Для чего нужен степпер тренажер: Какие мышцы качает степпер?

Для чего нам нужен степпер?

От английского слова «step» (в переводе на русский — «шаг»)  произошло название тренажёра, который мы хотим сегодня обсудить. Степпер – тренажёр, имитирующий ходьбу по ступеням, которая активизирует мышцы ног, ягодиц и малого таза. Давайте разберемся, для чего нужен степпер и какие существуют разновидности данного тренажера.

Тренажёр степпер: польза

О применении тренажера «степпер» форум любого женского сообщества содержит массу отзывов. Можно сказать однозначно, что при правильных и регулярных тренировках на этом тренажёре вы получите положительные результаты и в плане здоровья, и в плане красоты и стройности.

Занятия на шаговом тренажёре – это прекрасная кардио-тренировка, повышающая выносливость и активно сжигающая калории. Ваши ножки и ягодицы будут подтянутыми и красивыми.

В борьбе с целлюлитом также эффективен и полезен степпер.

Упражнения главное выполнять регулярно: 3-4 раза в неделю, и тогда вы забудете про это страшное словосочетание «апельсиновая корка».

Представим, что вы уже решили приобрести этот достаточно компактный тренажёр для дома, и осталось только определиться с  моделью. Для этого рассмотрим, каким может быть степпер. Отзывы о вашем выборе и результатах тренировок вы можете оставлять в комментариях к этой статье.

Виды степперов

Самым простым и малогабаритным вариантом считается механический степпер. Цена такого тренажёра наиболее демократичная. Он являет собой станок с двумя педалями, работающими за счёт гидравлических цилиндров.

Электромагнитный степпер – это модель, оснащённая датчиками и компьютером; работающая от сети. Такой вид степпера позволяет выбирать необходимый вам ритм тренировки. Конечно, такая модель будет гораздо больше по размеру и дороже по цене.

Различие степперов по типу движений

Классический степпер имитирует ходьбу по лестнице. Ударная нагрузка на коленные суставы во время тренировки на нём отсутствует или является почти незначительной по сравнению с реальной ходьбой по лестнице.

Балансировочный степпер развивает координацию и создаёт дополнительную нагрузку на пресс. Его педали движутся в результате смещения из стороны в сторону центра тяжести тренирующегося. Иногда этот вид степпера называют «рок-н-ролл». Если дополнить шагание на балансировочном степпере движениями корпуса и рук, то получится, что вы будто бы танцуете. Однако такие «танцы» на степпере возможны это лишь при должной сноровке, а в начале занятий надо будет хотя бы просто научиться держать равновесие.

Степпер поворотный имеет поворачивающийся держатель для рук. На таком тренажёре вы не просто шагаете, но ещё и поворачиваете корпус, создавая нагрузку для мышц пресса и спины.

Принцип действия степпера

Ещё одно различие этого шагового тренажёра – это принцип действия хода педалей.

Существуют степперы с зависимым ходом педалей. Они имеют сопряжённое крепление и при нажатии на одну педаль, автоматически поднимается вторая. Эти тренажёры недорогие, но они не позволяют регулировать уровень нагрузки. Усилить его можно лишь за счёт увеличения времени тренировки.

Степперы с независимым ходом педалей позволяют вам самостоятельно выбирать нагрузку. Вы можете даже выбрать параметры нагрузки для каждой ноги в отдельности!

Такие тренажёры снабжены дисплеем, который покажет вам время и скорость тренировки, а также позволит контролировать интенсивность шагов и пульс.

Надеемся, что теперь вы определились с выбором тренажера «степпер». Купить различные модели степперов, а также другие тренажеры для домашнего пользования вы можете в нашем магазине.

Степпер тренажер, конструкция, назначение, виды, какие мышцы работают

На чтение 7 мин. Просмотров 1. 4k. Обновлено

Человек часто испытывает дефицит физической активности. Этому способствует передвижение на автомобиле, работа сидя, пользование лифтами или эскалаторами. К сожалению, ритм современной жизни не всегда позволяет посещать фитнес центр. Недорогой, эффективный степпер тренажер — уникальное устройство, которое помогает в домашней обстановке сжигать лишние калории и приводит тело в тонус. Универсальный способ тренировки подходит для людей всех возрастов и уровней физической подготовки.

Что собой представляет

Классический степпер, имитирующий подъем по ступеням, представляет собой механизм с двумя площадками. Человек встает на шаговые педали, поочередно поднимает и опускает ноги, воспроизводит ходьбу. Повторение несложных движений в течение определенного периода времени тренирует сердечно-сосудистую систему, повышает мышечный тонус, развивает выносливость.

Тренажер, как правило, имеет регулируемое усилие сопротивления, чтобы со временем повышать нагрузку. Некоторые виды дополняют конструктивными элементами для усложнения упражнения на степпере, вовлечения в работу группы мышц других частей тела. К базовому движению вверх-вниз добавляют повороты, вращения в разных плоскостях, нагрузку пресса и плечевого пояса за счет рычагов или встроенных эспандеров.

Преимущество степпера в том, что он доступный, имеет небольшие габариты. Это комплексный фитнес тренажер для дома, который легко помещается в шкафу или под кроватью.

Разновидности

Перед тем как выбрать степпер, нужно изучить разновидности этого оборудования. Принцип его действия один и тот же, но некоторые модели тренируют только икры и мышцы ягодиц, другие дополнительно укрепляют спину, пресс, бицепсы. Простые конструкции подходят для стандартной кардионагрузки, машины с регулировкой тормозного усилия и программным обеспечением представляют собой достаточно серьезное устройство для укрепления тела.

1. По характеру выполняемых движений тренажеры бывают трех типов. Занятия на классическом степпере полностью воспроизводят подъем на ступеньки, тренируют мускулатуру нижней части тела. Добавление эластичных шнуров подключает к работе бицепсы. В балансировочной модели шаговые платформы смещаются из стороны в сторону за счет переноса веса тела, что задействует множество стабилизирующих мышц, обеспечивает более эффективную тренировку. Поворотный твистер имеет рычаги, совмещает нагрузку ног с движениями рук и вращениями корпуса, задействует мускулатуру пресса и спины.
2. По размеру бывают крупногабаритные тренажеры с установленными компьютерными программами, контролирующими каждый шаг тренировки. Такие степперы чаще встречаются в кардиозонах фитнес-центров, это тяжелые и дорогие машины. Для тренировок в домашних условиях подходят модели обычного размера, которые состоят из шаговых платформ и рычагов. Компактные мини-степперы имеют в конструкции только педали, такой легкий складной тренажер поместится даже в самой маленькой квартире.
3. Простые модели выпускаются без системы регулировки нагрузки, дают постоянную интенсивность тренировок. Более продвинутые варианты снабжены механическим или электромагнитным приводом для изменения тормозного усилия. Бесшумный степпер тренажер с гидравлическими поршнями приводится в действие давлением ног. Электрические системы регулировки подключаются к сети или бывают автономными, с питанием от генератора или батареек. Машины с электрическим приводом более функциональны, позволяют выбирать программу тренировок, отслеживать показатели на дисплее, но имеют большие габариты и к тому же стоят дороже.
4. Ход педалей тренажера бывает зависимый — дающий одинаковую нагрузку для обеих ног, и автономный — когда тормозное усилие каждой платформы регулируется по отдельности. Первая конструкция встречается в простых моделях, как правило, не имеющих регулировки нагрузки. Вторая делает эффективность занятий выше, расширяет сценарии тренировок.

В залах встречается лестничный степпер или климбер, похожий на небольшой эскалатор — непрерывно движущиеся ступени, удобные поручни, огромное количество интерактивных программ как для занятий, так и для развлечения в ходе тренировок. Профессиональное оборудование предоставляет много возможностей разнообразить упражнения. Но простой мобильный степпер для дома также успешно справляется с укреплением мышц, сжиганием калорий и тренировкой дыхательной системы.

БалансировочныйКлассическийПоворотныйПрофессиональныйС электронным таблоСтеппер-лестница

Польза и возможные противопоказания

Чтобы ходить на степпере, не нужно специальной подготовки. 2–3 минуты занятий дадут такую же нагрузку на сердце, легкие и мышцы, как преодоление нескольких лестничных пролетов. Упражнения эффективны для оздоровления, коррекции фигуры, снижения избыточного веса. Существует немало причин, по которым стоит заниматься на тренажере:

• девушки применяют степпер для похудения, делают бедра стройнее, подтягивают ягодицы;
• комплексные упражнения укрепляют и тонизируют группы мышц разных частей тела: ног, рук, спины, живота;
• активно работают сердце и легкие;
• улучшение мышечной выносливости является отличным способом домашней подготовки к соревнованиям по треккингу, альпинизму, бегу на длинные дистанции.

Занятия на степпере имеют общие противопоказания, как любая интенсивная физическая активность. Повышенные нагрузки не показаны больным диабетом в острой стадии, астматикам, женщинам в последнем триместре беременности. Польза и вред занятий в период восстановления после переломов или вывихов, инфаркта или инсульта определяется только врачом.

Степпер компенсирует ударную нагрузку на суставы, но если после упражнений беспокоят боли в коленях, тренировки необходимо прекратить.

Упражнения на степпере используются для оздоровления, снижения избыточного весаТренировки повышают мышечную выносливость, способствуют правильной работе сердечно-сосудистой системыРегулярные занятия на степпере корректируют фигуру — делают бедра стройнее, подтягивают ягодицы

Какие мышцы задействуются во время занятий

В основном на степпере работают мышцы нижней части тела, какие бы разновидности оборудования не применялись. Тренируются подколенные сухожилия, икры, ягодицы и бедра. Многократное повторение движений на шаговом тренажере не приводит к росту мускулов или рельефному объему, для этого нужны мелкие серии упражнений с тяжелой нагрузкой, калорийная диета с высоким содержанием белка. Упражнение больше действует на тонус, подтягивает фигуру, помогает похудеть. Чтобы снабдить мышцы кислородом, во время занятий активно работают сердце, легкие и сосуды, что приводит к их укреплению. Балансировочный твистер кроме ног нагружает пресс и спину, полезен для развития ловкости, способности держать равновесие. Эспандеры или рычаги вовлекают в работу бицепсы и другую мускулатуру плечевого пояса.

Степпер — эффективный способ задействовать все основные группы мышц тела, попутно тренируя сердечно-сосудистую систему и вестибулярный аппарат.

Как тренироваться с максимальной эффективностью

Упражнения на шаговом тренажере кажутся простыми, как привычный ежедневный подъем по лестнице. Но нагрузка достаточно серьезная, поэтому перед занятиями нужна тщательная разминка в течение 5–10 минут. Чтобы тренироваться с лучшим результатом соблюдают следующие правила:

• не начинают с максимальной нагрузки, привыкают к движению постепенно, начиная с сеансов по 10 минут на минимальном тормозном усилии;
• ноги на платформы ставят ровно, спину держат прямо, чтобы поддерживать правильное положение позвоночника;
• делают упражнения для похудения на степпере в разном ритме, чередуют быстрый и умеренный темп;
• стараются меньше опираться на поручни, не переносить на них вес тела — так мышцы будут задействованы активнее, соответственно, во время тренировки будет сжигаться больше калорий;
• не опускают педали до нижней точки — тренажер эффективно качает мышцы на среднем положении платформ;
• делая упражнения на степпере для ягодиц полезно совмещать шаги на малой и глубокой амплитуде;
• чтобы повторение однообразных движений не наскучило, занимаются перед окном или телевизором, включают любимую музыку.

На тренировках подбирают комфортную скорость и продолжительность упражнений. Важным критерием является регулярность. Если соблюдать спортивный режим, заниматься 3–4 раза в неделю, то результат станет заметен совсем скоро. Когда нагрузка сделается привычной, увеличивают интенсивность, регулируют усилие торможения на тренажере.

Не всегда удается найти время для похода в спортзал. Теперь эту проблему можно легко решить. Степперы для дома обеспечивают комплекс физической активности в привычных условиях. Мягкая аэробная нагрузка тренирует сердечно-сосудистую систему, является подходящей альтернативой бегу трусцой. Тренажер занимает мало места по сравнению с беговой дорожкой или эллипсоидом, но отлично укрепляет тело, помогает держать себя в форме круглый год.

Важным условием эффективной тренировки является регулярность

Видео

Тренажер степпер

Степпер – это тренажерное оборудование, усовершенствованная альтернатива обычной ходьбы по лестнице, только намного эффективнее тренажерное оборудование.

Для чего нужен тренажер степпер

Степпер входит в разряд кардио тренажеров. Напомним, чем же хороши все кардио тренажеры:

1) Укрепляют сердечно-сосудистую и дыхательную систему

2) Накачивают мышцы ног и ягодиц

3) Помогают сбрасывать вес

Это общие положительные качества всех кардио тренажеров. Чем же так хорош степпер? По сути, он имитирует ходьбу по лестнице, только вот ходите вы, теперь прилагая усилия, что помогает как в похудении, так и в укреплении мышц. Да и бегать по подъезду с его появлением уже не нужно.

Устроен он тоже просто: это две педали на платформе, нажимая на которые вы «ходите». Степпер может быть оснащен поручнями, за которые вы можете держаться руками или не иметь ничего, кроме платформы и педалей. Также педали могут быть взаимосвязанными, а могут быть независимыми (разъединенными), во втором случае появляется возможность задавать нагрузку отдельно для каждой ноги, но заниматься на нем сложнее.

Таким образом, степпер поможет вам похудеть. Основные мышцы, которые будут «работать на нем», это мышцы ног (в особенности икры) и ягодиц, немного нагрузки перейдет на пресс, а если у вас есть поручни, нагружаться будут и руки с верхней частью тела.

Как правильно заниматься на степпере

Теперь, когда мы выяснили, что такое степпер и для чего он нужен, можно перейти к тренировкам. Существует два варианта ходьбы на степпере, которые часто упоминают:

1) 5 минут спокойной ходьбы – руки согнуты в локтях. Затем 4 минуты среднего темпа. В конце минута быстрого шага на максимальной скорости. Повторите все этапы еще 3 раза и в конце пройдите 5 минут спокойным шагом.

2) 5 минут спокойной ходьбы, при этом совершая различные упражнения на руки (круговые движения, рывки и махи). Затем 20 минут выполняйте каждые 2 минуты разные упражнения для рук, чередуя их (2 минуты – разводить в стороны, 2 минуты – сгибание – разгибание, 2 минуты – отвод рук назад), эти упражнения вы можете выполнять с гантелями или эспандером. В конце 5 минут ходьбы в спокойном темпе.

Эти упражнения на степпере направлены, в первую очередь, на похудение. Варианты можно чередовать между собой.

В конце стоит дать совет тем, кто только начинает тренировки: в первые дни сократите занятия до 10 – 15 минут. По мере привыкания вы можете увеличить тренировки до 40 минут.

И выбирайте соответствующую экипировку, одежда должна быть из дышащей ткани, а на ногах удобные кроссовки.  

Тренажер степпер для дома: эффективность и польза

Занятия фитнесом дома в комфортной и в привычной обстановке приобретают все больше сторонников благодаря разнообразию, компактности и функциональности моделей тренажеров для дома, таких как тренажер степпер. Удобства пользования ими очевидны – занимаясь спортивными упражнениями, используя шаговый тренажер для дома, занимающийся может одновременно заниматься и некоторыми другими обычными домашними занятиями. Таким образом, занятия на степ тренажерах для дома никоим образом не отбирают такое драгоценное ныне время.

Занятия на степпере дома

Модели степперов для дома

Среди всех представленных на сегодняшний день видов тренажеров для дома, по отзывам степперы пользуются заслуженной популярностью благодаря своей компактности и функциональности. Этот шаговый тренажер имитирует ходьбу по лестнице, и очень хорошо нагружает ноги, ягодицы, голени, хотя и не затрагивает верхнюю часть тела.

Устроен степпер тренажер элементарно – фактически, это небольшой станок с двумя педалями. В зависимости от стоимости спортивной промышленностью предлагаются покупателям большое разнообразие моделей шагового спортивного оборудования – от просто педалей и счетчика министеппера, до совершенно навороченных технически моделей степперов, оснащенных поручнями, а главное – специальными компьютерами.

Министеппер с эспандерами

Необходимо понимать, что модели степ тренажеров для домашних занятий бывают как с зависимым, так и с независимым движением педалей. В первых моделях шаговых кардиотренажеров имеется сопряженное крепление педалей, т.е. когда сгибается одна нога в движении, вторая автоматически опускается вместе с педалью, делая шаг. В таких степ кардиотренажерах по отзывам нагрузки не регулируются.

В моделях же второй группы шагового кардиотренажера по отзывам можно подобрать для каждой ноги специальную, наиболее нагрузку с помощью имеющегося в тренажере компьютера. Разумеется, наличие такой функции делает эти модели степперов значительно более эффективными, а отзывы положительными.

Степпер – тренажер для женщин

Степперы относятся к типу так называемых кардиотренажеров, и основное предназначение этих шаговых тренажеров для дома – тренировка сердечной мышцы. Нельзя не отметить, что кроме пользы для нашего сердечка и сосудов, степпер как кардиотренажер по отзывам пользуется просто головокружительной популярностью у прекрасной половины человечества. По отзывам, это все из-за того, что степпер тренажер вполне способен подтянуть и накачать самые проблемные для слабого пола зоны – а именно бедра и ягодицы.

По отзывам шаговый кардиотренажер очень неплохо тренирует еще и мышцы брюшного пресса. Этими фактами, объясняются положительные отзывы от дам, его стойкая и непреходящая популярность у женщин, которые видят в степпере прекрасную возможность для похудения. Благодаря регулярным занятиям на степ кардиотренажере в вышеупомянутых проблемных для женщин зонах, как говорят отзывы, значительно улучшается кровообращение, и «апельсиновая корка», становится менее заметной.

За время интенсивной тренировки на шаговом тренажере для дома(степпере) сжигается значительное количество калорий. В комплекте с антицеллюлитными средствами, по отзывам регулярные тренировки на степпере предоставляют возможность избавиться от целлюлита.

Польза тренировок на тренажере степпер для дома

Приняв решение начать заниматься на степпере, приобретя подходящую модель шагового тренажера и подготовив помещение и одежду для занятий, очень желательно почитать отзывы об этом кардиотренажере для дома, составить индивидуальный план тренировок, исходя из поставленных перед собой целей.

На практике, различают умеренные и интервальные тренировки на степ кардиотренажере. Умеренная тренировка по отзывам на степ тренажере для дома – это когда все занятие проходит в одном темпе, и нет увеличивающихся нагрузок. Интервальная же тренировка на степпере – это когда интенсивная и низкая нагрузки чередуются.

Польза тренировок на тренажере степпер для дома

Для женщин, желающих сбросить лишние килограммы, специалисты рекомендуют, а отзывы подтверждают, заниматься не менее 1,5 -2 часов, так как считается, что процесс сжигания калорий начинается не ранее чем через час после начала занятия на шаговом кардиотренажере. В то же время нужно учитывать, что для тренировки сердечно-сосудистой и дыхательной системы, по отзывам опытных спортсменов, не желательно продолжать занятия на кардиотренажере более получаса без некоторого перерыва, так как это может привести к переутомлению, а следовательно — негативным последствиям.

Конечно, занятия на таком кардиотренажере как степпер вполне можно заменить, в том числе и обычной прогулкой шагом в комплексе с подъемом по лестнице. Однако это может сказаться на регулярности занятий, по отзывам, а это очень важный элемент для того, чтобы достичь поставленных перед вами целей.

Правила тренировок на степпере для дома

Степпер для похудения

Занятия на степпере просты и не требуют какой-то специальной подготовки. Но все-таки желательно соблюдать несколько правил.

1. Перед началом занятий на шаговом кардиотренажере следует обязательно делать хотя бы легкую гимнастику.
2. Несколько первых занятий, по отзывам, на кардиотренажере не стоит перегружаться – достаточно 10-15 минут. В противном случае, резкое переутомление для неподготовленного организма может негативно сказаться на вашем настрое на регулярных занятиях на шаговом кардиотренажере.
3. Во время тренировки на тренажере, нужно постоянно помнить о том, что очень важно обращать внимание на правильный шаг и правильное положение своего туловища. Нужно стоять прямо, немного наклонившись вперед. Правильное положение туловища, и вообще правильное выполнение шага в процессе тренировки на шаговом кардиотренажере, ощутимо увеличивает эффективность занятий.
4. При шаге, необходимо постоянно держать под контролем положение ступни. Нужно следить, чтобы она опускалась на педаль тренажера полностью, так как если она не полностью будет стоять на педали, это будет создавать лишнюю нагрузку на суставы, что отрицательно скажется не только на эффективности занятий на кардиотренажере, но и будет приводить к неоправданно быстрому утомлению.
5. Необходимо помнить, что тренировку на степпере желательно начинать в небыстром и достаточно размеренном темпе, лишь потихоньку ускоряя шаг.
6. Как уже было отмечено, занятия на степпере не требуют какой-то специальной подготовки, а также для таких тренировок отсутствуют особые медицинские функциональные противопоказания. В то же время следует знать, что людям, имеющим какие-либо заболевания суставов и позвоночника, лучше поискать другой, более индивидуально подходящий кардиотренажер, поскольку шаговый кардиотренажер особенно нагружает именно эти области тела, и возможная перегрузка может привести к абсолютно нежелательным последствиям.

Что же касается хронических болезней, то все-таки неплохо предварительно получить отзыв о шаговом тренажере от лечащего врача, который поможет вам подобрать оптимальную нагрузку для занятий на степпер тренажере. Не стоит пренебрегать отзывами специалистов в области занятий спортом – опытный человек поможет не только подсказать — как правильно делать шаг и выполнять упражнения, но и поможет составить наиболее оптимальный тренировочный план, рассчитанный на достижение задуманных результатов в максимально сжатые сроки.

И еще хотелось бы добавить, что хотя степпер и является вполне удобным и достаточно эффективным тренажеров, каждый потенциальный занимающийся на нем должен ставить перед собой реалистичные цели. Для ускорения процесса похудения, возможно, нужно сначала попробовать более эффективные тренажеры. Кроме того, необходимо помнить, что занятия на каком-либо тренажере, в том числе, и степпере, окажутся безрезультатными при несоблюдении режима правильного питания.

Как правильно заниматься на степпере?

Степпер — кардиотренажёр, имитирующий подъем по ступенькам. Он сохраняют здоровье и молодость, служит для укрепления и развития икроножных и ягодичных мышц. При занятиях на этом тренажере нагрузку получит также и пресс, если держать спину прямо, не прогибаться и немного наклоняться вперед. Если же вы хотите, чтобы работала спина, грудь или плечевой пояс, имеет смысл приобрести степпер с рычагами для рук.

---

Сколько нужно заниматься?

Как и на любом тренажере максимального эффекта от занятий на степпере вы сможете достичь только если будете тренироваться регулярно. При этом, чтобы избежать травм, важно не забывать перед занятиями делать пятиминутную разминку для разогрева мышц. Увеличивать нагрузку и продолжительность тренировок нужно постепенно. Начинать тренировку лучше всего через 1 час после еды и не меньше чем за 2 часа до сна. Завершать занятие нужно плавно, постепенно переходя от быстрого темпа выполнения упражнений к медленному. Если вы новичок, то на первых порах хватит 10-15 минутного занятия, следующее можно увеличить еще на 10 минут. Затем довести тренировку до 40 минут и так заниматься 3 раза в неделю. В том случае, когда хочется шагать каждый день, 15 минут будет вполне достаточно. Со временем ваши мышцы окрепнут и станут выносливее, тогда можно периодически добавлять нагрузку.

Рекомендованная таблица нагрузок для новичков при занятиях 3 раза в неделю
Недели тренировок
Первая	Вторая	Третья	Четвертая
2х минутное занятие Перерыв 1 минута 2х минутное занятие Перерыв 1 минута 2х минутное занятие	3х минутное занятие Перерыв 1 минута 3х минутное занятие Перерыв 1 минута 3х минутное занятие	4х минутное занятие Перерыв 1 минута 4х минутное занятие Перерыв 1 минута 4х минутное занятие	5ти минутное занятие Перерыв 1 минута 5ти минутное занятие Перерыв 1 минута 5ти минутное занятие

Современные тренажеры измеряют пульс и количество сжигаемых калорий, эта информация позволяет правильно спланировать занятие. Наши мышцы устроены так, что быстро приспосабливаются к нагрузкам, поэтому интенсивность и последовательность выполнения упражнений следует периодически менять.

Эффективная тренировка на степпере

Чтобы правильно и эффективно тренировать мышцы на степпер-тренажере необходимо соблюдать несколько простых инструкций:

1. Вне зависимости от вида степпера, важно удерживать правильное положение корпуса, спины, ног и ступней. При занятиях на безрычажном тренажёре, следует встать так, чтобы спина была прямая, корпус немного наклонить вперед, а колени не должны соприкасаться друг с другом. Если занятия происходят на степпере с рычагами, не нужно переносить вес тела на руки и поручни.
2. В зависимости от того, какой вид мышц вы собираетесь прорабатывать, надо соблюдать определенную методику тренировок, т.к. каждый вид шага оказывает различное воздействие:

• Шаг в полстопы. При правильном положении корпуса нужно делать мелкие, быстрые шажки. Не нужно упираться в платформу полной стопой и нажимать до конца на педальные платформы. При таком виде шага укрепляются мышцы икр, бёдер, живота.

• Шаг стандартный. При правильном положении тела нужно имитировать шаги по лестнице вверх, совершая активные, быстрые движения ногами и не нажимая до конца педали. При таком типе шага эффективно прорабатываются мышцы голени и ягодиц, а также повышается выносливость.

• Шаг тяжелый. При правильном положении корпуса упереться полной стопой в педальные платформы, при этом сила нажатия должна быть медленной, но тяжелой. Этот вид шага хорошо тренирует и подтягивает мышцы ягодиц, бёдер, брюшного пресса.

Дополнительные рекомендации для занятий на степпере

• ​На первых порах занятий, желательно иметь опору на руки. Если степпер безрычажный, то можно приспособить в качестве опоры спинку стула или край стола.
• После того как навык занятий на безрычажном тренажере усвоится, можно не использовать опору и держать руки параллельно полу. Такие занятия еще и помогут укрепить вестибулярный аппарат.
• Проводить занятия следует в удобной обуви.
• Можно включить музыку. Это способствует лучшей мотивации и хорошему настроению.

Противопоказания

Препятствий к занятиям на степпере не так уж много, но в ряде случаев следует воздержаться от тренировок, в частности если у вас имеется хотя бы одно из перечисленных ограничений:

• заболевания сердечно-сосудистой системы, почек, печени;
• гипертония;
• проблемы с суставами, позвоночником, недолеченные травмы конечностей, такие как вывихи, ушибы и растяжения;
• сахарный диабет в стадии декомпенсации;
• беременность 2-3 триместр;
• простудное, воспалительное или инфекционное заболевание с повышением температуры.

Пожилым людям следует обязательно получить консультацию врача пред началом тренировок на степпере.

В разделе «Степперы» вы можете ознакомиться с нашим ассортиментом и при желании купить степпер для дома.

Советы по выбору тренажера для дома

Регулярное занятие спортом необходимо для здоровья — это неоспоримый факт. Только занятому жителю большого города крайне сложно найти время для посещения фитнес-клуба, да и стоимость абонемента может быть высокой. В данной ситуации можно поступить по другому – приобрести домашний тренажер, чтобы иметь возможность в любое время дать нагрузку своему телу. Если Вы решили создать спортзал на дому, то может встать вопрос – а что выбрать?

Большинство людей мало двигаются в течение дня, что негативно сказывается не только на фигуре, но и на состоянии здоровья. Победить последствия гиподинамии в условиях ограниченности времени и финансов позволят аэробные нагрузки. Аэробная работа способствует понижению давления, уменьшает риск возникновения сердечной недостаточности, улучшает работу легких, помогает одолеть стрессовые состояния организма, бессонницу, а также средство от лишнего веса. Кроме того, аэробикой можно заниматься во время просмотра телевизора, беседы по телефону и т.д. Аэробные движения на протяжении 15-40 минут успокаивают, насыщают кровь кислородом и тонизируют мышцы тела.

И так Вам необходим тренажер.

Что такое тренажер? Это слово происходит от английского «to train» — тренировать. Собственно, это собой учебно — тренировочное устройство, позволяющее развивать мышцы, различные двигательные качества организма, способствующее его общему укреплению. Как выбрать тренажер, который поможет добиться желаемого результата? Главное – определиться, какого именно результата необходимо достичь.

Различают два основных вида тренажерного оборудования: силовые и кардио.

Если хочется похудеть, повысить тонус, избавиться от лишних запасов подкожного жира – вам нужен кардиотренажер, если хотите развить мускулатуру – силовой.

Какой выбрать тренажер? Оба вида полезны по своему, дают хорошие результаты при регулярном использовании. Почему же тогда очень часто мы сначала с воодушевлением начинаем заниматься, но через непродолжительное время тренажер будет задвинут в дальний угол, и молча начнет покрываться устойчивым слоем пыли? Разве всегда бывает виновата лень?

Нет, лень виновата бывает не всегда. Еще одна причина прекращения занятий такова: нет желаемого результата, что может значить – возможно, куплен тренажер не того вида, который  нужен.

Как выбрать тренажер для дома, который поможет избавиться от лишнего веса или нарастить мышечную массу, пользоваться которым будет удобно, заниматься приятно? Переходим к подробной  инструкции.

Шаг 1

Мы уже говорили выше – четко определите свою цель. Что необходимо: похудеть, поправиться, накачать мышцы, улучшить тонус? Четко определенная цель поможет сузить диапазон поиска.

Шаг 2

Проанализируйте, какая физическая нагрузка вам наиболее приятна? Это важно – ведь занятия должны приносить удовольствие, иначе каждая тренировка будет восприниматься почти пытка. Например, если вам не нравится ходить по лестницам – то занятия на степпере точно не вдохновят. Если же ходить пешком доставляет удовольствие – беговая дорожка будет только радовать. Согласитесь, если тренировка будет приятна, то тренировки будут чаще – нужный результат наступит гораздо быстрее.

Шаг 3

Как выбрать тренажер для дома без лишних огорчений —  определитесь с бюджетом. Стоит ли покупать домой супер модный и дорогой, уступив увещеваниям рекламы, или огромную дорогостоящую спортивную установку, которая будет занимать много места? Думаю, нет. Разброс цен очень существенный. Вполне можно – спокойно, вдумчиво – выбрать подходящую модель по демократичной цене.

Какой тренажер выбрать для дома, чтобы сэкономить бюджет, но при этом приобрести эффективного помощника? Например, можно сделать основную покупку — аэробный или силовой тренажер, скажем, эллипс или скамью, а затем добавить к нему комплект недорогого спортивного оборудования  — гантели, утяжелители, штангу.

Шаг 4

Какой тренажер для дома лучший – простой или почти космический корабль?   Ведь современные домашние установки часто оснащены таким длинным списком всевозможных функций, что еще немного – и они смогут бороздить просторы Вселенной. Подумайте – нужна ли вам вся эта техника? Все эти датчики пульса, таймеры, мониторы — далее по списку. Вам они нужны, финансы позволяют? Покупайте. Не нужны – купите простой, нормальный, рабочий тренажер базовой комплектации.

Шаг 5

Как правильно выбрать тренажер, если определиться с выбором затруднительно?  Задавайте вопросы продавцу. Задавайте много вопросов. Поинтересуйтесь назначением каждого «прибамбаса», спросите о гарантии, есть ли возможность возврата, часто ли случаются поломки, какова стоимость ремонта.  Также поинтересуйтесь, есть ли возможность купить тренажер «на прокат» — некоторые дилеры дают покупателям возможность заниматься какое-то время, чаще всего – одного месяца, затем, если тренажер не подошел, вернуть его в магазин. Также уточните, каков срок гарантии. Обычно он составляет один год, но если вы делаете покупку через интернет, обязательно уточните его срок, возможность сервисного обслуживания.

Шаг 6

Еще до покупки продумайте, где установите свой тренажер. Измеряйте площадь, которую готовы выделить своему «спортивному другу», проверьте, насколько удобно будет заниматься. Проверьте, есть ли рядом с местом размещения тренажера вентиляция или электрические розетки. Положите под тренажер резиновый коврик — ваши соседи, да и тренажер будут чувствовать себя значительно лучше.

Какой тренажер лучше для похудения?

Почему мы решили выделить этот вопрос? Потому, что чаще всего домашние тренажеры покупаются, чтобы сбросить лишний вес. Наиболее эффективными являются тренажеры группы кардио: степперы, велотренажеры, эллипсы, гребные тренажеры, беговые дорожки. Поговорим о полезных свойствах каждого вида.

Беговая дорожка

Этот тренажер позволяет проработать большую группу мышц. Еще один плюс – во время тренировки глубокое дыхание улучшает обогащение мышц кислородом, жир уходит быстрее.

Тренироваться можно в любом режиме – ходьба, легкая пробежка, бег. Во время занятий можно применять различные утяжелители, что позволяет менять нагрузку, делать тренировки разнообразнее.

Велотренажер

Во время тренировки велотренажер дает максимальную кардионагрузку, это значительно усиливает метаболизм, ускоряет потерю веса. Тренировки эффективно сжигают жир в области бедер, остальные группы мышц задействуются мало. Но усиленная кардионагрузка активно ускоряет метаболизм, что дает общую потерю веса. Вывод – тренировки должны быть интенсивными.

Степпер

Это самый простой из кардиотренажеров. Его ограничения – работают только мышцы ног и таза. Занятия улучшают работу сердечнососудистой и дыхательной систем. Снижение веса происходит, но не очень активно.

Гребной тренажер

Этот тренажер способствует прекрасной вентиляции легких, происходит усиленное насыщение организма кислородом. Тренировки задействуют плечевые группы мышц. Девушке навряд ли подойдет этот тренажер, юноше он поможет стать обладателем красивых, мужественных плеч.

Эллиптический тренажер

Самый эффективный тренажер для похудения – эллипсоид. Это настоящий тренировочный комплекс, совмещающий степпер, беговую дорожку, велотренажер. Во время тренировки на эллипсоиде работают почти все группы мышц – это мышцы плечевого пояса, мышцы живота, мышцы таза, бедер, ног. Эллипс содействует эффективному снижению веса, укрепляет здоровье, улучшает общий тонус, линии фигуры. Для занятий нет ни возрастных ограничений, ни требований к общей физической подготовке. Вес уходит очень хорошо.

Силовые тренажеры 

Это штанги, гантели, шведские стенки, скамейки и большие атлетические комплексы. Силовые тренажеры различаются по виду и характеристикам, но их задача одна — подтянуть наиболее слабые мышцы и дать изолированную нагрузку на те части тела, которые необходимо подкорректировать. Выполняется это путем поднятия тяжестей за счет различных групп мышц. Помните, начинать необходимо с небольших нагрузок. Многократно повторяемые упражнения даже с небольшими гантелями укрепляют мышцы без увеличения их массы.

Какой тренажер лучше для дома?

Мы обсудили, как выбрать тренажер, какую нагрузку и эффект дают различные тренажеры, какой их них наиболее эффективен. Теперь вы сами сможете определиться, какой именно тренажер будет полезен максимально.

Остался еще один очень важный вопрос, который неотделим от любой физической нагрузки: правильное питание. Ни одна самая интенсивная, упорная тренировка не даст желаемого результата, если ваше питание будет неправильным, а режим дня хаотичным.

Добавьте к своим тренировкам правильное пищевое поведение – ваше здоровье улучшится, фигура приобретет привлекательность и сексуальность.

Продавцы-консультанты магазинов «Поволжье-Спорт» помогут сделать правильный выбор тренажера для дома, который подойдет именно Вам!

Степпер – универсальный тренажер

Когда речь заходит о наиболее распространенных тренажерах, почему-то все вспоминают про беговые дорожки. Безусловно, они обеспечивают отличную нагрузку на сердечную мышцу и мышцы ног. Но мышцы спины и плечевого пояса во время бега трусцой остаются практически незадействованными, поэтому для комплексных тренировок в домашних условиях предпочтительнее использовать другие тренажеры.

На такую роль может претендовать тренажер степпер, изобретенный в середине прошлого века в США. Он позволяет тренировать мышцы как бедер и ягодиц, так и плечевого пояса. Также в процессе занятий обеспечивается высокая нагрузка на позвоночник. В результате занимающийся на таком тренажере человек задействует все группы мышц, что положительно сказывается на здоровье.

Компактные размеры и небольшая масса

Благодаря небольшим размерам поставить степпер для дома можно в любой из комнат. Он, к примеру, запросто сможет разместиться:

• в спальне, возле шкафа-купе или у изголовья кровати;

• в углу в гостиной.

В зависимости от модели весит степпер для дома примерно от 45-50 кг. Это гораздо меньше, чем многофункциональные силовые станции с эспандерами и штангами, которые устанавливают у себя дома некоторые любители здорового образа жизни.

А при желании покупатель может заказать в Москве министеппер, который весит до 40 кг. Он является более компактной версией описываемого тренажера и стоит немного дешевле. При этом заниматься на нем могут люди любого возраста, в том числе – подростки и пенсионеры.

Универсальность и возможность регулировки нагрузки

Купить министеппер можно порекомендовать как активным молодым людям, так и пожилым мужчинам и женщинам, которым прописана лечебная физкультура. Уровень нагрузки на тренажере легко регулировать, поэтому каждый сможет подобрать нагрузку в соответствии со своим физическим состоянием.

Также современный министеппер для дома позволяет контролировать частоту пульса и сердцебиение и, как следствие, адекватно оценивать свое физическое состояние. Здоровым взрослым людям на нем необходимо заниматься в течение как минимум 35 минут, пожилым – не менее 15. Занятия сразу же следует прекращать, если

• появляются боли в области сердца;

• начинает кружиться голова;

• начинают сильно болеть мышцы спины в области поясницы. Это свидетельствует о том, что нагрузка слишком большая.

Занимайтесь на здоровье!

Использовать имитационный шаговый двигатель — MATLAB и Simulink

Используйте Simulation Stepper

Simulation Stepper Access

Вы запускаете Simulation Stepper и получаете доступ к настройкам из панели инструментов Simulink ^® .

Нажмите кнопку Настроить шаг моделирования , чтобы открыть диалоговое окно Simulation Stepping Options коробка.

Используйте диалоговое окно, чтобы разрешить возврат через симуляцию. При шаге назад включен, после запуска моделирования вы можете использовать Step Назад кнопка, чтобы отступить.

Если снять флажок Включить предыдущий шаг , программное обеспечение очищает кэш сохраненных снимков.

Simulation Stepper Pause Status

Строка состояния в нижней части редактора Simulink отображает время симуляции последней завершенной симуляции шаг. Во время моделирования редактор обновляет отображение времени, чтобы указать прогресс моделирования. Это приблизительное отображение, поскольку строка состояния обновляется. только на каждом крупном временном шаге, а не на каждом временном шаге моделирования.Когда вы делаете паузу симуляция, время отображения строки состояния догоняет фактическое время последнего завершенный шаг.

Значение (время последнего выполненного шага), которое отображается в статусе bar не всегда совпадает со временем решателя. Это происходит потому, что разные решатели используют разные способы для увеличения времени моделирования за одну итерацию цикл моделирования. Simulation Stepper останавливается в одной позиции в пределах цикл моделирования.Некоторые решатели выполняют опережение по времени до Simulation Stepper. пауза. Однако другие решатели выполняют свое опережение по времени после Simulation Stepper. делает паузу, а затем переход по времени становится частью следующего шага. В результате для непрерывные и дискретные решатели, время решателя всегда на один большой шаг впереди время выхода последней модели.

Когда возникает это условие, и моделирование приостанавливается, время в строке состояния отображается звездочка.Звездочка указывает, что решающая программа в этом моделировании имеет уже продвинулся дальше отображаемого времени (которое является временем последнего выполненного шаг моделирования).

Параметры настройки

При использовании Simulation Stepper, когда симуляция приостановлена, вы можете изменить настраиваемые параметры, включая некоторые настройки решателя. Однако изменения в решателе размер шага вступает в силу, когда решающая программа увеличивает время моделирования. Для некоторых решателей, это происходит после выполнения следующего шага моделирования.

Simulation Stepper учитывает размер движения ( Move назад / вперед на ) и частоту сохранения шагов ( Интервал между сохраненными шагами назад ). Если вы укажете частота, превышающая размер шага, Simulation Stepper сначала возвращается к последний сохраненный шаг, а затем моделируется вперед до тех пор, пока общая разница в количестве шагов достигает размера желаемого движения.Simulation Stepper применяет значения для настраиваемые параметры при моделировании вперед. По этой причине, если вы измените настраиваемый параметр перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге перед изменением параметра. Этот может привести к неожиданным результатам при переходе от снимка к выбранному шаг времени.

Например, предположим, что частота сохранения снимка равна трем, а размер шага равен единице.В шаговый двигатель сначала возвращается к последнему сохраненному шагу, до трех шагов, а затем имитирует движение вперед, пока общая разница в количестве шагов не достигнет единицы. Если вы измените настраиваемые параметры перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге.

Ссылочные модели

При использовании Simulation Stepper и блока Model, ссылочная модель разделяет параметры шага верхней модели на протяжении всей симуляции.Как результат, изменение настроек Simulation Stepper для ссылочной модели во время симуляции изменяет настройки Simulation Stepper верхней модели. Когда симуляция закончится, настройки ссылочной модели возвращаются к исходным значениям; Степпер настройки топовой модели остаются без изменений.

• Когда модель не имитируется, топовая модель и ссылочная модель сохраняют свои собственные независимые варианты шага.

• Когда модель моделируется и вы изменяете шаг модели, на которую указывает ссылка опция шага топовой модели изменится на то же значение.

• Когда модель моделируется и вы меняете опцию шага топовой модели, параметр шага указанной модели изменится на то же значение.

• Когда модель прекращает моделирование, параметры шага модели, на которые имеется ссылка вернуться к тому, как они были установлены до начала моделирования; топ-модель сохраняет значения, установленные во время моделирования.

Шаговый режим моделирования и запись интервалов

Когда вы изменяете интервал регистрации моделирования перед откатом, Simulink не регистрирует данные для временных шагов, которые были за пределами оригинала. интервал регистрации до первого шага вперед после операции отката. Для большего информацию см. в разделе Интервалы регистрации.

Simulation Stepper и Stateflow Debugger

При отладке диаграммы Stateflow ^® (например, когда симуляция останавливается в точке останова Stateflow), Simulation Stepper добавляет кнопки для управления Сеанс отладки Stateflow.Когда сеанс отладки Stateflow завершается, интерфейс Simulation Stepper возвращается к по умолчанию. Для получения дополнительной информации об управлении отладчиком Stateflow с помощью панели инструментов Simulink см. Выполнение контрольной диаграммы после точки останова (Stateflow).

Связанные примеры

Подробнее о

(PDF) Моделирование и имитация шагового двигателя для управления положением с помощью LabVIEW

Последние инновации в мехатронике (RIiM) Vol. 5. (2018). № 1.

DOI: 10.17667 / riim.2018.1 / 7

Моделирование шагового двигателя для

Управление положением с использованием LabVIEW

Ахмет Мехмет КАРАДЕНИЗ

Кафедра мехатроники

Дебреценский университет

Дебрецен, Венгрия

a. com

Малек АЛКАЙЯЛИ

Кафедра мехатроники

Дебреценский университет

Дебрецен, Венгрия

[email protected]

Dr.Peter Tamas SZEMES

Кафедра мехатроники

Университет Дебрецен

Дебрецен, Венгрия

[email protected]

Аннотация — В этой статье представлено моделирование и моделирование гибридного шагового двигателя (тип

шагового двигателя) который широко используется

разновидность двигателя в промышленных приложениях. В этом исследовании шаговый двигатель

был смоделирован с использованием техники связного графа, а моделирование

для желаемого положения было выполнено в графическом интерфейсе LabVIEW

.Затем, во-первых, удобный ПИД-регулятор

был разработан для положения, скорости и тока, а отклик замкнутого контура ПИД-регулятора

был получен для регулирования положения. Затем параметры PID

для каждого контроллера были расположены отдельно, чтобы получить хороший отклик. Во-вторых, контроллер нечеткой логики применил к

систему, и ее ответ был получен. Наконец, сравниваются оба ответа

. При сравнении было замечено, что реакция контроллера

нечеткой логики

лучше, чем у ПИД-регулятора.(В этой статье

все показанные отклики наблюдались для желаемого положения на 120 градусов

)

Ключевые слова: шаговый двигатель, управление положением, моделирование графа связей

, ПИД-регулятор, нечеткая логика.

I. ВВЕДЕНИЕ

Шаговые двигатели

можно определить как двигатели постоянного тока, которые могут перемещать

дискретными шагами. У них несколько катушек. На каждую фазу подается напряжение

, чтобы обеспечить пошаговое вращение двигателя.

Тогда высокоточное позиционирование и контроль скорости могут быть получены в приложениях шагового управления с компьютерным управлением.

Таким образом, шаговые двигатели являются наиболее предпочтительными двигателями для

многих приложений точного управления движением.

Существует три типа шаговых двигателей: шаговые двигатели с постоянным магнитом

, шаговые двигатели с регулируемым сопротивлением (

могут называться шаговыми двигателями с регулируемым сопротивлением) и гибридные шаговые двигатели

[1].В этой статье было проведено исследование для применения гибридного шагового двигателя

. Гибридные шаговые двигатели

широко используются в высокоточных системах управления положением

, таких как роботизированные системы, принтеры 3d

и т. Д. [2]. Шаговые двигатели этого типа обладают всеми характеристиками

, присущими шаговым двигателям других типов. В гибридных шаговых двигателях

используется дисковый ротор, намагниченный продольно до

, что обеспечивает малый угол шага и низкий момент инерции.Следовательно, гибридные шаговые двигатели

являются более дорогостоящими по сравнению с другими шаговыми двигателями

и имеют более сложную конструкцию [3].

Остальная часть этого документа организована следующим образом. В разделе II описывается шаговый двигатель

и его математическая модель, поясняется графическая техника связи

, а в разделе II описывается математическая модель шагового двигателя

и моделирование графа связей.

Раздел III объясняет конструкцию общего ПИД-регулятора

и знакомит с управлением положением с обратной связью.Наконец, выводы

резюмируются в Разделе IV.

II. МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

A. Математическое моделирование

В этом разделе выводится математическая модель гибридного шагового двигателя

. На рис. 1 показан схематический чертеж простого двухфазного гибридного шагового двигателя

с тремя зубьями [4].

Рис. 1: Схематический вид шагового двигателя с тремя зубьями [4].

Математическая модель модели шагового двигателя может быть разделена

на две подмодели, электрическую модель и механическую модель.

Начиная с электрической модели, каждая фаза шагового двигателя

может быть смоделирована как цепь RL плюс задняя электродвижущая сила (ЭДС)

на рисунке 2 [4]. Согласно [4]

дифференциальные уравнения фазы a и фазы b задаются формулами (1)

и (2), соответственно,





      (1)





      (2)

Динамическое моделирование нелинейной системы шагового двигателя

Шаговый двигатель

Уравнения, управляющие динамикой гибридного шагового двигателя, можно найти в ряде публикаций [1, 5– 8].Они были преобразованы в следующую систему четырех нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений:

$$ \ begin {align} \ begin {align} & \ frac {di_A} {dt} = \ frac {1} {L} \ left [V_A — Ri_A + K_m \ omega \ sin (N_r \ varTheta) \ right], \\ & \ frac {di_B} {dt} = \ frac {1} {L} \ left [V_B — Ri_B + K_m \ omega \ cos (N_r \ varTheta) \ right], \\ & \ frac {d \ omega} {dt} = \ frac {1} {J} \ left [-K_m i_A \ sin (N_r \ varTheta) + K_m i_B \ cos (N_r \ varTheta) — B \ omega — \ tau _l \ right], \\ & \ frac {d \ varTheta} {dt} = \ omega, \ end {выравнивается} \ end {выравнивается} $$

(1)

где: \ (i_a, \, i_b, \, V_a, \, V_b \) — токи и напряжения в фазах A и B; \ (R, \, L \) — сопротивление и индуктивность обмотки соответственно; \ (K_m \) — постоянная крутящего момента двигателя, \ (B \) — коэффициент вязкого трения, \ (N_r \) — количество зубцов ротора, \ (J \) — момент инерции ротора, \ (\ tau _l \ ) — момент нагрузки, \ (\ omega \) — скорость ротора, а \ (\ varTheta \) — его угловое положение.

Первые два из приведенных выше уравнений определяют ток в обмотках двигателя (фазы A и B), а два последних соответствуют 2-му закону движения Ньютона.

Контроллер

Контроллер шагового двигателя обязан подавать соответствующее напряжение на разъемы двигателя и изменять их в соответствии с требуемой последовательностью движения. Самая простая схема, которую можно использовать в качестве контроллера, — это двойной H-мост. Он состоит из четырех транзисторов, которые последовательно переключают мощность, позволяя ротору двигаться в желаемом направлении последовательными шагами.Хотя этот подход имеет большое преимущество в простоте и низкой стоимости, он не обеспечивает очень хорошую производительность привода. По этой причине для более сложных задач обычно используются специализированные интегральные схемы.

Эти более продвинутые схемы допускают микрошаговый режим, который, подавая напряжение на обе фазы одновременно, позволяет ротору занять положение между полными шагами. Отношение \ (V_a \) к \ (V_b \) ограничивает точное положение ротора. Этот метод снижает вибрации, возникающие при движении, и делает работу привода более плавной.Эти коммерчески доступные контроллеры также используют так называемые схемы прерывателя. Они используют напряжение питания, которое намного выше номинального напряжения двигателя, и отключают его, когда ток в фазе немного превышает номинальное значение. Этот метод позволяет активировать обмотки намного быстрее (поскольку на каждой ступени ток растет намного быстрее), что приводит к гораздо лучшим характеристикам двигателя, а именно к более высокой максимальной скорости и большему крутящему моменту.

Чтобы воссоздать приведенные выше соображения в компьютерной модели, напряжения, подставленные в уравнения.(1) получаются по следующему правилу:

$$ \ begin {align} V = {\ left \ {\ begin {array} {ll} V_ {cc} & {} \ text {if} i

(2)

В реальном устройстве частота переключения напряжения ограничена параметрами схемы. Форма сигнала измеренного фазного напряжения показана на рис. 2. Следует отметить, что в данном конкретном случае напряжение питания переключалось с частотой 42 кГц.Вышеуказанная частота учитывалась при разработке расчетной модели.

Рис.2

Измерение напряжения на фазе A с помощью цифрового осциллографа

Если система управляется микрошаговым подходом, максимально допустимый ток Im для каждого последующего микрошага определяется номинальным током двигателя и соответствующим коэффициентом тока. Его можно определить с помощью следующих двух уравнений:

$$ \ begin {align} I_ {ma} & = I_n \ sin \ left (\ frac {n} {2d} \ pi \ right) \ quad \ text {for} n \ in \ {1, 2, \ dots, 4d \}, \ end {align} $$

(3)

$$ \ begin {align} I_ {mb} & = I_n \ cos \ left (\ frac {n} {2d} \ pi \ right) \ quad \ text {for} n \ in \ {1, 2, \ точки, 4d \}, \ end {align} $$

(4)

где \ (I_n \) — номинальный ток, \ (n \) — текущий микрошаг, а \ (d \) — коэффициент деления (т.е.грамм. 2 для полушага, 4 для четвертьшага и т. Д.). Обратите внимание, что существует несколько других методов определения желаемого тока во время микрошага, которые могут быть более подходящими для конкретной модели контроллера мотора.

Натяжной механизм

Натяжной механизм является предметом управления в системе. Он был смоделирован как маятник с одиночной глубиной резкости. Положение маятника всегда ограничено длиной струны, которая в данный момент присутствует в устройстве (см.рис.{\ circ} \)).

Фиг.3

Анализ и моделирование неисправностей шагового двигателя с учетом структурной муфты

[1] Ли Маоцзюнь, Лю Бандин. Исследование электромагнитного момента при раздельном управлении шаговыми двигателями, J. Control Engineering of China, 20 (2013) 243-245.

[2] Си Чжухуа, Лю Иу, Ли Кан. Исследования по моделированию и конструкции привода сборки привода на солнечной батарее, J. Aerospace Control and Application, 36 (2010) 13-19.

[3] Чжан Пэнфэй, Чэн Вэй, Ван Хэ и др. Моделирование возмущений и идентификация параметров узла реактивного колеса на космическом корабле, Дж.Журнал Пекинского университета аэронавтики и астронавтики, 36 (2010) 879-882.

[4] Ю.Л. Ян, В. Ченг, С.Дж. Ву и др.Эксперимент и моделирование электромагнитной жесткости шагового двигателя, C. Прикладная механика и машиностроение, 29-32 (2010) 1567-1573.

DOI: 10.4028 / www.scientific.net / amm.29-32.1567

[5] Хэ Бин, Чэн Вэй, Юй Сюэмэй.Анализ вибрации и исследование измерений сборки привода солнечной батареи, C. 8-я Конференция по аэронавтике и астронавтике через пролив, Пекин, (2012) 312-325.

[6] М.Бодсон, Дж. Сато, Р. Сильвер. Самопроизвольное изменение скорости в шаговых двигателях, C. Decision and Control, 2003 Proceedings. 42-я конференция IEEE 9-12 (2003) 3319-3324.

DOI: 10.1109 / cdc.2003.1271656

[7] Хэ Шуньи.Исследование всех цифровых двухфазных гибридных драйверов шаговых двигателей, Д. Хунань: Университет Чжуннань, (2008).

Система управления двигателем dryve

90 На винтах, монтаж на DIN-рейку

Пиковый ток двигателя	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A макс. 2 сек в зависимости от частоты движения
Выходная мощность нагрузки	макс.340 Вт непрерывно
Цифровой выходной ток	макс. 200 мА на выход
Стояночный тормоз	24 В постоянного тока / 1 A
Угловой энкодер	Датчик Холла (2- или 3-полюсный), энкодер (линейный драйвер RS422 или несимметричный) аналоговый обратная связь через аналоговые входы
Цифровые входы	10 цифровых входов, предварительно назначенная функция, выбор NPN или PNP, встроенный понижающий (PNP) и повышающий (NPN) резистор короткое замыкание -защищенный, электрически разделенный, 5-24 В постоянного тока (внешний)
Цифровые выходы	5 цифровых выходов, предварительно назначенная функция, PNP, встроенный понижающий (PNP) резистор, короткое замыкание защищенный, электрически развязанный, 5-24 В постоянного тока (внешний)
Аналоговые входы	2 аналоговых входа, сигнал ± 10 В постоянного тока (12 бит), сигнал 0-10 В постоянного тока (11 бит), Питание 10 В постоянного тока
Интерфейсы 9 0333	CANopen (DS 402), Modbus TCP как шлюз (CiA 309), Ethernet, битовое кодирование, шаг / направление
Режимы работы	Разомкнутый контур с / без контроля положения, замкнутый контур
Режимы работы	Двоичный: 32 перемещения Tipp / Teach: 8 перемещений с внешним толчковым движением Шаг / Направление: внешнее Заданное значение
Символ CE в соотв.в соответствии с директивой EMC	EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3: 2007
Температура окружающей среды	от -20 ° C до + 45 ° C
Относительная влажность	≤ 90%, без конденсации
Максимальная температура силового агрегата	100 ° C
Температура подшипника	от -40 ° C до + 60 ° C
Класс защиты	IP 30
Защитные функции	Мониторинг, контроль температуры силовой части, контроль тока, защита от повышенного и пониженного напряжения , обнаружение ошибок контура, управление энкодером
Монтаж
Г x Ш x В в мм (вкл.разъемы и монтажные элементы)	124 x 31 x 139

Решено: Часть 1 — Контроллер шагового двигателя Форма волны Bel …

1. инженерное дело
2. электротехника
3. электротехнические вопросы и ответы
4. Часть 1 — Контроллер шагового двигателя. Форма волны ниже показывает необходимые входы для униполярного …

Эта проблема решена!

Посмотреть ответ

Показать текст изображения

Ответ эксперта

100% (1 оценка) НАСТОЯЩЕЕ СОСТОЯНИЕ ВХОДЫ СЛЕДУЮЩЕЕ СОСТОЯНИЕ FF Входы ВЫХОДЫ Имя BA en dir Имя B + A + JB KB JA KA O0 O1 O2 O3 S0 0 0 0 0 S0 0 0 0 X 0 X 1 0 просмотреть полный ответ Предыдущий вопрос Следующий вопрос

Расшифрованный текст изображения из этого вопроса

Часть 1 — Контроллер шагового двигателя На диаграмме ниже показаны необходимые входы для униполярного шагового двигателя, чтобы он двигался по часовой стрелке ( слева направо) и против часовой стрелки (справа налево).Вам предоставляется симуляция, имитирующая работу этого типа двигателя. Вам необходимо разработать конечный автомат Мура, который будет предоставлять эти последовательности сигналов под управлением трех входов: Включить — Включить пошаговое выполнение: 0 => Выходы на двигатель остаются фиксированными, 1 => Выходы изменяются в соответствии с временной диаграммой и в направление контролируется cw. Направление — управляет направлением шага: 1 => по часовой стрелке 0 => против часовой стрелки, по часовой — обычные часы для конечного автомата.Этот вход будет управлять скоростью шага двигателя. Сброс — Обычный вход асинхронного сброса ПРИМЕЧАНИЕ. НЕЛЬЗЯ использовать вход разрешения синхронизации FF для реализации сигнала разрешения. Используйте области, представленные ниже, чтобы завершить дизайн. Нарисуйте получившуюся схему в ISE, используя макросы FJKC и затвора. Использование AND2B1, AND2B2 и т. Д. Может быть полезно для функций вывода. Операции XOR или XNOR могут быть полезны для упрощения выражений. против часовой стрелки по часовой стрелке | SO S1 S2 S3 ISO S1 S2 S3 Последовательность шагов Таблица возбуждения триггера Текущее состояние Следующее состояние Q Входы FF JK ох 1 X X 1 XO 0 Характеристическое уравнение триггера Q * = JQ ‘+ K’Q E4 Часть 1 Направление Включить Диаграмму состояний сброса часов en = enable, dir = direction Имя следующего состояния / B + A + FF Входы JB KB JA KA Выходы 00 01 02 03 Имя текущего состояния BA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 Входы en dir 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 10 1 0 1 0 10 11 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 en = включить, dir = направление dir en dir en BA0001 11 10 dir en dir en BA0001 11 10 JB = KB = dir en dir BA 00 en 10 dir en dir en BA0001 (11 10 01 (11 JA = + Функции вывода (по осмотру) 00 = 01 = 02 = 03 =

rcarlyle / StepperSim: имитирует системы драйверов шагового двигателя

Райан Карлайл

Это модель электронной таблицы Excel системы драйвера шагового двигателя с разомкнутым контуром.Он предназначен для облегчения проектирования трансмиссии для легких станков с ЧПУ, таких как 3D-принтеры.

Новая функция! Попробуйте воспользоваться таблицей прогнозирования кривой крутящего момента / числа оборотов шагового двигателя. Это полезный инструмент для проектирования трансмиссии, например для выбора передаточных чисел. Это кажется довольно точной оценкой — обычно +/- 10% от измеренных кривых, если у реального двигателя нет проблем с резонансом.

Как пользоваться симуляторами шагового двигателя / водителя:

1. Загрузите соответствующую электронную таблицу для микросхемы драйвера шагового двигателя, используя кнопку «сырые» или другой подходящий метод по вашему выбору, и откройте последнюю версию Excel.(LibreOffice, похоже, тоже работает.) Если есть лист «с X», это экспериментальная версия, которая может работать медленнее или содержать новые ошибки.
2. Следуйте инструкциям в файле, чтобы ввести выделенные параметры для вашего двигателя, источника питания, микросхемы драйвера и трансмиссии.
3. Посмотрите на выходные диаграммы и интерпретируйте то, что вы видите. Подсказка: вы хотите, чтобы ток катушки точно отслеживал целевой ток.

Обратите внимание, что листы расчетов заблокированы исключительно для предотвращения случайного редактирования… пароль для их разблокировки — «StepperSim» (с учетом регистра)

К сожалению, каждая микросхема драйвера имеет свою собственную специальную логику управления и функции, поэтому каждая электронная таблица сильно настраивается для конкретной микросхемы драйвера. Со временем могут быть добавлены дополнительные драйверы. Поддерживаемые в настоящее время драйверы:

• Allegro A3977 — Электроника Makerbot Gen 4
• Allegro A4988 / A4982 — Pololu, StepStick, BotStep
• TI DRV8825 — Pololu, SureStepr, StepStick
• THB6128 — Silencioso, RAPS128, SureStepr (также работает для LV8729)

Будущие цели водителя:

• «Оптимальный» драйвер (без прерывателя ШИМ) для проверки производительности двигателя с помощью адаптивных драйверов или высокопроизводительных драйверов шагового процессора DSP, таких как Leadshines
• Аллегро A5984 — SureStepr
• Trinamic TMC2100 — SilentStepStick
• Trinamic TMC2660 — Дуэт Wi-Fi

Если вы хотите смоделировать новый драйвер с «адаптивной» схемой прерывания тока, такой как серия A5984 или TMC2xxx, вы можете получить приблизительное моделирование из таблицы THB6128.Все передовые алгоритмы прерывания должны генерировать достаточно похожие формы сигналов. (Если ваш водитель действительно хорош, симулятор действительно показывает вам поведение двигателя / напряжения.)

Методология базовой модели:

3. Вычислить параметры мгновенного состояния (например, микрошаговое значение и напряжение обратной ЭДС)
4. Рассчитайте, сколько времени до следующего изменения состояния ШИМ-прерывателя драйвера
5. Рассчитайте ток катушки в это время с помощью простой модели RL первого порядка.
6. Увеличить время до следующего состояния и повторить
7. График выпуска

Существует также много логики для определения того, как драйвер будет действовать при каждом изменении состояния, и для вывода некоторых полезных вычислений.Но это подробности.

.