий вам понадобится нечто, называемое «диаграммой состояний ».🙂 В любом случае, мне нужно еще раз прочитать хороший учебник MicroChip / Iowa prof по шаговым двигателям, чтобы освежить в памяти значение полного / половинного / микрошагового и т. Д., И посмотреть, могу ли я предложить спецификацию для вашего проекта NIM. Ура! Это очень хороший учебник профессора Университета Айовы Д. В. Джонса, который я прочитал, изучая материал: homepage.divms.uiowa.edu/~jones/step/an907a.pdf. Возможно, вы также сможете прочитать его, и мы сможем использовать его в качестве справочника терминов при обсуждении проекта NIM. Ура. Еще одна хорошая ссылка: Как управлять униполярными / биполярными шаговыми двигателями, такими как…, RpiSE 2019apr27, просмотрено 887 раз raspberrypi.stackexchange.com/questions/97975/…. Эти две ссылки дают общую картину шаговых двигателей. Обычно я рекомендую сначала взглянуть на общую картину, то есть на лес (все о шаговых двигателях), затем на деревья (наш проект NIM о биполярных шаговых двигателях). Конечно, это деревья, которые Stack Overflow предлагает нам четко сфокусировать. Sabretooth 2438yst 15: 23 @ tlfong01 Я не уверен насчет k-карты, я предположил, что она должна быть. Все, что я ищу, — это процедуры и способы получения значений, чтобы проект заработал Привет tlfong016005 @ Sabretooth3438 Понятно.Я согласен, что есть некоторая путаница по поводу «последовательности» полного / полушага. Мне показалось интересным, что никому не интересно давать название последовательности. Если бы меня попросили назвать заголовок или имя, я бы сказал что-то вроде «Последовательность шагов для подачи питания / сигнала на две катушки биполярного двухкатушечного четырехпроводного шагового двигателя». Конечно, это слишком длинно. Sabretooth 24381 позвольте прислать вам полный вопрос, который мы получили: «Проектировать цифровую схему драйвера шагового двигателя с полушаговой последовательностью». Состояния режима полушаговой последовательности (комбинация) вызывают угол шага θ ° вращения вала в шаговом двигателе (угол шага θ = 0.9 °). Три режима работы показаны в таблице 1. В полношаговой и волновой последовательности всего четыре состояния. С другой стороны, есть восемь состояний в последовательности полушага, как показано в таблице 1. На рисунке 1 показан драйвер шагового двигателя, у которого есть два входа и четыре выхода. Если D = 0, последовательность будет последовательностью в таблице от строки 1 до строки 8 и если D = 1, последовательность будет от строки 8 до строки 1. Второй вход — это вход часов, который управляет скоростью работы.tlfong01Если вы хотите предложить лучшее имя или если вам случится найти другие учебные пособия с лучшим именем, вы можете сообщить мне, и мы обсудим, чтобы согласовать лучшее имя. Я действительно думаю, что K-map не очень подходит или немного вводит в заблуждение. Sabretooth 2438это для HAlf step @ tlfong01, по которой я сказал kmap, потому что весь семестр мы имели дело с таблицей истинности, поэтому я предположил, что kmap будет связан с ней tlfong01Ah, вопрос хороший. Другими названиями могут быть «последовательность привода катушек двигателя», «диаграмма состояний» и т. Д.Но это не важно. Мы можем использовать для названия просто случайное название, скажем «Последовательность привода полушагового двигателя», и вы, возможно, захотите предложить лучшее название позже. Sabretooth 24381yst 15: 36Просто для ясности я должен сделать 2
полушага и полного шагаA полушага составляет 0,9 угла
, а полного шага — 1,8 угла tlfong016005 Другой вопрос. Если вы читали учебное пособие профессора Джонса из университета Айовы, вы могли увидеть, как он показывает схему с чем-то, называемым полным / половинным «H-мостом», обычно реализуемым с использованием NPN / PNP BJT или N / P -канального питания MOISFET.Драйвер мотора, такой как L293D, уже имеет это. Теперь, если в вашем NIM есть эта «штука с H-мостом» — это библиотека, вы можете использовать ее напрямую. В противном случае вам нужно использовать BJT / MOSFET для реализации этого H-моста. Sabretooth 2438 Извините, я не смог проследить tlfong01 Да, полный шаг по умолчанию составляет 1,8 градуса, поэтому полушаг составляет 0,9 градуса. Это довольно стандартный шаговый двигатель. Вы можете обнаружить, что я использую шаговый двигатель NEMA17, который имеет стандартную температуру 0,8 градуса. Sabretooth 24381 у нас есть это в multisim? Все, что я смог найти шаговый двигатель, фаза 2, фаза *, который подключен к приводу шагового двигателя, который я должен с ним поработать tlfong01Ah, я говорю слишком быстро.Так что вы можете просмотреть две ссылки, которые я вам дал, сосредоточившись на «биполярном», «двух катушках», «двух фазах», «четырех выводах / проводах», «полном / половинном шаге» и т. Д. Затем google / wiki «H -bridge », а также, возможно,« L293D ». Я буду ждать вас, возможно, один или два дня, чтобы наверстать упущенное. Саблезубый 2438yst 15: 45 честно сравнивать с тобой я чувствую себя глупо. tlfong01Вам нужно действовать медленно, иначе вы не научитесь основательно и плохо запомните вещи. Вопрос: какой срок? 🙂 Саблезубый 2438, в следующем месяце, 13, но у нас есть и другие задания, поэтому я хочу закончить их как можно больше tlfong01 Ну, по сравнению со мной, давным-давно, изучая мой ржавый диплом EE, я думаю, что вы в порядке, по крайней мере, как умный как я.🙂 Sabretooth 2438 Я бы хотел, из-за covid нам не хватает практических навыков, поэтому мы изучаем на Multisimso большую часть того, что я не понимаю, но справляюсь с этим с трудом tlfong016005Я вижу. Итак, крайний срок — 13 июня . Другой вопрос: это ваш индивидуальный проект или групповой проект, или все дают одно и то же задание, и вы, ребята, можете обсуждать его онлайн? Ах, так это вина Covid19. В противном случае вы можете пойти в практическую лабораторию, найти L293D и подключить схему к двигателю, протестировать его, и тогда вы сможете хорошо изучить.В любом случае, я думаю, вам нужно изучить теорию / работу полного / полумоста, не говоря уже о BJT или MOSFET. Sabretooth 2438yst 15:52 @ tlfong01 индивидуально, но мы все еще обсуждаем это в группе, но пока что я единственный, кто начал, я сделаю это tlfong01Ha, так что вы ранняя пташка. Ах, я пропустил свой послеобеденный чай. Так что я оставлю вас читать материал. А пока вы можете задать мне вопросы новичку. Ваше здоровье. 5 часов спустя… tlfong01yst 20:54 Теперь я бегло просматриваю руководство пользователя NIM: ni.com / pdf / manuals /… Пожалуйста, подтвердите, читаете ли вы ту же версию 2009jan (на вид немного устаревшую). tlfong016005yst 21: 31Поэтому я бегло просмотрел руководство пользователя и совершенно не впечатлен, потому что я не нахожу слишком много компонентов высокого уровня в базе данных компонентов. Ниже мой список желаний: 1. Полный H-мост 2. Двигатель постоянного тока: Двигатель постоянного тока не важен, потому что вы можете использовать два резистора для имитации двух катушек биполярного шагового двигателя, но полный H-мост имеет решающее значение, потому что он является основным компонентом драйвера шагового двигателя.Или вы можете спросить своего репетитора, есть ли какой-нибудь H-мост и ／ ｔｏ ｃｏｎｔｉｎｕｅ ， ．．． Sabretooth 24381Он только что дал нам эту схему Multisim, ту, что есть на форуме, все, что мне нужно сделать, это создать логику в файле subPLD, который представляет собой шаговый двигатель, который, как я считаю, должен реализовать логику, которую я выучил, этот семстер забыл упомянуть мой курс под названием Digital Devices and Systems EN6020so в основном оно основано на логических элементах, таблице истинности и логических выражениях tlfong01 Так что вам нужно использовать только счетчики, триггеры, чтобы завершить упражнение, нет необходимости проектировать H-мост или двигатель постоянного тока? Тогда это не должно быть так сложно.Sabretooth 2438yescounters и flip flops — это только предположения, потому что я заметил, как работает логика в таблице tlfong01Ha, то вам не стоит сильно беспокоиться. Саблезубый 24381 для полушага я немного запутался на полном шаге легко найти следующий шаг, но на полушаге я не понял, почему он конвертировался в 0 или 1это наши результаты обучения:
Продемонстрировать подробные знания в применении логического Алгебра для упрощения логических схем.
Применять подробные знания и базовые навыки в методологии проектирования, используемой для решения задач комбинационной логики.
Примените подробные знания и базовые навыки в методологии проектирования, используемой для разработки последовательных логических схем.
Продемонстрировать подробные знания в идентификации элементов языка описания оборудования. tlfong01yst 21: 42Ах, значит, вы не понимаете полушага. Возможно, вам следует очень внимательно прочитать руководство профессора Джонса. Sabretooth 2438, просто чтобы быть ясным, чтобы я не доставлял вам неудобств. Tlfong01Ah, вы дали мне достаточно информации. Вы можете показать мне «схему» на форуме, и тогда у меня будет более четкое представление.Но никуда не торопиться. Возможно завтра или послезавтра. А, пора спать. Назовите это днем. Увидимся завтра или позже. Пока. Sabretooth 2438, конечно, все еще работаю над этим, хорошего дня и спасибо за помощь tlfong01 Добро пожаловать. Удачи. Ваше здоровье. 12 часов спустя… tlfong019: 53 Только что я зашел на форум MS и искал «шаговый двигатель». Я не так много нашел. Впрочем, неплохо для дальнейшего поиска: forum.ni.com/t5/…. Сообщение было 2013 года. Так что я все еще думаю, что NIMS не очень обновлен. tlfong01600510: 10 Я искал H-bridge на форуме NIM и нашел пару сообщений.Возможно, вы можете позаимствовать схемы H-образного моста для использования в своем проекте.

3 часа спустя… Sabretooth 243813: 01is H-мост находится в логике? Потому что большая часть материала в файлах subPLD является логикой через 1 час… Sabretooth 243814: 14 также, шаговый двигатель считает синхронным или асинхронным? tlfong01600515: 03 (1) Ну, в H-мосте используются такие компоненты, как силовые полевые МОП-транзисторы и другие логические элементы. Возможно, вы сможете посмотреть, как ребята на форуме NIM играют с H-мостами. Я играл с Circuit Lab и LT-Spice из схемотехники и моделирования.Но я не считаю моделирование очень полезным. Я обычно использую реальные компоненты и прототипы и тестирую реальное оборудование. Возможно, я смогу найти схемы моделирования H-моста Ctt Lab для вашей справки, но, возможно, ваш профессионал сможет дать вам базовую схему с H-мостом, и вам нужно только добавить комбинаторные и последовательные логические устройства, чтобы выполнить задание. (2) Я думаю, что драйвер шагового двигателя является синхронным, иначе двигатель будет работать не синхронно. Но я не совсем уверен. Я поискал схемы моделирования Circuit Lab и нашел следующее.Вы можете использовать ссылку, чтобы получить схему и прочитать ее с помощью встроенного в EESE инструмента Cct Lab. Но я думаю, что вы не можете скопировать и вставить в симулятор NIM. Circuitlab.com/circuit/y49w33/…

Но, возможно, вам не нужно прикасаться к H-Bridge, потому что ваш проф еще этому не учил. Так что вам может потребоваться подтверждение у своего профессора, иначе вы можете зря тратить время. Ах, время чая. Увидимся сегодня вечером или завтра. Удачи. Ваше здоровье.

Нравится:

Нравится Загрузка …

Связанные

Управление шаговым двигателем с помощью микроконтроллеров PIC

В этом руководстве вы узнаете, как работают шаговые двигатели и как управлять / управлять шаговым двигателем с помощью микроконтроллеров PIC в MPLAB с XC8.Как управлять направлением и скоростью шагового двигателя с помощью микроконтроллеров PIC. Мы обсудим теоретические принципы работы, а затем разработаем необходимую прошивку и схему для реализации и тестирования всего на практике. Использование униполярных шаговых двигателей с микросхемой драйвера ULN2003 или эквивалентами.

---

Компоненты, необходимые для этого руководства 9025 Униполярный или биполярный)

Кол-во.	Название компонента	Купите на Amazon.com
1	PIC16F877A	Добавить
1	BreadBoard	Добавить
1	Шаговый двигатель (ULN2003	Добавить Добавить
2	Кнопки	Добавить
1	Комплект резисторов	Добавить Добавить
1 1 Добавить 1 Комплект перемычек Добавить Добавить 1 LM7805 Регулятор напряжения (5 В) Добавить Программа 1 Кристаллический осциллятор Добавить 1 Батарея 9 В или источник питания постоянного тока Добавить Добавить Добавить Установка макетной платы Что такое шаговые двигатели? Это поворотный привод, который используется в различных приложениях, требующих высокоточного двигателя с высоким крутящим моментом.Он действительно хорошо подходит для сложных устройств, где точность является обязательной (например, станки с ЧПУ, 3D-принтеры и т. Д.), В то время как двигатели постоянного тока используются в приложениях, где скорость вращения имеет решающее значение. Шаговые двигатели бывают двух основных типов: однополярные и биполярные с расположением обмоток. Привод, который мы будем использовать в этом руководстве, — это униполярный шаговый двигатель . Шаговые двигатели можно также идентифицировать по некоторым дополнительным факторам, помимо расположения обмоток.Номинальное напряжение питания для многих шаговых двигателей находится в диапазоне (5-24) В. Номинальный ток также является еще одним фактором, который всегда пропорционален крутящему моменту. Я всегда держу пари, что крутящий момент шагового двигателя — это фактор номер 1, который следует учитывать при покупке нового шагового двигателя для любого проекта. Разрешение шагового двигателя Во многих ситуациях фактор номер 1, который следует учитывать при выборе шагового двигателя, — это его разрешение ! Разрешение шагового двигателя — это количество градусов, на которые он поворачивается за шаг (градусы / шаг).Наиболее часто используемые шаговые двигатели имеют 7,5 ° / шаг и 1,8 ° / шаг. Униполярный двигатель, который мы будем использовать, имеет разрешение 7,5 ° / шаг. Как работают шаговые двигатели? Стандартный шаговый двигатель Базовая концепция работы шаговых двигателей почти одинакова, будь то биполярные или униполярные. У нас есть магнит как сердечник ротора посередине. По бокам это обмотка статора (катушки), которые создают магнитное поле, необходимое для вращения магнитопровода.Мы можем думать об обычном шаговом двигателе так, как если бы он выглядел примерно так, как на рисунке ниже (только приблизительное значение для демонстрационных целей). Это упрощенная версия настоящей обмотки, которая находится в реальном шаговом двигателе, но теоретически это почти то же самое. Магнитный сердечник притягивается к любой катушке, если на нее подано напряжение. Что ж, если вы собираетесь приказать этому двигателю вращаться по часовой стрелке, вы должны активировать (подавать питание) катушки по одной в следующем порядке (1, 2, 3, 4, 1 и т. Д.).Магнитопровод будет следовать за вращающимся полем статора в том же направлении. В первый раз активирована только катушка 1, а остальные выключены. Во втором случае только катушка 2 включена, остальные выключены, и так далее. Это, очевидно, приведет к вращению шагового двигателя по часовой стрелке. Full-Step VS Half-Step Переход от одной катушки к другой называется Full-Step . Это одна фаза за раз. Фактически, для работы того же двигателя существует гораздо меньший шаговый режим.Он называется Half-Step . Например, если мы активировали катушку-1 и катушку-2 одновременно, сердечник, очевидно, останется посередине. Он не будет указывать на катушку-1 или катушку-2, но где-то посередине. Это называется полушагом. В этом руководстве мы будем следовать схеме полного пошагового выполнения, поскольку ее немного проще реализовать. Теперь давайте более подробно обсудим различия между униполярной и биполярной обмотками. Униполярный A Униполярный шаговый двигатель обычно имеет одну обмотку с центральным отводом на фазу.Каждая половина обмотки активируется (запитывается) в каждом направлении магнитного поля. Активация каждой обмотки — относительно простой процесс, поскольку сама система имеет магнитный полюс, который можно поменять местами без инверсии полярности (переключения направления тока). Остальная работа остается на микроконтроллер, который активирует эти катушки в определенном порядке для достижения вращения по часовой стрелке или против часовой стрелки. Типичная временная диаграмма для последовательности активации катушки шагового двигателя будет выглядеть, как показано ниже. Биполярный A Биполярный шаговый двигатель обычно имеет только одну обмотку на фазу статора. Двухфазный биполярный шаговый двигатель, очевидно, будет иметь 4 вывода. Для биполярных шаговых двигателей нет общего вывода, в отличие от униполярных. Вот почему нет внутренней инверсии полярности. Это означает, что мы должны добавить схему драйвера H-Bridge, чтобы добиться требуемой инверсии полярности. Униполярный VS Биполярный Как униполярные, так и биполярные шаговые двигатели используются в очень широком диапазоне приложений в сообществе производителей.Однако каждая из этих схем имеет свои преимущества и недостатки. Например, униполярными шаговыми двигателями можно легко управлять с помощью микроконтроллера и массива транзисторов IC (например, ULN2003). Но вы легко заметите их низкий крутящий момент. Очевидно, это связано с тем, что за один раз ток проходит только через половину обмотки (катушки). Биполярные шаговые двигатели, с другой стороны, намного сложнее контролировать и сопрягать. Вы должны построить схему драйвера с изменением полярности (например,г. H-Bridge), который немного сложнее построить. Но положительным моментом является то, что вы получите более высокий крутящий момент из-за протекания тока через всю обмотку (катушку). Как подключить шаговые двигатели к PIC uC? Двигатели, приводы и другие нагрузки нельзя напрямую подключить к любому микроконтроллеру любой ценой. Это, очевидно, приведет к повреждению вашего микроконтроллера из-за перегрузки по току. Если вы все еще помните из учебника 4, максимальный ток, который может быть получен или потреблен любыми выводами ввода-вывода, ограничен 25 мА. По этой причине мы будем использовать массив из 4 транзисторов для включения и выключения обмотки (катушек) шагового двигателя. Интегрированным решением для этой цели является ИС под названием ULN2803, которая в основном состоит из 8-транзисторных пар Дарлингтона. Эта микросхема будет работать как интерфейс между четырьмя выходными контактами микроконтроллера и 4-катушками обмотки шаговых двигателей. Он также должен быть подключен к источнику питания, необходимому для привода двигателя. Вы должны проверить техническое описание вашего двигателя, чтобы быть уверенным в рабочем напряжении, будь то 5 В, 12 В или что-то еще. Вы можете скачать техническое описание шагового двигателя, который я использую в этом руководстве, по этой ссылке. Загрузить техническое описание униполярного шагового двигателя Схема подключения этого чипа показана ниже. Микроконтроллер PIC, управляющий шаговым двигателем — LAB Название лаборатории Привод шагового двигателя Номер лаборатории 4 Новичок Лабораторные задачи Узнайте, как управлять шаговыми двигателями, напишите необходимую прошивку, чтобы заставить его вращаться 1 полный оборот CW (по часовой стрелке), затем еще 1 оборот CCW (против часовой стрелки), и создайте необходимую аппаратную схему, чтобы правильно управлять нашим двигателем. 1. Кодирование Откройте MPLAB IDE и создайте новый проект с именем «Stepper_Driver». Если у вас возникнут проблемы с этим, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству по ссылке ниже. Установите битов конфигурации, чтобы они соответствовали общей настройке, о которой мы говорили ранее. И если у вас также возникнут проблемы с созданием этого файла, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству по ссылке ниже. Теперь откройте файл main.c и приступим к разработке прошивки для нашего проекта. Наша задача состоит в том, чтобы вывести битовую комбинацию, показанную ранее, чтобы заставить шаговый двигатель совершить полный оборот в направлении CW, затем изменить выходную битовую комбинацию, чтобы добиться вращения против часовой стрелки, и продолжать повторять это поведение. Используемый нами униполярный шаговый двигатель имеет разрешение 7,5 ° / шаг. Это означает, что для полного вращения, очевидно, потребуется 360/7.5 = 48 Полный шаг! Допустим, мы будем использовать PORTB в качестве порта вывода. Поскольку мы подключим наименее значимые 4 контакта (B0, B1, B2 и B3) к транзисторам драйвера с 4 катушками в микросхеме ULN2803 IC. Чтобы установить эти контакты [от RB0 до RB3 ] в качестве выходных контактов и инициализировать состояние этих контактов как LOW (логический 0), мы напишем следующий код. TRISB0 = 0; TRISB1 = 0; TRISB2 = 0; TRISB3 = 0; RB0 = 0; RB1 = 0; RB2 = 0; RB3 = 0; Что ж, это можно было бы сделать гораздо проще.Пока мы не используем контакты [от RB4 до RB7 ], устанавливая весь PORTB как выходной порт и инициализируя все его контакты как LOW. Только 2 LOC сделают взлом. void main () { TRISB = 0x00; PORTB = 0x00; // Инициализируется как НИЗКИЙ , а (1) { // Повернуть по часовой стрелке … // Повернуть против часовой стрелки … } } Примечание Рекомендуется давать начальные значения (состояния) выходным контактам сразу после их установки в качестве выходных контактов.Это обеспечивает выходную линию без сбоев, что особенно важно для чувствительных систем. И теперь мы закончили с частью конфигурации. Перейдем к основному циклу системы. В котором мы будем вращаться по часовой и против часовой стрелки. Вращение по часовой стрелке Порядок последовательно активируемых катушек определяет направление вращения двигателя. Если активация катушек в этом порядке [1 -> 2 -> 3 -> 4] приводит к вращению по часовой стрелке, то активация их в этом порядке [4 -> 3 -> 2 -> 1] приводит к вращению против часовой стрелки.Каждые два последовательных шага разделяются временной задержкой, называемой StepDelay . Следующий код покажет вам, как мы можем реализовать эти концепции в C. // Создать переменную битового сдвига unsigned char i = 0; // Поверните на одну сторону для (int j = 0; j <48; j ++) { PORTB = (1 << i); i ++; // Переход к следующему выходному выводу __delay_ms (100); // StepDelay if (i == 4) i = 0; } Выходной битовый шаблон @ PORTB во время раунд-1 в этом цикле for будет (0000 0001 ).Это 8-битное представление значения (1), сдвинутого влево на (i = 0) раз. Выходной битовый шаблон @ PORTB во время раунд-2 в этом цикле for будет (0000 0010 ). Это 8-битное представление значения (1), сдвинутого влево в (i = 1) раз. Выходной битовый шаблон @ PORTB во время раунд-3 в этом цикле for будет (0000 0100 ). Это 8-битное представление значения (1), сдвинутого влево в (i = 2) раза. Выходной битовый шаблон @ PORTB во время раунда 4 в этом цикле for будет (0000 1000 ).Это 8-битное представление значения (1), сдвинутого влево в (i = 3) раза. Что приведет к срабатыванию каждой катушки одновременно точно в том же порядке, что и ранее на этой диаграмме. После 48-раундового выполнения этого цикла for, шаговый двигатель завершит полный поворот на 360 ° в одном направлении. Вращение против часовой стрелки Чтобы изменить направление вращения, мы внесем несколько изменений в предыдущий код. Как показано ниже // Создание переменной с битовым сдвигом unsigned char i = 0; // Поверните другую сторону для (int j = 0, i = 0; j <48; j ++) { PORTB = (8 >> i); i ++; __delay_ms (100); если (i == 4) i = 0; } Примечание Десятичное значение, соответствующее этому битовому шаблону (1000), составляет 8 , которое будет сдвинуто вправо для получения следующего шаблоны (0100), (0010) и (0001). Теперь вставьте этот код в файл main.c или загрузите полный код проекта из раздела вложений. Скрестить пальцы! Нажмите кнопку компиляции! И мы закончили прошивку. 2. Моделирование Схема этой лаборатории показана ниже. Просто создайте аналогичный в своем симуляторе. После подключения всего в симуляторе вам нужно будет дважды щелкнуть микросхему MCU и указать код прошивки .hex , убедитесь, что вы моделируете свой проект на той же частоте генератора, что и в коде. В противном случае временная диаграмма будет искажена. 3. Прототипирование Вы должны были создать базовую установку прототипа, которую мы продемонстрировали ранее. Если при этом у вас возникнут какие-либо проблемы, вы можете обратиться к предыдущему руководству. Соединения для шагового двигателя и микросхемы ULN2803 в конечном итоге будут похожи на мою плату, показанную ниже. Подключите порт ICSP программатора, прошейте код, подключите источник питания и проверьте это! Последний работающий проект, если вам интересно. Движение, управляемое шаговым двигателем с помощью PIC uC — LAB Номер лаборатории Управляемый шаговым двигателем Название лаборатории 5 Уровень лаборатории Начинающий Лабораторные задачи Научитесь управлять шаговыми двигателями, напишите необходимую прошивку, чтобы он вращался на CW при нажатой кнопке ввода и CCW , в то время как другая кнопка нажата, и создайте необходимую аппаратную схему, чтобы правильно управлять нашим двигателем. 1. Кодирование Откройте MPLAB IDE и создайте новый проект с именем «Stepper_Controlled». Если у вас возникнут проблемы с этим, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству по ссылке ниже. Установите битов конфигурации, чтобы они соответствовали общей настройке, о которой мы говорили ранее. И если у вас также возникнут проблемы с созданием этого файла, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству по ссылке ниже. Теперь откройте файл main.c и приступим к разработке прошивки для нашего проекта. Наша задача — вывести битовую последовательность, показанную ранее, чтобы шаговый двигатель вращался по часовой и против часовой стрелки в ответ на события нажатия пользовательской кнопки. На самом деле будет две кнопки, которые будут подключены к паре входных контактов. Выходные битовые шаблоны в обоих случаях обычно такие же, как в LAB4. Следовательно, полный c-код для этой лаборатории будет таким, как показано ниже. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120003 120002 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 2 29000 33 34 35 void main (void) { // Создать переменную битового сдвига unsigned char i = 0; // Установите 8 контактов PORTB в качестве выходных контактов TRISB = 0x00; // Установите все выводы PORTB в положение OFF (изначально)! PORTB = 0x00; // Установить контакты RC0, RC1 как входные TRISC0 = 1; TRISC1 = 1; // Создайте основную процедуру системы! while (1) { // Пока кнопка Button1 нажата, повернуть CW while (RC0) { PORTB = (1 << i); i ++; __delay_ms (100); если (i == 4) i = 0; } // Пока кнопка 2 нажата, поверните против часовой стрелки , пока (RC1) { PORTB = (8 >> i); i ++; __delay_ms (100); если (i == 4) i = 0; } } возврат; } Скрестите пальцы! Нажмите кнопку компиляции! И мы закончили прошивку. 2. Моделирование Схема этой лаборатории показана ниже. Просто создайте аналогичный в своем симуляторе. После подключения всего в вашем симуляторе вам нужно будет дважды щелкнуть микросхему MCU и указать на файл прошивки .hex , убедитесь, что симулируете ваш проект на той же частоте генератора, что и в коде. . В противном случае временная диаграмма будет искажена. 3.Прототипирование Вы должны были создать базовую настройку прототипа, которую мы продемонстрировали ранее. Если при этом у вас возникнут какие-либо проблемы, вы можете обратиться к предыдущему руководству. Соединения для этой LAB ничем не отличаются от LAB4. Однако не забудьте подключить кнопку к RC0 и RC1 с помощью резисторов (Pull-Down). В противном случае логическая инверсия перенесет вас в настоящий кошмар. Все остальное должно оставаться прежним. Подключите порт ICSP программатора, прошейте код, подключите источник питания и проверьте это! Последний работающий проект, если вам интересно. Управление скоростью шагового двигателя с помощью PIC uC — LAB Название лаборатории 9025 Управление скоростью шагового двигателя 9025 6 Уровень лаборатории Начинающий Задачи лаборатории Научитесь управлять шаговыми двигателями, напишите необходимое микропрограммное обеспечение, чтобы он вращался с разными уровнями скорости, и создайте необходимую аппаратную схему чтобы правильно управлять нашим мотором.Наконец, сравним результаты и сделаем некоторые выводы. 1. Кодирование Откройте MPLAB IDE и создайте новый проект с именем «Stepper_Speed_Control». Если у вас возникнут проблемы с этим, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству по ссылке ниже. Установите битов конфигурации, чтобы они соответствовали общей настройке, о которой мы говорили ранее. И если у вас также возникнут проблемы с созданием этого файла, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству по ссылке ниже. Теперь откройте файл main.c и приступим к разработке прошивки для нашего проекта. В этой лаборатории мы выполним точно такую ​​же операцию в LAB4. Но мы будем контролировать скорость вращения, регулируя значение StepDelay. Что, очевидно, контролирует, сколько времени требуется шаговому двигателю для выполнения полного шага. Следовательно, у нас есть полный контроль над временем, за которое шаговый двигатель совершает полный оборот (48 шагов). Полный список кодов для этой лаборатории выглядит следующим образом. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120003 120002 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 2 29000 33 34 void main (void) { // Создать переменную с битовым смещением unsigned char i = 0; // Установите 8 контактов PORTB в качестве выходных контактов TRISB = 0x00; // Установите все выводы PORTB в положение OFF (изначально)! PORTB = 0x00; // Создайте основную процедуру системы! while (1) { // Поверните одну сторону для (int j = 0; j <48; j ++) { PORTB = (1 << i); i ++; __delay_ms (x); // StepDelay if (i == 4) i = 0; } // Подождите секунду! __delay_ms (1000); // Переверните другую сторону for (int j = 0, i = 0; j <48; j ++) { PORTB = (8 >> i); i ++; __delay_ms (x); // StepDelay if (i == 4) i = 0; } } возврат; } Вы должны заметить, что __delay_ms — это макрос, а не функция.Вот почему вы ни в коем случае не можете передать ему переменную. Однако вы также можете использовать директиву #define, чтобы определить значение x, которое вы хотите. Начнем поэкспериментировать с x = 100. И понаблюдаем за скоростью вращения двигателя. Затем измените его на x = 50. И посмотрите на новую скорость двигателя. Теперь давайте уменьшим время задержки, чтобы оно было слишком маленьким. пусть x = 10. Посмотрите, что происходит. Наконец, дайте StepDelay около 25 мс, он должен дать вам максимальную скорость вращения без сбоев. Вот последний работающий проект в каждом случае. Если вам это интересно! Pro Tip Скорость вращения шагового двигателя в обычных ситуациях несущественна. Однако им можно легко управлять, регулируя временные интервалы задержки между каждыми двумя последовательными шагами. Но вы должны знать, что есть фундаментальное ограничение его скорости.Все, что вам нужно знать о конкретном шаговом двигателе, можно найти в его техническом описании. Примечание Управление скоростью шагового двигателя — довольно тривиальная работа. Однако это может быть очень полезно в некоторых конкретных ситуациях. Но здесь следует отметить, что шаговые двигатели не используются в приложениях, требующих высокой скорости вращения. Для высокой скорости вам следует искать двигатель постоянного тока или бесщеточный двигатель.Но когда дело доходит до точности и крутящего момента, вам следует искать подходящий шаговый двигатель. Вот почему он используется в 3D-принтерах и станках с ЧПУ. Этапы моделирования и создания прототипов для этой лаборатории обычно такие же, как и для LAB4. Так что я уверен, что вы сможете провести эти эксперименты самостоятельно. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт