Федерация рос: Российская Федерация
Российская Федерация
Главная
Страны СНГ
Российская Федерация
-
Площадь – 17 098 242 кв. км.
-
Население — 146,4 млн. человек (данные Межгосударственного статистического комитета СНГ на 2020 г.).
-
Столица – Москва (10 563 000 млн. человек). Другой город федерального значения – Санкт-Петербург (4 600 000 млн. человек).
-
Высшая точка – гора Эльбрус (5642 метра), расположена на границе республик Кабардино-Балкария и Карачаево-Черкесия.
-
Государственный язык – русский.
-
День России — 12 июня.
-
Основные религии – христианство, ислам, буддизм, иудаизм.
Основные статьи экспорта – продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье, минеральные продукты, продукция химической промышленности, каучук, кожевенное сырье, пушнина, древесина и целлюлозно-бумажные изделия, текстиль, металлы, драгоценные камни и изделия из них, машины, оборудование и транспортные средства.
-
Форма государственного устройства – федеративная.
-
Форма правления – республиканская.
-
Глава государства – Президент, избирается на 6 лет на основе всеобщего равного и прямого избирательного права при тайном голосовании.
-
Глава правительства – Председатель правительства, назначается Президентом с согласия Государственной Думы.
-
Федеральное собрание
– парламент, является представительным и законодательным органом. Состоит из двух палат – Совета Федерации и Государственной Думы. В Совет входят по два представителя от каждого субъекта России – по одному от представительного и исполнительного органов государственной власти. Дума состоит из 450 депутатов и избирается сроком на 5 лет. -
Исполнительную власть осуществляет Правительство Российской Федерации.
-
Россия — постоянный член Совета Безопасности ООН.
Официальные сайты:
- Президент России
- Сервер органов власти
- Министерство иностранных дел Российской Федерации
- Государственный гимн России
Возврат к списку
Все новости
От «Цветаевской» школы до открытых уроков в кишлаках: как энтузиасты преподают русский язык в СНГ
12 мар 2023
Аналитика и комментарии
В Узбекистане запустят производство углеродных волокон, широко используемых в космосе и авиации
12 мар 2023
Инновации и наука
Российские аграрии приступили к работам в полях
12 мар 2023
В странах Содружества
Российские ученые разработали умные системы теплообмена
12 мар 2023
Инновации и наука
Из чего состоит продуктовая корзина в Таджикистане
12 мар 2023
В странах Содружества
Ученые провели исследование казахской породы собак тазы
12 мар 2023
Инновации и наука
Туркменские авиалинии возобновят международные рейсы ещё по ряду направлений
12 мар 2023
В странах Содружества
В Минске обсудили подготовку белорусско-российского проекта «Поезд Памяти»
12 мар 2023
Содружество интеграций
В Душанбе прошли переговоры между Министром иностранных дел Таджикистана С.
12 мар 2023
Содружество интеграций
Более 130 изданий Русского музея в Санкт-Петербурге переданы в дар Донецкому республиканскому художественному музею
12 мар 2023
Содружество интеграций
© 2019–2023 Интернет-портал СНГ. Создан по решению Совета глав государств СНГ
Российская Федерация
Территория Российской Федерации составляет 17075,4 тыс.кв.км., население на 01.01.2018 составляет 146 млн. 880 тыс. 432 человек. По этому показателю страна занимает 9-е место в мире. Столица России — город Москва.
В соответствии с Конституцией, принятой 12 декабря 1993 года, Российская Федерация — Россия — демократическое федеративное правовое государство с республиканской формой правления.
Российская Федерация состоит из республик, краев, областей, городов федерального подчинения, автономной области, автономных округов — равноправных субъектов Российской Федерации.
Государственную власть в Российской Федерации осуществляют Президент Российской Федерации, Федеральное Собрание, Правительство Российской Федерации. Государственную власть в субъектах Российской Федерации осуществляют образуемые ими органы государственной власти.
Президент Российской Федерации является главой государства, избирается на шесть лет.
Федеральное Собрание — парламент России, является представительным и законодательным органом, состоит из двух палат — Совета Федерации и Государственной Думы.
В Совет Федерации входят по два представителя от каждого субъекта Российской Федерации, по одному от представительного и исполнительного органов государственной власти.
Государственная Дума состоит из 450 депутатов, избираемых на четыре года.
Исполнительную власть осуществляет Правительство Российской Федерации.
Россия — постоянный член Совета Безопасности ООН.
В столице Российской Федерации городе Москве расположены Секретариат ОДКБ, Объединенный штаб ОДКБ, Отделение Исполнительного Комитета СНГ и др.
Россия подписала Договор о коллективной безопасности от 15 мая 1992 года в г. Ташкенте.
Является членом Организации Договора о коллективной безопасности, созданной в 2003 году на основе и в развитие сотрудничества в рамках ДКБ.
Президентом Российской Федерации является ПУТИН Владимир Владимирович.
| Президент России | Министерство иностранных дел Российской Федерации | ||
| Министерство обороны Российской Федерации | Совет Безопасности Российской Федерации | ||
| Министерство внутренних дел Российской Федерации | Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий | ||
| Федеральная Служба Безопасности Российской Федерации | ТАСС | ||
| МИА «Россия-Сегодня» (РИА Новости) | |||
От научных кругов к промышленности и далее
От научных кругов к промышленности и далее — Международная федерация робототехники»
ROS продвигает робототехнику для решения задач завтрашнего дня
ROS закрепляется в экосистеме робототехники
ROS, операционная система для роботов, представляет собой программную среду с открытым исходным кодом, в последнее время называемую комплектом средств разработки для разработки приложений для робототехники.
За более чем 10 лет ROS стала стандартной платформой, позволяющей командам разработчиков из различных технических областей и отраслей переносить возможности из исследовательской лаборатории в полевые или производственные цеха, предоставляя доступ к проверенным алгоритмам, инструментам разработчика и интерфейсам для различных компонентов. необходимо для развертывания робототехники следующего поколения. Это позволило разрозненным компонентам работать тесно интегрированным образом для решения сложных задач или реализации возможностей, где динамизм является ключевым элементом среды или приложения.
Успех ROS является свидетельством успеха открытого исходного кода как средства расширения возможностей и сообщества, которое создало обширную кодовую базу, демонстрируя свои возможности более десяти лет. Этот успех помогает привлечь новых пользователей по мере перехода от ROS к ROS 2, в то же время предоставляя более надежные функции. По мере того, как сообщество робототехники переходит от первоначальной реализации ROS к ROS 2, а дальнейшие развертывания выходят в дикую природу, полезно оглянуться на историю ROS и связанную с ней инициативу ROS-Industrial, чтобы помочь контекстуализировать текущие тенденции и подумать о захватывающем будущем.
предстоящий.
ROS и Willow Garage
ROS зародился в Кремниевой долине в Калифорнии, в Стэнфордском университете в США, в качестве фундаментальной основы для робота Willow Garage PR2 2008 года. Оттуда, после закрытия Willow Garage, была создана некоммерческая организация для поддержки ROS и дополнительной среды моделирования Gazebo. С тех пор Open Robotics возглавила развитие ROS, создавая и развивая глобальное многопрофильное сообщество, поддерживая преподавание робототехники, отдельные студенческие проекты, сотрудничество между несколькими учреждениями, конкурсы и, конечно же, новые продукты на рынке. Ценность была доказана снова и снова за счет использования модели лицензирования с открытым исходным кодом, удобной для бизнеса, которая ускоряет время выхода на рынок. Это обеспечило более эффективную окупаемость за счет снижения рисков и более гибкой разработки приложений для конечных пользователей. ROS обеспечивает постоянную гибкость для эффективной интеграции с другими экосистемами, программными инструментами или оборудованием, предоставляя хорошо документированные интерфейсы и архитектуры обмена сообщениями..jpg)
После успеха ROS, загрузок, продуктов и большого сообщества пришло время обратить внимание на недостатки. Это привело к разработке ROS 2. Первоначальный выпуск ROS 2 в декабре 2018 года был направлен на устранение нескольких ограничений ROS 1. Надежность и детерминизм в динамических средах, безопасность и поддержка встроенных систем были ключевыми факторами для редизайна. это вошло в ROS 2. Другим ключевым элементом был выбор стандарта связи Data Distribution Service (DDS), который был проверен в приложениях критической инфраструктуры, военных и финансовых систем. Это решило ряд проблем, связанных с надежностью, и обеспечило более надежную работу и лучшую в своем классе безопасность.
ROS 1 по сравнению с ROS 2 с добавлением стандартизации уровня транспортного протокола по стандарту DDS.The ROS-Industrial Story
Параллельно с развитием ROS в 2012 году была запущена инициатива, чтобы понять, можно ли использовать ROS для промышленных приложений. Юго-западный научно-исследовательский институт, некоммерческая прикладная научно-исследовательская организация, базирующаяся в Сан-Антонио, штат Техас, в течение предыдущих 20 лет создавала первые в своем роде роботизированные системы.
Каждое специальное приложение потребует значительного переписывания программного обеспечения из-за природы промышленной робототехники, создающей проприетарные экосистемы, включая собственные проприетарные языки программирования. Шон Эдвардс из SwRI в сотрудничестве с Yaskawa Motoman разместился в Willow Garage, чтобы создать первый экземпляр промышленного манипулятора, управляемого ROS. Эта фиксация, создание простого сообщения и Motoman Driver были первыми фиксациями ROS-Industrial, и так родился проект с открытым исходным кодом ROS-Industrial. В 2013 году Пол Хвасс, также из SwRI, создал консорциум ROS-Industrial. Миссия Консорциума состоит в том, чтобы дать направление проекту с открытым исходным кодом ROS-Industrial и обеспечить синергию между университетами, OEM-производителями, разработчиками и поставщиками решений, а также конечными пользователями. ROS-Industrial Consortium Americas управляется Мэттом Робинсоном из SwRI с 2017 года, наблюдая за усовершенствованием ресурсов с открытым исходным кодом и увеличением более чем вдвое числа членов Консорциума.
С момента своего создания компания ROS-Industrial стремилась предоставить промышленным конечным пользователям возможности широкого ассортимента и малых партий, одновременно снижая барьеры для входа как в промышленную робототехнику, так и в робототехнику с открытым исходным кодом. На протяжении своей истории ROS-Industrial специально предоставляла ресурсы, включающие приложения, обучение, стандарты интерфейсов, а также физические системы и демонстрации, соответствующие отраслевым потребностям.
Early Southwest Research Institute ROS-Промышленное приложение для точных приложений с мобильными манипуляторами.Управление переходом от ROS 1 к ROS 2 для промышленности
В рамках концепции ROS для промышленности, основанной на отзывах членов консорциума и промышленного сообщества, является управление переходом и поддержка ROS и ROS 2 Были зарегистрированы многочисленные промышленные успехи с ROS и совместными проектами, способствующими развитию фундаментальных возможностей для промышленности.
Однако, поскольку ROS 2 становится новым стандартом, требуется новый подход к поддержке. Поэтому ROS-Industrial стремилась создать ключевой активирующий контент, отделенный от версии ROS, насколько это возможно, и предоставить интерфейсы для конкретной используемой версии ROS. Это позволяет тем, кто не готов или имеет высокопроизводительные системы в ROS 1, продолжать использовать улучшения в основных библиотеках. И наоборот, когда новые пользователи внедряют ROS 2, они могут рассчитывать на базовые библиотеки, проверенные в промышленных приложениях. Главное — создать как можно большую палатку и не оставлять пользователей позади только потому, что они не могут перейти на ROS 2, и в то же время обеспечивать постоянные улучшения в экосистеме по мере появления новых пользователей, создавая более производительные и надежные решения для целое сообщество.
Истории успеха ROS в промышленности
Влияние решений с поддержкой ROS хорошо задокументировано. Компания Spirit AeroSystems поделилась своим успехом в использовании ROS для окраски деталей с большим количеством компонентов.
Из-за того, что они являются поставщиками для многочисленных OEM-производителей аэрокосмической отрасли, они неизбежно сталкиваются с проблемой производства деталей многих разновидностей. В этом примере ROS позволяет им на лету выполнять сканирование-N-планирование, повышая их эффективность и избавляя от необходимости создавать уникальные программы для роботов для всех частей, за которые отвечали их операции. С тех пор в Spirit AeroSystems сформировалась сильная команда внутренних разработчиков, где ROS является ключевым фактором в их видении Индустрии 4.0 и в том, как они управляют общей производительностью и качеством потока создания ценности.
Еще одно тематическое исследование рассматривает две недавние инициативы в области разработки. Первая — это программа Advanced Automation for Agile Aerospace Applications (A5). ВВС США профинансировали эту инициативу, чтобы создать гибкую гибкую платформу и программное обеспечение, которые могли бы легко переходить от одной задачи обеспечения аэродрома к другой без сложного программирования.
В настоящее время программа находится на последующем этапе выполнения радиографического контроля за препятствиями в воздухозаборниках после выполнения ремонтных работ по шлифовке на предыдущем этапе.
Несмотря на привлекательность этого приложения, реальное влияние оказала связанная с ним программная среда. Эта структура, основанная на ROS, недавно была распространена на два новых приложения в рамках Института ARM, который выступает в качестве Института производственных инноваций в рамках государственно-частного партнерства, финансируемого Министерством обороны США. Первая программа, Mobile Autonomous Coating Application for Aircraft Sustainment, стремилась создать мобильное роботизированное решение для окраски авиакосмических деталей с большим количеством компонентов. Второе, автономное покрытие с контролем и проверкой в реальном времени, было направлено на планирование процесса окраски в реальном времени на основе наблюдаемых особенностей и корректировку процесса окраски с помощью системы обучения, основанной на обширных вычислительных гидродинамиках.
Что сделало эти программы, каждая продолжительностью всего в год, возможными, так это то, что они были просто расширениями структуры A5. Модульная природа с согласованными интерфейсами позволила добавить новые компоненты или программные модули, а базовую структуру повторно использовать для создания этих двух новых приложений для двух разных конечных пользователей.
Инновации в Европейском Союзе и Азиатско-Тихоокеанском регионе
С 2013 года проект с открытым исходным кодом ROS-Industrial и дочерние консорциумы превратились в глобальную инициативу. Fraunhofer IPA в Штутгарте, Германия, с 2014 года является управляющим ROS-Industrial Consortium European Union (EU), а Центр передовых технологий восстановления в Сингапуре является штаб-квартирой ROS-Industrial Consortium Asia-Pacific (AP).
В Европейском Союзе недавно завершенный проект ROSin финансировался в рамках исследовательской и инновационной программы ЕС Horizon 2020 и был направлен на усиление ее воздействия путем улучшения ROS-Industrial, еще более удобного для бизнеса и доступного. Успех этой программы способствовал созданию надежных интерфейсов, поддерживаемых OEM-производителями, созданию новых приложений для сварки и логистики, а также появлению множества новых стартапов, использующих ROS в своих продуктах в ЕС и за его пределами.
ROS-Industrial Asia-Pacific создает собственный импульс и вносит свой вклад в глобальную экосистему. Самая крупная программа была поддержана Open Robotics, кураторами и сопровождающими ROS и правительством Сингапура. Open Robotics Middleware Framework (Open-RMF) — это бесплатная модульная программная система с открытым исходным кодом, которая обеспечивает совместное использование и взаимодействие между несколькими парками роботов и физической инфраструктурой, такой как двери, лифты и системы управления зданием. Эта работа была недавно признана одним из лауреатов премии RBR50 за инновации в области робототехники 2021 года. Функциональная совместимость была основой одного из преимуществ ROS, и эта работа подчеркивает возможности обеспечения богатой функциональной совместимости между несколькими интеллектуальными устройствами.
Поддержка дальнейшего внедрения в отрасли
Очевидно, что теперь ROS прочно закрепилась в экосистеме робототехники. Возможность простираться от образования до исследовательских лабораторий, разработчиков новых продуктов, ведущих технологических компаний и конечных пользователей в цехах, использующих ROS для создания решений, действительно привлекательна. Многие компании создали и поставили продукты, использующие ROS или использующие ROS как часть рабочего процесса разработки, включая Clearpath, Fetch, в настоящее время часть Zebra Technologies, Samsung, Apex.ai, Sony, Robotnik, Bastian Solutions и более. Появляется все больше ресурсов для поддержки промышленности при внедрении ROS. К ним относятся семинары, образование и обучение, рабочие примеры, а также регулярные встречи и форумы сообщества и разработчиков для взаимодействия с другими людьми, использующими эти инструменты, и даже конференции как вокруг ROS, так и для каждого глобального региона для ROS-Industrial.
Поскольку ROS 2 развивается параллельно с внедрением в отрасли, особое внимание уделяется безопасности и качеству. Появляются новые ресурсы и практики для обеспечения повышенной безопасности и производительности систем, использующих ROS. Существует множество открытых и активных рабочих групп, стремящихся создать широкую коалицию для улучшения структуры для поддержки требований и создания экосистемы, масштабируемой для промышленности, образования, правительства и других организаций. Недавние инициативы вокруг ROS для пространства только добавляют к требованиям, которые будут подталкивать ROS к возможностям и надежности из-за требований к программному обеспечению в этой области.
Мы с нетерпением ждем дальнейшего роста ROS в промышленном использовании и развертывании и твердо верим в сообщество, которое фокусируется на фундаментальных строительных блоках, которые обеспечивают основу, сокращающую необходимость заново изобретать колесо, позволяя конечным пользователям с проблемами получить право на решение проблем и наличие инструментов, ресурсов и программной экосистемы, которые просто работают.
Твиттер Фейсбук LinkedIn
Контактное лицо IFR
Доктор Сюзанна Биллер
Генеральный секретарь IFR
Лёнер ул. 18
DE-60528 Франкфурт-на-Майне
Электронная почта: секретариат (at)ifr.org
Д-р Кристофер Мюллер
Директор Статистического отдела IFR
Lyoner Str. 18
DE-60528 Франкфурт-на-Майне
Телефон: +49 69-6603-11 91
Электронная почта:statistics(at)ifr.org
Силке Лампе
Ассистент Секретариата IFR
Lyoner Str. 18
DE-60528 Франкфурт-на-Майне
Телефон: +49 69-6603-1697
Электронная почта: секретариат (at)ifr. org
Нина Куцбах
Ассистент отдела статистики IFR
Lyoner Str. 18
DE-60528 Франкфурт-на-Майне
Телефон: +49 69-6603-1518
Электронная почта:statistics(at)ifr.org
Кредиты · Правовая оговорка · Политика конфиденциальности · Условия использования World Robotics · © IFR 2023
Российская Федерация
Правовая система
Российская правовая система принадлежит к так называемой романо-германской семье права.
Судебная власть осуществляется судами. Верховный Суд Российской Федерации является высшим судебным органом по гражданским, уголовным, административным и иным делам, подведомственным судам общей юрисдикции. Кроме того, Верховный суд осуществляет надзор за судами общей юрисдикции и дает разъяснения по вопросам судебной практики.
Экономика и финансовый сектор
В 2019 году российская экономика занимала двенадцатое место в мире по объему ВВП. Особую роль в географической структуре внешней торговли России играют страны ЕС, АТЭС и СНГ.
Финансовый сектор Российской Федерации представлен следующими институтами: банки (более 80 % совокупных активов), страховые и управляющие компании, микрофинансовые организации, профессиональные участники рынка ценных бумаг, негосударственные пенсионные фонды, паевые инвестиционные фонды, инвестиционные портфели доверительное управление.
Ассоциация российских банков (АРБ) и Ассоциация банков России (Ассоциация «Россия») объединяют банковское сообщество Российской Федерации.
Подразделение финансовой разведки
Росфинмониторинг (Федеральная служба финансового мониторинга) — российское подразделение финансовой разведки (ПФР), выполняющее функции центрального органа, координирующего работу всех государственных органов, связанных с ПОД/ФТ/ФРОМП. Росфинмониторинг является ПФР административного типа. Она была создана в ноябре 2001 года и первоначально находилась в ведении Минфина, но с 2007 года стала отдельной федеральной службой. С 2012 года финансовая разведка России подчиняется непосредственно Президенту РФ. Являясь ПФР, Росфинмониторинг получает, обрабатывает и анализирует информацию, связанную с ОД/ФТ/ФРОМП, и при необходимости передает ее в правоохранительные органы. Кроме того, Росфинмониторинг является регистрирующим и контролирующим органом для ряда отраслей, включая лизинговые компании и агентов по недвижимости.
Руководитель российской делегации в ЕАГ Чиханчин Юрий Директор Федеральной службы по финансовому мониторингу.
Органы, задействованные в системе ПОД/ФТ
Институциональная структура ПОД/ФТ/ФРОМП в России включает ряд федеральных министерств и других органов исполнительной власти.
Координация действий в рамках национальной стратегии и политики осуществляется Межведомственной рабочей группой под председательством Руководителя Администрации Президента Российской Федерации (действующей как на уровне страны, так и в каждом федеральном округе, где межведомственная координация осуществляется на уровне достигается региональный уровень).
Межведомственное взаимодействие также осуществляется в рамках Национального антитеррористического комитета, Государственного антинаркотического комитета, Антикоррупционного совета при Президенте Российской Федерации, Межведомственной комиссии по противодействию финансированию терроризма.
Координация эффективного функционирования системы противодействия легализации (отмыванию) доходов, полученных преступным путем, возложена на Межведомственную комиссию по ПОД/ФТ под председательством директора Росфинмониторинга.
Деятельность Межведомственной комиссии по ПОД/ФТ осуществляется при поддержке Консультативного совета, объединяющего представителей крупнейших профессиональных и частных ассоциаций, а также Комплаенс-совета, в состав которого входят представители крупнейших финансовые учреждения и УНФПП.
В системе ПОД/ФТ/ФРОМП участвуют следующие органы:
- Генеральная прокуратура Российской Федерации;
- Федеральная служба безопасности Российской Федерации;
- Следственный комитет Российской Федерации;
- МВД России;
- Министерство финансов Российской Федерации;
- Министерство юстиции Российской Федерации;
- Министерство иностранных дел Российской Федерации;
- Федеральная таможенная служба;
- Федеральная налоговая служба;
- Центральный банк Российской Федерации;
- Федеральная служба по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций;
- Федеральная пробирная палата;
- Федеральное казначейство.
Правовая база
- Федеральный закон от 07.08.2001 № 115-ФЗ (в силе с 20.07.2020) «О противодействии легализации доходов, полученных преступным путем, и финансированию терроризма».
- Указ Президента Российской Федерации от 13 июня 2012 г. № 808 (в силе с 24 июня 2019 г.) «Вопросы Федеральной службы по финансовому мониторингу».
- Указ Президента Российской Федерации от 21 мая 2012 г. № 636 (в силе с 14 сентября 2018 г., в редакции от 21 января 2020 г.) «О структуре федеральных органов исполнительной власти».
- Концепция развития национальной системы ПОД/ФТ.
Международное сотрудничество
Российская Федерация является одним из государств-учредителей Организации Объединенных Наций (ООН), Содружества Независимых Государств (СНГ), Организации Договора о коллективной безопасности (ОДКБ), Евразийского экономического союза (ЕАЭС), Шанхайской Организация сотрудничества (ШОС), Евразийская группа по противодействию легализации преступных доходов и финансированию терроризма (ЕАГ) и Совет руководителей подразделений финансовой разведки Содружества Независимых Государств (Совет ГлавПФР СНГ).